一种生产线自动抓杯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种生产线自动抓杯装置，包括供电装置、控制装置、传送装置、计数装置、杀菌装置和吸放装置，所述传送装置可拆卸连接于地面或工作台上，杯子可解除式传动连接于所述传送装置上，所述计数装置可拆卸固定于所述传送装置侧上方，所述杀菌装置可伸缩前后移动式连接于所述传送装置前上方，所述吸放装置可上下升降式连接于所述杀菌装置上，所述吸放装置与所述杯子可解除式吸放连接，所述传送装置、计数装置、杀菌装置和所述吸放装置分别与所述控制装置和所述供电装置连接。本实用新型专利技术的一种生产线自动抓杯装置，其结构设计合理、工序简便，能够有效提高工作效率。

Automatic cup grasping device for production line

The utility model discloses an automatic cup grabbing device for a production line, which comprises a power supply device, a control device, a conveying device, a counting device, a sterilizing device and a suction and discharge device. The conveying device can be detachably connected to the ground or a worktable, and the cup can be detachably connected to the conveying device by a detachable transmission. Fixed above the side of the conveying device, the sterilizing device can be telescopically and movably connected to the front and top of the conveying device, the sucking and discharging device can be up and down connected to the sterilizing device, the sucking and discharging device can be freely connected with the cup, the conveying device, the counting device and the sterilizing device. The suction and release device is respectively connected with the control device and the power supply device. The utility model relates to an automatic cup grabbing device for a production line, which has reasonable structure design, simple working procedure and can effectively improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种生产线自动抓杯装置
本技术涉及杯子杀菌线
，特别是涉及一种生产线自动抓杯装置。
技术介绍
目前，果杯为新型产品，国内还未有厂家针对该杯型进行杀菌线的改进设计工作，使用平常的杀菌锅很难对果杯进行良好的杀菌。而且，目前采用人工放置效率低，不利于生产线的工作。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本技术的目的是提供一种生产线自动抓杯装置，其结构设计合理、工序简便，能够有效提高工作效率。本技术的一种生产线自动抓杯装置，包括供电装置、控制装置、传送装置、计数装置、杀菌装置和吸放装置，所述传送装置可拆卸连接于地面或工作台上，杯子可解除式传动连接于所述传送装置上，所述计数装置可拆卸固定于所述传送装置侧上方，所述杀菌装置可伸缩前后移动式连接于所述传送装置前上方，所述吸放装置可上下升降式连接于所述杀菌装置上，所述吸放装置与所述杯子可解除式吸放连接，所述传送装置、计数装置、杀菌装置和所述吸放装置分别与所述控制装置和所述供电装置连接。本技术的一种生产线自动抓杯装置还可以是：所述传送装置上还设有阻挡装置，所述阻挡装置可伸缩活动连接于所述传送装置上，所述阻挡装置与所述杯子可解除式相抵，所述阻挡装置分别与所述计数装置、控制装置和所述供电装置连接。所述阻挡装置包括第一气缸，所述第一气缸可伸缩活动连接于所述传送装置上，所述第一气缸与所述杯子可解除式相抵，所述第一气缸与所述控制装置和所述供电装置连接。所述传送装置左前方设有分隔排列装置，所述分隔排列装置螺旋旋转连接于所述传送装置左前方上，所述分隔排列装置与所述杯子可解除式相抵，所述分隔排列装置分别与所述计数装置、控制装置和所述供电装置连接。所述分隔排列装置包括螺旋推进杆，所述螺旋推进杆螺旋旋转连接于所述传送装置左前方上，所述螺旋推进杆与所述杯子可解除式相抵，所述螺旋推进杆分别与所述计数装置、控制装置和所述供电装置连接。所述计数装置包括第一光电开关和计数器，所述第一光电开关和所述计数器分别可拆卸固定于所述传送装置侧上方，所述第一光电开关和所述计数器分别与所述控制装置和所述供电装置连接。所述杀菌装置包括第二光电开关、杀菌支架和推送装置，所述杀菌支架可拆卸固定于所述传送装置左前方，所述第二光电开关可拆卸固定于所述杀菌支架上，所述第二光电开关与所述控制装置连接，所述推送装置可伸缩前后移动式连接于所述杀菌支架上，所述吸放装置通过所述推送装置可上下升降式连接于所述杀菌支架上。所述推进装置包括至少一个第二气缸，所述第二气缸活动连接于所述杀菌支架上。所述吸放装置包括第三气缸、至少两个电磁阀和至少十个吸盘，每个所述电磁阀间隔设置在所述杀菌支架上，所述电磁阀与所述控制装置和所述吸盘连接，所述吸盘通过所述第三气缸可上下升降式连接于所述杀菌支架上，所述吸盘与所述杯子可解除式吸放连接。本技术的一种生产线自动抓杯装置，包括供电装置、控制装置、传送装置、计数装置、杀菌装置和吸放装置，所述传送装置可拆卸连接于地面或工作台上，杯子可解除式传动连接于所述传送装置上，所述计数装置可拆卸固定于所述传送装置侧上方，所述杀菌装置可伸缩前后移动式连接于所述传送装置前上方，所述吸放装置可上下升降式连接于所述杀菌装置上，所述吸放装置与所述杯子可解除式吸放连接，所述传送装置、计数装置、杀菌装置和所述吸放装置分别与所述控制装置和所述供电装置连接。这样，供电装置为控制装置、传送装置、计数装置、杀菌装置和吸放装置进行供电，然后启动传送装置，杯子在传送装置上向前移动，当杯子在传送装置上移动并累计到设定数量后，通过计数装置来计量当前杯子的数量，若达到设定数量后，工作人员可以阻挡住杯子进行前进，并将杯子有序的排列；然后控制装置控制杀菌装置，使杀菌装置向前移动，将传送装置上的杯子通过杀菌装置上的吸放装置进行吸走，并移动放置到杯子的固定容器中，进行杯子的杀菌工作。然后控制装置控制吸放装置进行与杯子解除，吸放装置和杀菌装置归位，完成整个流水线工作。本技术的一种生产线自动抓杯装置，其结构设计合理、工序简便，能够有效提高工作效率。附图说明图1是本技术的一种生产线自动抓杯装置的整体结构示意图。图2是本技术的一种生产线自动抓杯装置的吸放装置结构示意图。图3是本技术的一种生产线自动抓杯装置的杀菌支架前后运动示意图。图4是本技术的一种生产线自动抓杯装置的吸放装置上下运动示意图。图号说明1…供电装置2…传送装置3…杯子5…第一气缸6…螺旋推进杆7…第一光电开关8…计数器9…第二光电开关10…杀菌支架11…第二气缸12…第三气缸13…电磁阀14…吸盘具体实施方式下面结合附图的图1至图4对本技术的一种生产线自动抓杯装置作进一步详细说明。本技术的一种生产线自动抓杯装置，请参考图1-4，包括供电装置1、控制装置、传送装置2、计数装置、杀菌装置和吸放装置，所述传送装置2可拆卸连接于地面或工作台上，杯子3可解除式传动连接于所述传送装置2上，所述计数装置可拆卸固定于所述传送装置2侧上方，所述杀菌装置可伸缩前后移动式连接于所述传送装置2前上方，所述吸放装置可上下升降式连接于所述杀菌装置上，所述吸放装置与所述杯子3可解除式吸放连接，所述传送装置2、计数装置、杀菌装置和所述吸放装置分别与所述控制装置和所述供电装置1连接。这样，供电装置1为控制装置、传送装置2、计数装置、杀菌装置和吸放装置进行供电，然后启动传送装置2，杯子3在传送装置2上向前移动，当杯子3在传送装置2上移动并累计到设定数量后，通过计数装置来计量当前杯子3的数量，若达到设定数量后，工作人员可以阻挡住杯子3进行前进，并将杯子3有序的排列；然后控制装置控制杀菌装置，使杀菌装置向前移动，将传送装置2上的杯子3通过杀菌装置上的吸放装置进行吸走，并移动放置到杯子3的固定容器中，进行杯子3的杀菌工作。然后控制装置控制吸放装置进行与杯子3解除，吸放装置和杀菌装置归位，完成整个流水线工作。本技术的一种生产线自动抓杯装置，其结构设计合理、工序简便，能够有效提高工作效率。本技术的一种生产线自动抓杯装置，请参考图1-4，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述传送装置2上还设有阻挡装置，所述阻挡装置可伸缩活动连接于所述传送装置2上，所述阻挡装置与所述杯子3可解除式相抵，所述阻挡装置分别与所述计数装置、控制装置和所述供电装置1连接。这样，启动传送装置2，杯子3在传送装置2上向前移动，当杯子3在传送装置2上移动并累计到设定数量后，通过计数装置来计量当前杯子3的数量，若达到设定数量后，控制装置控制阻挡装置阻挡住杯子3进行前进，并将杯子3有序的排列；然后控制装置控制杀菌装置，使杀菌装置向前伸出，将传送装置2上的杯子3通过杀菌装置上的吸放装置进行吸走，并移动放置到杯子3的固定容器中，进行杯子3的下一步杀菌工作。进一步的优选方案是：所述阻挡装置包括第一气缸5，所述第一气缸5可伸缩活动连接于所述传送装置2上，所述第一气缸5与所述杯子3可解除式相抵，所述第一气缸5与所述控制装置和所述供电装置1连接。这样，启动传送装置2，杯子3在传送装置2上向前移动，当杯子3在传送装置2上移动并累计到设定数量后，通过计数装置来计量当前杯子3的数量，若达到设定数量后，控制装置控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线自动抓杯装置，其特征在于：包括供电装置、控制装置、传送装置、计数装置、杀菌装置和吸放装置，所述传送装置可拆卸连接于地面或工作台上，杯子可解除式传动连接于所述传送装置上，所述计数装置可拆卸固定于所述传送装置侧上方，所述杀菌装置可伸缩前后移动式连接于所述传送装置前上方，所述吸放装置可上下升降式连接于所述杀菌装置上，所述吸放装置与所述杯子可解除式吸放连接，所述传送装置、计数装置、杀菌装置和所述吸放装置分别与所述控制装置和所述供电装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种生产线自动抓杯装置，其特征在于：包括供电装置、控制装置、传送装置、计数装置、杀菌装置和吸放装置，所述传送装置可拆卸连接于地面或工作台上，杯子可解除式传动连接于所述传送装置上，所述计数装置可拆卸固定于所述传送装置侧上方，所述杀菌装置可伸缩前后移动式连接于所述传送装置前上方，所述吸放装置可上下升降式连接于所述杀菌装置上，所述吸放装置与所述杯子可解除式吸放连接，所述传送装置、计数装置、杀菌装置和所述吸放装置分别与所述控制装置和所述供电装置连接。2.根据权利要求1所述的生产线自动抓杯装置，其特征在于：所述传送装置上还设有阻挡装置，所述阻挡装置可伸缩活动连接于所述传送装置上，所述阻挡装置与所述杯子可解除式相抵，所述阻挡装置分别与所述计数装置、控制装置和所述供电装置连接。3.根据权利要求2所述的生产线自动抓杯装置，其特征在于：所述阻挡装置包括第一气缸，所述第一气缸可伸缩活动连接于所述传送装置上，所述第一气缸与所述杯子可解除式相抵，所述第一气缸与所述控制装置和所述供电装置连接。4.根据权利要求3所述的生产线自动抓杯装置，其特征在于：所述传送装置左前方设有分隔排列装置，所述分隔排列装置螺旋旋转连接于所述传送装置左前方上，所述分隔排列装置与所述杯子可解除式相抵，所述分隔排列装置分别与所述计数装置、控制装置和所述供电装置连接。5.根据权利要求4所述的生产线自动抓杯装置，其特征在于：所述分...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨自远，
申请(专利权)人：山东天同食品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37