汽车表面检测与修复方法及一体机技术

本发明专利技术涉及一种汽车表面检测与修复方法及一体机，包括：信号发射单元向汽车表面发射检测信号；信号接收单元接收所述汽车表面对所述检测信号的反射信号；数据处理单元根据所述检测信号和所述反射信号确定待修复部分；显示单元在预先录入的标准模型上显示所述待修复部分。本发明专利技术采用超声波或电磁波收发装置代替传统用于检测漆面的光源，以机器操作替代人工操作，节约人工成本，且避免由于人工失误造成的工作误差。

Automobile surface detection and repair method and integrated machine

The invention relates to an automobile surface detection and repair method and an integrated machine, which comprises a signal transmitting unit transmitting a detection signal to the automobile surface, a signal receiving unit receiving a reflected signal of the automobile surface to the detected signal, and a data processing unit determining a part to be repaired according to the detected signal and the reflected signal. The display unit displays the repaired part on the pre input standard model. The invention adopts ultrasonic wave or electromagnetic wave transceiver to replace the traditional light source used for testing paint surface, substitutes machine operation for manual operation, saves labor cost, and avoids working error caused by manual error.

【技术实现步骤摘要】
汽车表面检测与修复方法及一体机
本专利技术涉及汽车表面修复领域，尤其涉及一种汽车表面检测与修复方法及一体机。
技术介绍
相关技术中，漆面检测基本依靠人力完成，检修工人采用日光灯、卤素灯、手电或聚光灯来辅助完成。虽然能解决一些问题，但过亮的光线或过暗的灯光不仅无法彻底有效发现并解决漆面的各种瑕疵，而且长此以往对人眼视力伤害极大。实际的工作应用中，因为驱动光源寿命不长，导致容易光线过亮或过暗，再加上本身结构的种种缺陷，反而造成了汽车外观漆面的二次处理损伤和工作效率低下，人力物力成本负担超高。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供一种汽车表面检测与修复方法及一体机，以解决人工检修带来的人力成本高且准确度不高的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种汽车表面检测与修复方法，包括：信号发射单元向汽车表面发射检测信号；信号接收单元接收所述汽车表面对所述检测信号的反射信号；数据处理单元根据所述检测信号和所述反射信号确定待修复部分；显示单元在预先录入的标准模型上显示所述待修复部分。优选地，所述汽车表面检测与修复方法，还包括：机械触手根据所述待修复部分对汽车表面进行修复；显示单元在预先录入的标准模型上显示所述待修复部分并动态显示机械触手修复过程。进一步的，所述数据处理单元根据所述检测信号和所述反射信号确定待修复部分具体方式为：所述信号发射单元以点为单位，依次向汽车表面上的每个点发射检测信号，相应的，所述信号接收单元接收相应的反射信号；此时，所述数据处理单元对应每个点，记录检测信号的发射时间、接收时间、横坐标值和纵坐标值，并根据预先录入的检测信号的传播速度，计算汽车表面的每个点的距离值，然后根据每个点的横坐标值、纵坐标值和距离值建立待修复部分的三维立体模型。进一步的，所述信号发射单元为超声波发射单元，所述信号接收单元为超声波接收单元。进一步的，所述信号发射单元为电磁波发射单元，所述信号接收单元为电磁波接收单元。进一步的，所述数据处理单元从服务器下载所述标准模型或接收用户通过3D模型录入器录入的标准模型。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种汽车表面检测与修复一体机，包括：数据处理单元、信号发射单元、信号接收单元、显示单元和机械触手，所述数据处理单元分别连接所述信号发射单元、信号接收单元、显示单元和机械触手。进一步的，所述信号发射单元为超声波发射单元，所述信号接收单元为超声波接收单元。进一步的，所述信号发射单元为电磁波发射单元，所述信号接收单元为电磁波接收单元。进一步的，所述信号发射单元是由多个信号发射器组成的信号发射阵列，所述信号接收单元是由多个信号接收器组成的信号接收阵列。进一步的，还包括存储单元、输入单元和语音提示单元，所述数据处理单元连接所述存储单元、所述输入单元和所述语音提示单元。根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种汽车表面检测与修复方法，该方法包括：向汽车表面发射检测信号；接收所述汽车表面对所述检测信号的反射信号；根据所述检测信号和所述反射信号确定待修复部分；在预先录入的标准模型上显示所述待修复部分。根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种外壳检测与修复一体机，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：向汽车表面发射检测信号；接收所述汽车表面对所述检测信号的反射信号；根据所述检测信号的发射时间和速度以及所述反射信号的接收时间确定所述汽车表面的距离，并对所述汽车表面的距离进行编码，重复上述步骤对所述汽车表面进行检测并对检测到的汽车表面的距离进行编码，所述数据处理单元根据所有检测到的汽车表面的距离及其编码进行待修复部分的三维模型建立。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：采用信号收发装置代替传统用于检测漆面的光源，以机器操作替代人工操作，节约人工成本，且避免由于人工失误造成的工作误差。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是本专利技术实施例提供的一种汽车表面检测与修复方法的流程图。图2是本专利技术提供的一种汽车表面检测与修复一体机的系统框图。图3是本专利技术实施例一提供的一种汽车表面检测与修复一体机的系统框图。图4是本专利技术实施例二提供的一种汽车表面检测与修复一体机的系统框图。图5是本专利技术实施例三提供的一种汽车表面检测与修复一体机的系统框图。图6是本专利技术实施例四提供的一种汽车表面检测与修复一体机的系统框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是本专利技术实施例提供的一种汽车表面检测与修复方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的方法包括：S01：信号发射单元向汽车表面发射检测信号；S02：信号接收单元接收所述汽车表面对所述检测信号的反射信号；其中，汽车表面可以具体是指汽车车壳表面，进而可以检测出漆面的待修复部分。或者，汽车表面还可以具体是指汽车车架表面，进而可以检测出车架的待修复部分。信号发射单元和信号接收单元可以设置在检测车间滑轨上。上述的检测信号可以是电磁波信号，或者超声波信号。S03：数据处理单元根据所述检测信号和所述反射信号确定待修复部分；其中，待修复部分可以是一个点，多个点，或者是成片区域。具体实施时，可以采用如下方式确定待修复部分：情况一：若待修复部分是一个点，确定待修复部分，可以执行如下步骤：信号发射单元以点为单位，依次向汽车表面上的每个点发射检测信号，相应的，信号接收单元接收相应的反射信号。此时，数据处理单元对应每个点，记录检测信号的发射时间和接收时间，并根据预先录入的检测信号的传播速度，计算汽车表面的每个点的距离值。具体的，对应某个点O，其检测信号的发射时间和接收时间分别用T1和T2表示，T1和T2的具体值根据实际发射信号的时间和实际接收的反射信号的时间得到，检测信号的传播速度是预先录入的已知值，比如，电磁波时可以录入V＝3*10^8米/秒，超声波时录入V＝340米/秒。因此，对应每个点，该点所对应的T1、T2和V都是已知值，之后可以依据该三个值计算该点所对应的实际距离值d，计算公式例如为：d＝(T2-T1)*V/2。进一步的，数据处理单元还可以预先录入每个点的三维值，该三维值包括点的横坐标值、纵坐标值和标准距离值。信号发射单元向每个点发射检测信号时，可以依据横纵坐标向相应的点发射检测信号。数据处理单元依据上述方法，根据T1、T2和V计算得到每个点的实际距离值后，对应相同的点，可以比对该点的标准距离值和实际距离值，如果两者的差大于预设阈值，则表明该点为待修复的点。情况二：若待修复部分是多个点或成片区域，确定待修复部分，可以执行如下步骤：信号发射单元以点为单位，依次向汽车表面上的每个点发射检测信号，相应的，信号接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车表面检测与修复方法，其特征在于，包括：信号发射单元向汽车表面发射检测信号；信号接收单元接收所述汽车表面对所述检测信号的反射信号；数据处理单元根据所述检测信号和所述反射信号确定待修复部分；显示单元在预先录入的标准模型上显示所述待修复部分。

【技术特征摘要】
1.一种汽车表面检测与修复方法，其特征在于，包括：信号发射单元向汽车表面发射检测信号；信号接收单元接收所述汽车表面对所述检测信号的反射信号；数据处理单元根据所述检测信号和所述反射信号确定待修复部分；显示单元在预先录入的标准模型上显示所述待修复部分。2.根据权利要求1所述的汽车表面检测与修复方法，其特征在于，还包括：机械触手根据所述待修复部分对汽车表面进行修复；显示单元在预先录入的标准模型上显示所述待修复部分并动态显示机械触手修复过程。3.根据权利要求1所述的汽车表面检测与修复方法，其特征在于，所述数据处理单元根据所述检测信号和所述反射信号确定待修复部分具体方式为：所述信号发射单元以点为单位，依次向汽车表面上的每个点发射检测信号，相应的，所述信号接收单元接收相应的反射信号；此时，所述数据处理单元对应每个点，记录检测信号的发射时间、接收时间、横坐标值和纵坐标值，并根据预先录入的检测信号的传播速度，计算汽车表面的每个点的距离值，然后根据每个点的横坐标值、纵坐标值和距离值建立待修复部分的三维立体模型。4.根据权利要求1或3所述的汽车表面检测与修复方法，其特征在于，所述信号发射单元为超声波发射单元，所述信号接收单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晶，
申请(专利权)人：赵晶，
类型：发明
国别省市：甘肃,62