A three-dimensional scanning water quality monitoring robot device relates to the field of automation equipment, including a buoy assembly which comprises a buoy rack, a collision-proof bar around the waist of the buoy rack, a stable axis running up and down in the center of the buoy rack, a solar photoelectric conversion mechanism arranged above the buoy assembly, and solar energy A meteorological measurement system is installed above the photoelectric conversion mechanism, a power mechanism is installed at the lower side of the buoy assembly, and a set of three-dimensional water quality monitoring mechanisms are installed on both sides of the mounting box of the power mechanism, and a position control system is installed on the buoy assembly. The water quality monitoring sensor and the data transmission system are used for water quality measurement and real-time transmission, and the device can walk independently to avoid obstacles, and the real-time on-line monitoring of the equipment can realize the full coverage intelligent monitoring of the hydrology and water quality of the lake reservoir water body safely and efficiently.
【技术实现步骤摘要】
一种三维扫描水质监测机器人装置
本专利技术涉及自动化设备领域,具体地说是一种三维扫描水质监测机器人装置。
技术介绍
湖泊、水库水体作为我国重要的饮用水水源地,其水质的好坏关系到亿万民众饮水健康。随着人们对于饮用水以及饮用水处理手段的不断提高,对于水质监测手段的要求也越来越高。然而,传统的站房式水质自动监测站、浮标式水质检测器以及岸边水质自动监测站存在多个问题。例如,传统的站房式水质自动监测站选址难度大,建设周期长,采样点过于固定,代表性也不强,数据获取效率低;浮标式水质检测器难以自主掌握测定位置,测定线路易受风、浪、潮的影响,可靠性相对较差,无法全面和综合掌握水源水的水质/水文特点。并且浮标式水质检测器容易受障碍物到影响,甚至损毁;岸边水质自动监测站测定点单一,已经不适宜现代水质监测的发展。综上所述,已有水质检测器得到的数据仅仅是点式、直线式或者平面式,无法对湖库水体进行更加形象、具体、全面和准确的描述,大大限制了水质自动监测系统在湖库水体水质保障领域的应用。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷,本专利技术提供一种三维扫描水质监测机器人装置,解决现有水质检测系统测定点单一以及数据获取效率低的问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种三维扫描水质监测机器人装置,包括一浮标组件,所述浮标组件包括一浮标架,所述浮标架为倒圆台形,防撞杠环绕于浮标架腰部一周,浮标架中心有稳定轴贯穿上下,所述浮标组件上方设有太阳能光电转化机构,在太阳能光电转化机构上方安装有气象测定系统,在浮标组件下侧安装有动力机构,动力机构的安装盒两侧各设有一组三维水质监测机构,在浮标组件上安 ...
【技术保护点】
1.一种三维扫描水质监测机器人装置,包括一浮标组件,其特征在于,所述浮标组件包括一浮标架,所述浮标架为倒圆台形,防撞杠环绕于浮标架腰部一周,浮标架中心有稳定轴贯穿上下,所述浮标组件上方设有太阳能光电转化机构,在太阳能光电转化机构上方安装有气象测定系统,在浮标组件下侧安装有动力机构,动力机构的安装盒两侧各设有一组三维水质监测机构,在浮标组件上安装有用于控制机器人装置定位行走的位置操控系统。
【技术特征摘要】
1.一种三维扫描水质监测机器人装置,包括一浮标组件,其特征在于,所述浮标组件包括一浮标架,所述浮标架为倒圆台形,防撞杠环绕于浮标架腰部一周,浮标架中心有稳定轴贯穿上下,所述浮标组件上方设有太阳能光电转化机构,在太阳能光电转化机构上方安装有气象测定系统,在浮标组件下侧安装有动力机构,动力机构的安装盒两侧各设有一组三维水质监测机构,在浮标组件上安装有用于控制机器人装置定位行走的位置操控系统。2.根据权利要求1所述的三维扫描水质监测机器人装置,其特征在于,所述太阳能光电转化机构包括上盘、支杆、升降板、定位插孔及太阳能电池板,所述稳定轴上端安装有上盘,所述上盘上设有支杆,所述支杆连接在浮标架的上端面,在稳定轴上滑动配合有升降板,在升降板的侧边设有多个定位插孔,在升降板侧边均转动连接有一太阳能电池板,太阳能电池板连接有锂电池。3.根据权利要求1或2所述的三维扫描水质监测机器人装置,其特征在于,所述三维水质监测机构包括一底板,所述底板两端安装有第一电动缸与第二电动缸,所述第一电动缸的伸缩杆端部与第二电动缸的伸缩杆端部均铰接在下板上,所述下板两端分别铰接有第一杆与第七杆,在第一杆处安装有第三电机,在第一杆的另一端分别铰接有第二杆与第三杆,第二杆与第四杆相铰接,第四杆固定在上板底部,第三杆铰接有第五杆,第五杆的另一端铰接有第六杆、第七杆及第八杆,第六杆的另一端铰接在第一杆上,第八杆与第九杆相铰接,所述第九杆铰接在第四杆上,且第二杆与第八杆相铰接,在上板上安装有水质监测传感器。4.根据权利要求3所述的三维扫描水质监测机器人装置,其特征在于,所述三维水质监测机构还包...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵茜,张克峰,王洪波,李梅,王金鹤,马永山,刘磊,
申请(专利权)人:山东建筑大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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