激光发射器、光电设备、深度相机和电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光发射器、光电设备、深度相机和电子装置。激光发射器包括光源和设置在光源的发光光路上的掩膜。掩膜包括多个透光区域。其中，每个透光区域的形状和/或透光量不同；或者多个透光区域划分为多组，每组透光区域的形状和/或透光量不同。本发明专利技术实施方式的激光发射器、光电设备、深度相机和电子装置中，掩膜的每个透光区域的形状和/或透光量不同，或者每组透光区域的形状和/或透光量不同，如此，能够提高激光图案的不相关性，从而提高获取该激光图案的深度图像的速度及精度。

Laser launcher, photoelectric device, deep camera and electronic device.

The invention discloses a laser transmitter, an electro-optical device, a depth camera and an electronic device. The laser transmitter includes a light source and a mask on the luminous path of the light source. The mask includes a plurality of light transmittance regions. The shape and/or transmittance of each transmittance region are different, or the multiple transmittance regions are divided into multiple groups, with each group having a different shape and/or transmittance. In the laser emitter, photoelectric device, depth camera and electronic device according to the embodiment of the present invention, the shape and/or the amount of light transmission of each light transmission area of the mask are different, or the shape and/or the amount of light transmission of each light transmission area of the mask are different, so that the irrelevance of the laser pattern can be improved and the depth of the laser pattern obtained can be increased. The speed and accuracy of the image.

【技术实现步骤摘要】
激光发射器、光电设备、深度相机和电子装置
本专利技术涉及成像
，特别涉及一种激光发射器、光电设备、深度相机和电子装置。
技术介绍
诸如激光投影仪等光电设备被用来向目标空间发射设定的光学图案，在基于光学的三维测量领域，光电设备得到了广泛应用。光电设备一般由光源、准直元件以及衍射光学元件组成，其中光源可以是单个边发射激光光源，也可以是由多个垂直腔面发射激光器组成的面阵激光光源等。基于单个边发射激光光源的光电设备能够发射不相关性较高的激光图案，但其体积会随着输出功率的增大而明显增大，且该激光图案的均匀性较差；而基于由至少两个垂直腔面发射激光光源的光电设备可以以更小的体积发射出相同功率且具有更高均匀性的激光图案，但该激光图案的不相关性较低，而激光图案的不相关性的高低直接影响着其深度图像精度的高低及获取深度图像速度的快慢。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供一种激光发射器、光电设备、深度相机和电子装置。本专利技术实施方式的激光发射器，包括：光源；和设置在所述光源的发光光路上的掩膜，所述掩膜包括多个透光区域；其中，每个所述透光区域的形状和/或透光量不同；或者多个所述透光区域划分为多组，每组所述透光区域的形状和/或透光量不同。在某些实施方式中，所述掩膜还包括与多个所述透光区域相接的不透光区域；所述掩膜为透光掩膜，所述不透光区域覆盖有不透光材料；或者所述掩膜为不透光掩膜，所述透光区域为通孔。在某些实施方式中，所述光源为垂直腔面发射激光器，所述光源包括衬底及设置在所述衬底上的发光元件阵列。在某些实施方式中，所述发光元件阵列包括规则分布的多个发光元件，多个所述透光区域划分为多组，多个所述发光元件也划分为多组，每组所述透光区域对应一组所述发光元件。在某些实施方式中，多组所述发光元件包括第一组发光元件和第二组发光元件，所述第一组发光元件为规则分布或不规则分布，所述第二组发光元件为规则分布或不规则分布。在某些实施方式中，每组所述发光元件用于被驱动以发射不同光强的光束。在某些实施方式中，每组所述发光元件用于被驱动以发射不同波长的光束。在某些实施方式中，所述光源为边发射激光器，所述光源包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件。本专利技术实施方式的光电设备，包括：基板；和上述任一实施方式所述的激光发射器，所述激光发射器设置在所述基板上。本专利技术实施方式的光电设备，包括：基板、上述实施方式所述的激光发射器、准直元件、及衍射光学元件；所述光源设置在所述基板上，所述掩膜、所述准直元件、及所述衍射光学元件依次设置在所述光源的发光光路上。本专利技术实施方式的深度相机，包括：上述实施方式所述的光电设备；图像采集器，所述图像采集器用于采集由所述光电设备向目标空间中投射的激光图案；和分别与所述光电设备及所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。本专利技术实施方式的电子装置，包括：壳体；及上述实施方式所述的深度相机，所述深度相机设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。本专利技术实施方式的激光发射器、光电设备、深度相机和电子装置中，掩膜的每个透光区域的形状和/或透光量不同，或者每组透光区域的形状和/或透光量不同，如此，能够提高激光图案的不相关性，从而提高获取该激光图案的深度图像的速度及精度。本专利技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术某些实施方式的激光发射器的结构示意图；图2是本专利技术某些实施方式的激光发射器的掩膜的结构示意图；图3是本专利技术某些实施方式的光电设备的结构示意图；图4是本专利技术某些实施方式的激光发射器的掩膜的结构示意图；图5是本专利技术某些实施方式的激光发射器的光源的结构示意图；图6是本专利技术某些实施方式的激光发射器的结构示意图；图7是本专利技术某些实施方式的激光发射器的结构示意图；图8是本专利技术某些实施方式的激光发射器的结构示意图；图9是本专利技术某些实施方式的光电设备的结构示意图；图10是本专利技术某些实施方式的深度相机的结构示意图；图11是本专利技术某些实施方式的电子装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术的实施方式，而不能理解为对本专利技术的实施方式的限制。在本专利技术的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术的实施方式中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的实施方式的不同结构。为了简化本专利技术的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本专利技术的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请一并参阅图1及图2，本专利技术实施方式的激光发射器10包括光源12和设置在光源12的发光光路上的掩膜14。掩膜14包括多个透光区域142。其中，每个透光区域142的形状和/或透光量不同；或者多个透光区域142划分为多组，每组透光区域142的形状和/或透光量不同(如图2所示)。请参阅图3，本专利技术实施方式的激光发射器10可用于光电设备100。光电设备100包括基板30、激光发射器10、准直元件50、及衍射光学元件70。光源12设置在基板30上，掩膜14、准直元件50、及衍射光学元件70依次设置在光源12的发光光路上。具体地，光源12用于发射激光，准直元件50用于准直光源12发射并穿过掩膜14的透光区域142的激光，衍射光学元件70用于衍射准直元件50准直后的激光以形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光发射器，其特征在于，包括：光源；和设置在所述光源的发光光路上的掩膜，所述掩膜包括多个透光区域；其中，每个所述透光区域的形状和/或透光量不同；或者多个所述透光区域划分为多组，每组所述透光区域的形状和/或透光量不同。

【技术特征摘要】
1.一种激光发射器，其特征在于，包括：光源；和设置在所述光源的发光光路上的掩膜，所述掩膜包括多个透光区域；其中，每个所述透光区域的形状和/或透光量不同；或者多个所述透光区域划分为多组，每组所述透光区域的形状和/或透光量不同。2.根据权利要求1所述的激光发射器，其特征在于，所述掩膜还包括与多个所述透光区域相接的不透光区域；所述掩膜为透光掩膜，所述不透光区域覆盖有不透光材料；或者所述掩膜为不透光掩膜，所述透光区域为通孔。3.根据权利要求1所述的激光发射器，其特征在于，所述光源为垂直腔面发射激光器，所述光源包括衬底及设置在所述衬底上的发光元件阵列。4.根据权利要求3所述的激光发射器，其特征在于，所述发光元件阵列包括规则分布的多个发光元件，多个所述透光区域划分为多组，多个所述发光元件也划分为多组，每组所述透光区域对应一组所述发光元件。5.根据权利要求4所述的激光发射器，其特征在于，多组所述发光元件包括第一组发光元件和第二组发光元件，所述第一组发光元件为规则分布或不规则分布，所述第二组发光元件为规则分布或不规则分布。6.根据权利要求4所述的激光发射器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：白剑，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44