激光投射模组、深度相机和电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光投射模组、深度相机和电子装置。激光投射模组包括激光发射器、准直元件、衍射元件、检测组件和处理器。检测组件设置在准直元件和衍射元件上。处理器用于接收检测组件输出的电信号，判断电信号是否在预设范围内，并在电信号不在预设范围内时确定准直元件和衍射元件之间的距离变化超过预定区间。本发明专利技术实施方式的激光投射模组、深度相机和电子装置通过在准直元件和衍射元件上设置检测组件，利用检测组件检测准直元件和衍射元件之间的距离，在二者之间的距离的变化值超过预定区间时确定准直元件和/或衍射元件脱落，此时，处理器关闭激光发射器或减小激光发射器的发射功率以避免出射的激光能量过大对用户眼睛产生危害的问题。

Laser projection module, depth camera and electronic device

The invention discloses a laser projection module, a depth camera and an electronic device. The laser projection module includes a laser transmitter, collimating element, diffractive element, detection component and processor. The detection module is set on collimating elements and diffractive elements. The processor is used to receive the electrical signal output by the detection component, determine whether the electrical signal is within the preset range, and determine that the distance between the collimating element and the diffraction element changes beyond the preset range when the electrical signal is not within the preset range. A laser projection module, a depth camera and an electronic device according to an embodiment of the present invention detect the distance between the collimating element and the diffractive element by setting a detection component on the collimating element and the diffractive element, and determine the alignment element and/or the diffractive element detachment when the variation of the distance between the two elements exceeds a predetermined range. At this point, the processor turns off the laser emitter or reduces the laser emitter's emission power to avoid the problem of too much laser energy to the user's eyes.

【技术实现步骤摘要】
激光投射模组、深度相机和电子装置
本专利技术涉及成像
，特别涉及一种激光投射模组、深度相机和电子装置。
技术介绍
现有的多数手机配置有激光投射模组。激光投射模组包括激光发射器、准直元件和衍射元件。衍射元件置于准直元件上方。当手机意外摔落时，准直元件和衍射元件可能会脱落，导致激光发射器发射的激光不经过准直元件和/或衍射元件直接出射，如此，直接出射的激光的能量较大，可能危害用户的眼睛。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种激光投射模组、深度相机和电子装置。本专利技术实施方式的激光投射模组包括激光发射器、准直元件。衍射元件、检测组件和处理器。所述激光发射器用于发射激光。所述准直元件用于准直所述激光。所述衍射元件用于衍射经所述准直元件准直后的所述激光以形成激光图案。所述检测组件设置在所述准直元件和所述衍射元件上，所述检测组件用于检测所述准直元件和所述衍射元件之间的距离并输出电信号。所述处理器与所述检测组件连接，所述处理器用于接收所述电信号、判断所述电信号是否在预设范围内、以及在所述电信号不在所述预设范围内时确定所述准直元件和所述衍射元件之间的距离变化超过预定区间。本专利技术实施方式的深度相机包括上述的激光投射模组、图像采集器和处理器。所述图像采集器用于采集由所述激光投射模组向目标空间中投射的激光图案。所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。本专利技术实施方式的电子装置包括壳体和深度相机。所述深度相机设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。本专利技术实施方式的激光投射模组、深度相机和电子装置通过在激光投射模组的准直元件和衍射元件上设置检测组件，利用检测组件检测准直元件和衍射元件之间的距离，在二者之间的距离发生变化且变化值超过预定区间时确定准直元件和/或衍射元件脱落，此时，处理器可立即关闭激光发射器或减小激光发射器的发射功率，从而避免因准直元件和/或衍射元件脱落而出现出射的激光能量过大，对用户的眼睛产生危害的问题，提升激光投射模组使用的安全性。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的结构示意图。图2是图1的激光投射模组中检测组件的分布示意图。图3是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的结构示意图。图4是图3的激光投射模组中检测组件的分布示意图。图5是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的结构示意图。图6是图5的激光投射模组中检测组件的分布示意图。图7是图5的激光投射模组中检测组件的分布示意图。图8是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的结构示意图。图9是图8的激光投射模组中检测组件的分布示意图。图10是图8的激光投射模组中检测组件的分布示意图。图11是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的结构示意图。图12至图14是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的部分结构示意图。图15是本专利技术某些实施方式的深度相机的结构示意图。图16是本专利技术某些实施方式的电子装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参阅图1，本专利技术实施方式的激光投射模组100包括激光发射器10、准直元件20、衍射元件30、检测组件40和处理器70。激光发射器10用于发射激光。准直元件20用于准直激光发射器10发射的激光。衍射元件30用于衍射经准直元件20准直后的激光以形成激光图案。检测组件40设置在准直元件20和衍射元件30上，检测组件40用于检测准直元件20和衍射元件30之间的距离并输出电信号。处理器70与检测组件40连接。处理器70用于接收检测组件40输出的电信号，判断电信号是否在预设范围内，并在电信号不在预设范围内时确定准直元件20和衍射元件30之间的距离变化超过预定区间。可以理解，激光投射模组100正常使用时，激光发射器10发射的激光依次经过准直元件20和衍射元件30出射，准直元件20和衍射元件30对激光具有一定的能量衰减作用，可以保证出射的激光能量不会过大以致伤害人眼。但当激光投射模组100遇到摔落等情况时，设置在激光投射模组100中的准直元件20和衍射元件30可能从激光投射模组100中脱落，此时可能导致激光发射器10的激光不经过准直元件20和/或衍射元件30直接出射，如此，出射的激光未经过准直元件20和/或衍射元件30的衰减，可能导致到达人眼的激光的能量过高，对人眼产生伤害。本专利技术实施方式的激光投射模组100通过在准直元件20和衍射元件30上设置检测组件40，利用检测组件40检测准直元件20和衍射元件30之间的距离，在二者之间的距离发生变化且变化值超过预定区间时确定准直元件20和/或衍射元件30倾斜或脱落，此时，处理器70可立即关闭激光发射器10或减小激光发射器10的发射功率，从而避免因准直元件20和/或衍射元件30倾斜或脱落而出现出射的激光能量过大，对用户的眼睛产生危害的问题，提升激光投射模组100使用的安全性。请一并参阅图1至图4，在某些实施方式中，激光投射模组100还包括基板组件60和镜筒50。基板组件60包括基板62和设置在基板62上的电路板61。镜筒50设置在电路板61上并与电路板61围成收容腔51。准直元件20和衍射元件30收容在收容腔51内。准直元件20和衍射元件30沿激光发射器10的发光光路依次设置。其中，检测组件40可以为两个检测电极41，两个检测电极41相对设置以形成电容。准直元件20包括准直入射面201和准直出射面202，衍射元件30包括衍射入射面301和衍射出射面302。两个检测电极41的位置可以是：一个检测电极41设置在准直出射面20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组包括：激光发射器，所述激光发射器用于发射激光；准直元件，所述准直元件用于准直所述激光；衍射元件，所述衍射元件用于衍射经所述准直元件准直后的所述激光以形成激光图案；检测组件，所述检测组件设置在所述准直元件和所述衍射元件上，所述检测组件用于检测所述准直元件和所述衍射元件之间的距离并输出电信号；与所述检测组件连接的处理器，所述处理器用于接收所述电信号、判断所述电信号是否在预设范围内、以及在所述电信号不在所述预设范围内时确定所述准直元件和所述衍射元件之间的距离变化超过预定区间。

【技术特征摘要】
1.一种激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组包括：激光发射器，所述激光发射器用于发射激光；准直元件，所述准直元件用于准直所述激光；衍射元件，所述衍射元件用于衍射经所述准直元件准直后的所述激光以形成激光图案；检测组件，所述检测组件设置在所述准直元件和所述衍射元件上，所述检测组件用于检测所述准直元件和所述衍射元件之间的距离并输出电信号；与所述检测组件连接的处理器，所述处理器用于接收所述电信号、判断所述电信号是否在预设范围内、以及在所述电信号不在所述预设范围内时确定所述准直元件和所述衍射元件之间的距离变化超过预定区间。2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括基板组件和镜筒，所述基板组件包括基板和设置在所述基板上的电路板，所述镜筒设置在所述电路板上并与所述电路板围成收容腔，所述准直元件和所述衍射元件收容在所述收容腔内，且沿所述激光发射器的发光光路依次设置。3.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述检测组件包括两个检测电极；两个所述检测电极分别设置在所述准直元件和所述衍射元件上以形成电容。4.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述检测组件包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器分别设置在所述准直元件和所述衍射元件上，所述发射器与所述接收器对应设置，所述发射器用于发射光线或超声波，所述接收器用于接收所述发射器发射的光线或超声波；或所述检测组件包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器分别设置在所述衍射元件和所述准直元件上，所述发射器与所述接收器对应设置，所述发射器用于发射光线或超声波，所述接收器用于接收所述发射器发射的光线或超声波。5.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐城，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44