一种铆钉气控检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种铆钉气控检测系统。所述系统包括：与待检测位置的铆钉或内板接触的铆钉探测装置，主要由气动行程开关组成的逻辑控制单元，出气口与夹具主进气口相连的单气控阀，与单气控阀进气口相连的气源，逻辑控制单元的输入端与气源相连，逻辑控制单元的输出端与单气控阀的先导口相连，一个铆钉探测装置与逻辑控制单元的一个气动行程开关的摆杆接触，所述铆钉探测装置在待检测位置的铆钉或内板作用下，使所述气动行程开关动作，当所有铆钉安装均正确时，逻辑控制单元输出气流信号控制单气控阀导通使夹具正常关夹。本实用新型专利技术由于采取了气动检测技术，解决了现有的铆钉电子检测技术由于金属内板干扰导致检测准确率降低的问题。

A rivet pneumatic control detection system

The utility model discloses a rivet pneumatic control detection system. The system comprises a rivet detection device in contact with a rivet or an inner plate at the position to be detected, a logic control unit mainly composed of a pneumatic stroke switch, a single pneumatic control valve connected with an air outlet and a main air inlet of a clamp, an air source connected with an air inlet of a single pneumatic control valve, an input end of the logic control unit connected with the air source, and a logic control unit. The output end of the unit is connected with the pilot port of a single pneumatic valve, and a rivet detecting device contacts the swing rod of a pneumatic stroke switch of the logic control unit. The rivet detecting device acts under the action of rivets or inner plates at the position to be detected, thus enabling the pneumatic stroke switch to move, and when all rivets are installed correctly, logic. The control unit outputs the airflow signal to control the single gas control valve to cause the clamp to shut normally. The utility model adopts the pneumatic detection technology, and solves the problem that the existing rivet electronic detection technology reduces the detection accuracy due to the interference of the metal inner plate.

【技术实现步骤摘要】
一种铆钉气控检测系统
本技术涉及汽车制造领域的自动化检测技术，具体涉及一种铆钉气控检测系统。
技术介绍
目前，汽车车身零件的防错检测一般采用以接近开关为传感器的电子检测技术。白车身零件大多为金属零件，当零件正确安装时，接近开关在一定距离范围内能感应到金属零件，电控系统通过对感应信号进行处理判断所述金属零件是否存在漏装(少装，应该装铆钉的安装孔没装铆钉)、多装(不应该装铆钉的安装孔装了铆钉)和错装(安装的铆钉数量正确但装错了安装孔)现象。采用电子检测技术存在一定的局限性：一是检测工位的焊接工装必须采用电气系统，因此在纯气控的分总成以及门盖焊装线，无法使用该检测系统；二是接近开关为不接触检测，如果感应范围内存在其它金属部件，很容易产生误检测，例如门盖内板铆钉，由于铆钉零件太小，铆钉安装位置的内板(金属)容易对电控接近开关产生干扰，使检测的准确率大大降低。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提出一种用于检测铆钉是否存在漏装、多装和错装的气控检测系统。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供一种铆钉气控检测系统，包括：与待检测位置的铆钉或内板(安装铆钉的金属板)接触的铆钉探测装置，主要由气动行程开关组成的逻辑控制单元，出气口与夹具主进气口相连的单气控阀，与单气控阀进气口相连的气源，逻辑控制单元的输入端与气源相连，逻辑控制单元的输出端与单气控阀的先导口相连。一个铆钉探测装置与逻辑控制单元的一个气动行程开关的摆杆接触，所述铆钉探测装置在待检测位置的铆钉或内板作用下推动摆杆使所述气动行程开关动作(内部阀芯换向)。当所有铆钉安装均正确时，逻辑控制单元输出气流信号控制单气控阀导通使夹具正常关夹。进一步地，所述铆钉探测装置包括触杆和套在触杆外的触杆导向套，触杆的一端对正待检测位置，另一端与气动行程开关的摆杆接触，触杆的直径小于铆钉安装孔的内径，触杆导向套和气动行程开关固定在同一支架上。进一步地，所述逻辑控制单元包括第一气动行程开关组、三位五通机械阀和第二气动行程开关组。第一气动行程开关组由M个气动行程开关组成，第一个气动行程开关的进气口与气源相连，第i个气动行程开关的出气口与第i+1个气动行程开关的进气口相连，第M个气动行程开关的出气口与三位五通机械阀的进气口相连，i＝1，2，……，M-1。第二气动行程开关组包括N个气动行程开关和由与阀组成的与逻辑单元，N个气动行程开关的排气口并接后与三位五通机械阀的出气口A相连，N个气动行程开关的进气口并接后与三位五通机械阀的出气口B相连，N个气动行程开关的出气口分别与与阀的一个进气口相连，与逻辑单元的输出端与单气控阀的先导口相连。三位五通机械阀上设有旋钮，当旋钮逆时针旋到底时，三位五通机械阀的进气口与出气口A接通；当旋钮顺时针旋到底时，三位五通机械阀的进气口与出气口B接通。更进一步地，M＝N＝3。进一步地，所述系统还包括与气源相连的气源处理元件。进一步地，所述单气控阀上设有消音器。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术提出的一种铆钉气控检测系统，通过设置与待检测位置的铆钉或内板接触的铆钉探测装置，主要由气动行程开关组成的逻辑控制单元，出气口与夹具主进气口相连的单气控阀，与单气控阀进气口相连的气源，逻辑控制单元的输入端与气源相连，逻辑控制单元的输出端与单气控阀的先导口相连，一个铆钉探测装置与逻辑控制单元的一个气动行程开关的摆杆接触，所述铆钉探测装置在待检测位置的铆钉或内板作用下，使所述气动行程开关动作，当所有铆钉安装均正确时，逻辑控制单元输出气流信号控制单气控阀导通使夹具正常关夹，实现了对是否存在铆钉漏装、多装、错装的检测。本技术所述系统由于采取了气动检测技术，解决了现有的铆钉电子检测技术由于金属内板干扰导致检测准确率降低的问题。附图说明图1为本技术实施例一种铆钉气控检测系统的组成框图；图2为铆钉探测装置的结构示意图；图3为逻辑控制单元的组成框图。图中：1-铆钉探测装置，2-逻辑控制单元，3-气源，4-单气控阀，5-夹具，11-触杆，12-触杆导向套，13-支架，21-第一气动行程开关组，22-三位五通机械阀，23-第二气动行程开关组，24-气动行程开关，241-摆杆，25-与阀。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。本技术实施例一种铆钉气控检测系统的结构如图1所示，所述系统包括：与待检测位置的铆钉或内板接触的铆钉探测装置1，主要由气动行程开关24组成的逻辑控制单元2，出气口与夹具5主进气口相连的单气控阀4，与单气控阀4进气口相连的气源3，逻辑控制单元2的输入端与气源3相连，逻辑控制单元2的输出端与单气控阀4的先导口相连。一个铆钉探测装置1与逻辑控制单元2的一个气动行程开关24的摆杆241接触，所述铆钉探测装置1在待检测位置的铆钉或内板作用下推动摆杆241使气动行程开关24动作。当所有铆钉安装均正确时，逻辑控制单元2输出气流信号控制单气控阀4导通使夹具5正常关夹。在本实施例中，所述系统主要由铆钉探测装置1、逻辑控制单元2、气源3、单气控阀4和夹具5组成。铆钉探测装置1用来探测待检测位置是否安装了铆钉，如果待检测位置安装了铆钉或者待检测位置没有开孔，待检测位置的铆钉或内板将对铆钉探测装置1产生推动作用。一个铆钉探测装置1与一个气动行程开关24的摆杆241接触(参考图2)，铆钉探测装置1将铆钉或内板的推动作用传递给摆杆241使气动行程开关24动作，也就是使其内部阀芯换向；如果待检测位置开有铆钉安装孔，但没有安装铆钉，铆钉探测装置1将受不到铆钉或内板的推动作用，也就不能使气动行程开关24动作。很显然，本实施例的铆钉探测装置1基于机械原理进行探测，不属于电气或电子部件。逻辑控制单元2主要由多个气动行程开关24组成，通过对流经气动行程开关的气流信号进行逻辑运算，判断铆钉安装是否正确(是否出现漏装、错装、多装现象)。当所有铆钉安装均正确(包括不应该安装铆钉的铆钉安装孔处没有安装铆钉和待检测位置不应该安装铆钉没有设置铆钉安装孔)时，逻辑控制单元2输出气流信号至单气控阀4的先导口使其导通，单气控阀4输出气流至夹具5的主进气口使其正常关夹；只要出现漏装、错装、多装现象，逻辑控制单元2均不能输出气流信号使单气控阀4导通，从而不能使夹具5正常关夹。因此，所述逻辑运算主要是指与逻辑运算，实现所有铆钉安装均正确的判断。与逻辑运算一般通过气动行程开关24的级联或气动行程开关24的输出端(出气口)连接具有逻辑运算功能的部件(如与阀25)实现。本实施例根据夹具5能否正常关夹判断铆钉安装是否正确。气源3与逻辑控制单元2和单气控阀4的输入端(进气口)相连，为它们提供正常工作需要的气流。由于夹具5需要单气控阀4提供较大流量的气流，而逻辑控制单元2只需输出能够使单气控阀4导通的控制气流，因此，与逻辑控制单元2中的气动行程开关24相比，单气控阀4为大流量气动部件。在本实施例中，不同的检测环境(如不同车型的汽车侧门或同一车型的配置档次不同的汽车侧门)需要不同数量的铆钉探测装置1。一个铆钉探测装置1对应一个气动行程开关24，即气动行程开关24的数量与铆钉探测装置1相等。因此，在不同的检测环境中，逻辑控制单元2需要的气动行程开关2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆钉气控检测系统，其特征在于，包括：与待检测位置的铆钉或内板接触的铆钉探测装置，主要由气动行程开关组成的逻辑控制单元，出气口与夹具主进气口相连的单气控阀，与单气控阀进气口相连的气源，逻辑控制单元的输入端与气源相连，逻辑控制单元的输出端与单气控阀的先导口相连；一个铆钉探测装置与逻辑控制单元的一个气动行程开关的摆杆接触，所述铆钉探测装置在待检测位置的铆钉或内板作用下推动摆杆使所述气动行程开关动作；当所有铆钉安装均正确时，逻辑控制单元输出气流信号控制单气控阀导通使夹具正常关夹。

【技术特征摘要】
1.一种铆钉气控检测系统，其特征在于，包括：与待检测位置的铆钉或内板接触的铆钉探测装置，主要由气动行程开关组成的逻辑控制单元，出气口与夹具主进气口相连的单气控阀，与单气控阀进气口相连的气源，逻辑控制单元的输入端与气源相连，逻辑控制单元的输出端与单气控阀的先导口相连；一个铆钉探测装置与逻辑控制单元的一个气动行程开关的摆杆接触，所述铆钉探测装置在待检测位置的铆钉或内板作用下推动摆杆使所述气动行程开关动作；当所有铆钉安装均正确时，逻辑控制单元输出气流信号控制单气控阀导通使夹具正常关夹。2.根据权利要求1所述的铆钉气控检测系统，其特征在于，所述铆钉探测装置包括触杆和套在触杆外的触杆导向套，触杆的一端对正待检测位置，另一端与气动行程开关的摆杆接触，触杆的直径小于铆钉安装孔的内径，触杆导向套和气动行程开关固定在同一支架上。3.根据权利要求1所述的铆钉气控检测系统，其特征在于，所述逻辑控制单元包括第一气动行程开关组、三位五通机械阀和第二气动行程开关组；第一气动行程开关组由M个气...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，程芝群，张帝，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45