一种解剖训练系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种解剖训练系统及其工作方法，属于模拟训练技术领域，所述系统包括：多个操作端和与各操作端对应的感应设备；感应设备，用于供训练者操作，选择训练项目后体验对应的虚拟解剖训练场景并控制其中的各解剖装备，还用于控制对应操作端中训练动画的播放与暂停；操作端，用于根据对应的感应设备选择的训练项目，生成对应的虚拟解剖训练场景并播放对应的训练动画。本发明专利技术中的系统，可以生成虚拟的解剖训练场景供训练者进行多次反复的训练，解决了现实的医学解剖研究中高成本，且解剖物体结构与真实结构不一致的问题，并且各操作端可以实时同步同一训练项目中各训练者的操作，从而强化各训练者的操作要领并提高协作能力。

An anatomy training system and its working method

The invention discloses an anatomical training system and its working method, which belongs to the field of simulation training technology. The system comprises a plurality of operating terminals and corresponding inductive devices; a inductive device for the trainer to operate, experience the corresponding virtual anatomical training scene after selecting the training items and control each of them. Anatomy equipment is also used to control the playback and pause of training animation in the corresponding operation terminal, and the operator is used to generate the corresponding virtual anatomy training scene and play the corresponding training animation according to the training items selected by the corresponding sensing device. The system in the invention can generate a virtual anatomical training scene for the trainer to carry out repeated training, solve the problem of high cost in real medical anatomical research, and the structure of anatomical objects is inconsistent with the real structure, and each operation terminal can synchronize the operation of each trainer in the same training project in real time. And strengthen the training essentials of all trainers and improve their cooperation ability.

【技术实现步骤摘要】
一种解剖训练系统及其工作方法
本专利技术涉及模拟训练
，尤其涉及一种解剖训练系统及其工作方法。
技术介绍
随着社会不断发展，我国的医学模式和疾病谱已发生了显著的变化，开展医学研究，不断寻求维护人类健康和防治疾病的最佳途径和方法，不断提高医疗技术和医疗质量是满足人民对医疗技术日益增长的需要。医学研究对试验品的需求是必不可少的，生活中一般用动物来代替人体进行解剖研究以及实验，但是动物与人体的结构还是有一定区别的，同时解剖研究中用到的试剂、药品的成本也是非常昂贵，所以给医学研究造成了一定的困扰。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术提供一种解剖训练系统及其工作方法。第一方面，本专利技术提供一种解剖训练系统，包括：多个操作端、与各操作端对应的感应设备；所述感应设备，用于供训练者操作，选择训练项目后体验对应的虚拟解剖训练场景并在对应的虚拟解剖训练场景中控制各解剖装备，还用于控制对应操作端中训练动画的播放与暂停；所述操作端，用于根据对应的感应设备选择的训练项目，生成对应的虚拟解剖训练场景并播放对应的训练动画。可选地，所述感应设备具体包括：感应手柄和感应头盔；所述感应手柄，用于供训练者操作，选择训练项目并在对应的虚拟解剖训练场景中控制各解剖装备；所述感应头盔，用于供训练者佩戴，以沉浸在虚拟解剖训练场景中。可选地，所述感应头盔中含有感应摄像机；所述感应摄像机，用于根据所述感应头盔的当前方向和偏移量进行移动方向的调整，以实现训练者在所述虚拟解剖训练场景中的移动。可选地，所述操作端具体包括：解剖教学模块、解剖训练模块、场景生成模块、动画模块和配置模块；所述解剖教学模块，用于供所述感应设备选择解剖教学项目；所述解剖训练模块，用于供所述感应设备选择解剖训练项目；所述场景生成模块，用于根据所述感应设备选择的项目生成对应的虚拟场景；所述动画模块，用于根据所述感应设备选择的项目，以及所述感应设备的控制，进行播放相应的训练动画或者暂停播放相应的训练动画；所述配置管理模块，用于对所述解剖教学模块、解剖训练模块、场景生成模块和动画模块的配置进行管理。可选地，当多个操作端对应的感应设备选择同一个训练项目时，所述多个操作端还用于实时同步对应的各训练者的训练情况，所述多个操作端对应的各训练者通过自身的感应设备实时观看其他训练者的所有操作。可选地，所述操作端中含有人物模型；所述人物模型，用于在所述感应设备的控制下，同步训练者的各操作。第二方面，本专利技术提供一种解剖训练系统的工作方法，包括：各操作端接收对应的感应设备选择的训练项目；所述各操作端根据接收到的训练项目，生成对应的虚拟解剖训练场景并播放对应的训练动画；各感应设备在训练者的操作下，在对应的虚拟解剖训练场景中控制各解剖装备，完成解剖训练。可选地，所述方法还包括：当所述各操作端接收到的训练项目相同时，所述各操作端实时同步对应的各训练者的训练情况，所述各训练者通过自身的感应设备实时观看其他训练者的所有操作。可选地，所述方法还包括：所述感应设备控制对应的操作端中的人物模型，实时同步对应训练者的各操作。第三方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术的第二方面所述的方法。本专利技术的优点在于：本专利技术中的解剖训练系统，其可以生成虚拟的解剖训练场景供训练者进行多次反复的训练，解决了现实的医学解剖研究中高成本，且解剖物体结构与真实结构不一致的问题；并且生成虚拟的解剖训练场景中，解剖物体、操作台、解剖设备等的位置关系与现实中的真实情况一致，并为同比例设置，因此能够给训练者如同在真实环境中进行真实操作的感觉，对增强操作的熟练度，提升训练效果具有很大帮助；再者，本专利技术中的解剖训练系统包括了多个操作端，每个操作端配备对应的感应手柄和感应头盔，可同时供多个训练者进行解剖训练，并且在各操作端的训练项目一致时，各操作端可以实时同步其他训练者的所有操作，因而能够强化各训练者的操作要领，并提高各训练者的协作能力。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：附图1为本专利技术提供的一种解剖训练系统的组成框图；附图2为本专利技术提供的一种解剖训练系统的工作方法流程图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例一根据本专利技术的实施方式，提供一种解剖训练系统，如图1所示，包括：多个操作端、与各操作端对应的感应设备；感应设备，用于供训练者操作，选择训练项目后体验对应的虚拟解剖训练场景并在对应的虚拟解剖训练场景中控制各解剖装备，还用于控制对应操作端中训练动画的播放与暂停；操作端，用于根据对应的感应设备选择的训练项目，生成对应的虚拟解剖训练场景并播放对应的训练动画。根据本专利技术的实施方式，感应设备具体包括：感应手柄和感应头盔，其中：感应手柄，用于供训练者操作，选择训练项目并在对应的虚拟解剖训练场景中控制各解剖装备；感应头盔，用于供训练者佩戴，以沉浸在虚拟解剖训练场景中。优选地，本专利技术中的系统，包括多个操作端，每个操作端对应一个感应手柄和一个感应头盔，且各操作端与对应的感应手柄和感应头盔之间进行网络通信，各操作端之间进行网络通信。在训练者进行训练时，首先通过感应手柄在对应的控制端中选择训练项目，并通过佩戴感应头盔，沉浸在控制端生成的虚拟解剖训练场景中，并通过操作感应手柄，在虚拟解剖训练场景中控制各解剖装备进行各操作，以完成训练；在训练的过程中，训练者还可以通过控制感应手柄，控制操作端中训练动画的播放及暂停等。其中，训练动画，具体为IK动画，其可以规范训练者的各操作，并在训练者操作错误时，提示操作要领；操作端的数据，可以根据需求自行设定。根据本专利技术的实施方式，感应头盔中含有感应摄像机；感应摄像机，用于根据感应头盔的当前方向和偏移量进行移动方向的调整，以实现训练者在虚拟解剖训练场景中的移动。具体地，感应摄像机根据预置的移动算法，通过判断感应头盔的当前方向和偏移量确定移动方向，并根据确定的移动方向进行移动，从而使训练者以第一人称视角在虚拟解剖训练场景中移动。进一步地，本专利技术中的系统，通过unity3d和HTCVR硬件的接口来实现感应摄像机的移动。根据本专利技术中的实施方式，述操作端具体包括：解剖教学模块、解剖训练模块、场景生成模块、动画模块和配置模块，其中：解剖教学模块，用于供感应设备选择解剖教学项目；解剖训练模块，用于供感应设备选择解剖训练项目；场景生成模块，用于根据感应设备选择的项目生成对应的虚拟场景；动画模块，用于根据感应设备选择的项目，以及感应设备的控制，进行播放相应的训练动画或者暂停播放相应的训练动画；配置管理模块，用于对解剖教学模块、解剖训练模块、场景生成模块和动画模块的配置进行管理。本专利技术中的系统，操作端含有解剖教学模块及解剖训练模块，训练者特别是初学者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种解剖训练系统，其特征在于，包括：多个操作端、与各操作端对应的感应设备；所述感应设备，用于供训练者操作，选择训练项目后体验对应的虚拟解剖训练场景，并在对应的虚拟解剖训练场景中控制各解剖装备，还用于控制对应操作端中训练动画的播放与暂停；所述操作端，用于根据对应的感应设备选择的训练项目，生成对应的虚拟解剖训练场景并播放对应的训练动画。

【技术特征摘要】
1.一种解剖训练系统，其特征在于，包括：多个操作端、与各操作端对应的感应设备；所述感应设备，用于供训练者操作，选择训练项目后体验对应的虚拟解剖训练场景，并在对应的虚拟解剖训练场景中控制各解剖装备，还用于控制对应操作端中训练动画的播放与暂停；所述操作端，用于根据对应的感应设备选择的训练项目，生成对应的虚拟解剖训练场景并播放对应的训练动画。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述感应设备具体包括：感应手柄和感应头盔；所述感应手柄，用于供训练者操作，选择训练项目并在对应的虚拟解剖训练场景中控制各解剖装备；所述感应头盔，用于供训练者佩戴，以沉浸在虚拟解剖训练场景中。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述感应头盔中含有感应摄像机；所述感应摄像机，用于根据所述感应头盔的当前方向和偏移量进行移动方向的调整，以实现训练者在所述虚拟解剖训练场景中的移动。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作端具体包括：解剖教学模块、解剖训练模块、场景生成模块、动画模块和配置模块；所述解剖教学模块，用于供所述感应设备选择解剖教学项目；所述解剖训练模块，用于供所述感应设备选择解剖训练项目；所述场景生成模块，用于根据所述感应设备选择的项目生成对应的虚拟场景；所述动画模块，用于根据所述感应设备选择的项目，以及所述感应设备的控制，进行播放相应的训练动画或者暂停播放相应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：行长印，周芳慧，李秀东，
申请(专利权)人：吉林省行氏动漫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22