一种具备误差补偿的称重复检方法技术

本发明专利技术涉及电子称重领域，更具体的是涉及一种具备误差补偿的称重复检方法。一种具备误差补偿的称重复检方法，其包括六个步骤，并利用三个公式进行计算及补偿。本发明专利技术提供的具备误差补偿的称重复检方法消除称重中引起的结果飘忽不定的非线性影响，提高了称重准确性以及耐久性、重复性。

Weighing rechecking method with error compensation

The invention relates to the field of electronic weighing, in particular to a weighing repetition detection method with error compensation. A weighted repetitive detection method with error compensation includes six steps and three formulas for calculation and compensation. The weighing repetition detection method provided by the invention with error compensation eliminates the non-linear influence caused by erratic results in weighing, and improves the weighing accuracy, durability and repeatability.

【技术实现步骤摘要】
一种具备误差补偿的称重复检方法
本专利技术涉及电子称重领域，更具体的是涉及一种具备误差补偿的称重复检方法。
技术介绍
称重设备通常说的是用于工业或贸易的大型物体的重量称量器具，是指集程控、群控、电传打印记录、屏幕显示等现代电子技术的配套使用，将使称重设备功能齐全，效率更高。称重设备主要由承重系统(如秤盘、秤体)、传力转换系统(如杠杆传力系统、传感器)和示值系统(如刻度盘、电子显示仪表)3部分组成。在现今称重与生产、销售相结合中，称重设备受到了极大的关注，其称重设备的需求量也越来越大。传统称重通常使用传感系统单一，称重结果浮动大，影响了称重的稳定性和准确度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对传统称重通常使用传感系统单一，称重结果浮动大，影响了称重的稳定性和准确度的问题，提供了一种具备误差补偿的称重复检方法。本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种具备误差补偿的称重复检方法，其包括以下步骤：步骤一：将外部设定的物料质量的目标值存至所述控制系统中；步骤二：所述控制系统将给定的所述目标值输入PLC，所述PLC给出进料信号使所述投料机构开始投料，此时所述电动阀和所述振动电机处于关闭状态；获取第一称重单元发送的第一称重信号F1＝nqLgcosθ+2TKD1/L；其中，n为称重托辊组数，q为称重载荷线密度，L为托辊间距，g为重力加速度，θ为输送机倾角，T为皮带张力，K为皮带刚性系数，D1为第一称重单元的称重托辊非准直度；步骤三：所述物料在所述料斗中堆积，所述物料对所述料斗产生的压力在所述称重传感器中转变为电信号传入仪表；获取第二称重单元发送的第二称重信号F2＝nqLgcosθ+2TKD2/L；其中，D2为第二称重单元的称重托辊非准直度；步骤四：获取补偿称重信号F3＝(F1×D2-F2×D1)/(D2-D1)；其中，D2≠D1；步骤五：所述仪表将所述称重传感器的测量值即时上传至所述PLC，所述测量值在所述PLC中与所述控制系统给定的目标值进行比对，当所述测量值达到所述目标值时，所述PLC给出停止信号使所述投料机构停止投料；步骤六：所述PLC给出开启信号将所述电动阀打开，待所述电动阀完全开启后，所述振动电机启动，将所述目标质量的所述物料从料斗排出。进一步的，在所述投料机构向所述料斗投加物料过程中，当所述料斗中物料的质量接近所需目标值时，所述控制系统降低所述投料机构的投料速度，使所述料斗中的物料量精确达到所需目标量。进一步的，在所述物料称重过程结束后，所述控制系统自动开启所述电动阀，待所述电动阀完全开启后，自动启动所述振动电机。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的具备误差补偿的称重复检方法消除称重中引起的结果飘忽不定的非线性影响，提高了称重准确性以及耐久性、重复性。具体实施方式本专利技术提供的一种具备误差补偿的称重复检方法，其包括以下步骤：步骤一：将外部设定的物料质量的目标值存至控制系统中；步骤二：控制系统将给定的目标值输入PLC，PLC给出进料信号使投料机构开始投料，此时电动阀和振动电机处于关闭状态；获取第一称重单元发送的第一称重信号F1＝nqLgcosθ+2TKD1/L；其中，n为称重托辊组数，q为称重载荷线密度，L为托辊间距，g为重力加速度，θ为输送机倾角，T为皮带张力，K为皮带刚性系数，D1为第一称重单元的称重托辊非准直度；步骤三：物料在料斗中堆积，物料对料斗产生的压力在称重传感器中转变为电信号传入仪表；获取第二称重单元发送的第二称重信号F2＝nqLgcosθ+2TKD2/L；其中，D2为第二称重单元的称重托辊非准直度；步骤四：获取补偿称重信号F3＝(F1×D2-F2×D1)/(D2-D1)；其中，D2≠D1；步骤五：仪表将称重传感器的测量值即时上传至PLC，测量值在PLC中与控制系统给定的目标值进行比对，当测量值达到目标值时，PLC给出停止信号使投料机构停止投料；步骤六：PLC给出开启信号将电动阀打开，待电动阀完全开启后，振动电机启动，将目标质量的物料从料斗排出。需要说明的是，在投料机构向料斗投加物料过程中，当料斗中物料的质量接近所需目标值时，控制系统降低投料机构的投料速度，使料斗中的物料量精确达到所需目标量。此外，在物料称重过程结束后，控制系统自动开启电动阀，待电动阀完全开启后，自动启动振动电机。保证整个称重方法的自动化。本专利技术能够有效消除皮带效应引起的飘忽不定的非线性影响，提高了称重准确性以及耐久性、重复性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备误差补偿的称重复检方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将外部设定的物料质量的目标值存至所述控制系统中；步骤二：所述控制系统将给定的所述目标值输入PLC，所述PLC给出进料信号使所述投料机构开始投料，此时所述电动阀和所述振动电机处于关闭状态；获取第一称重单元发送的第一称重信号F1＝nqLgcosθ+2TKD1/L；其中，n为称重托辊组数，q为称重载荷线密度，L为托辊间距，g为重力加速度，θ为输送机倾角，T为皮带张力，K为皮带刚性系数，D1为第一称重单元的称重托辊非准直度；步骤三：所述物料在所述料斗中堆积，所述物料对所述料斗产生的压力在所述称重传感器中转变为电信号传入仪表；获取第二称重单元发送的第二称重信号F2＝nqLgcosθ+2TKD2/L；其中，D2为第二称重单元的称重托辊非准直度；步骤四：获取补偿称重信号F3＝(F1×D2‑F2×D1)/(D2‑D1)；其中，D2≠D1；步骤五：所述仪表将所述称重传感器的测量值即时上传至所述PLC，所述测量值在所述PLC中与所述控制系统给定的目标值进行比对，当所述测量值达到所述目标值时，所述PLC给出停止信号使所述投料机构停止投料；步骤六：所述PLC给出开启信号将所述电动阀打开，待所述电动阀完全开启后，所述振动电机启动，将所述目标质量的所述物料从料斗排出。...

【技术特征摘要】
1.一种具备误差补偿的称重复检方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将外部设定的物料质量的目标值存至所述控制系统中；步骤二：所述控制系统将给定的所述目标值输入PLC，所述PLC给出进料信号使所述投料机构开始投料，此时所述电动阀和所述振动电机处于关闭状态；获取第一称重单元发送的第一称重信号F1＝nqLgcosθ+2TKD1/L；其中，n为称重托辊组数，q为称重载荷线密度，L为托辊间距，g为重力加速度，θ为输送机倾角，T为皮带张力，K为皮带刚性系数，D1为第一称重单元的称重托辊非准直度；步骤三：所述物料在所述料斗中堆积，所述物料对所述料斗产生的压力在所述称重传感器中转变为电信号传入仪表；获取第二称重单元发送的第二称重信号F2＝nqLgcosθ+2TKD2/L；其中，D2为第二称重单元的称重托辊非准直度；步骤四：获取补偿称重信号F3＝(F1×D2-F2×D...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑国君，
申请(专利权)人：郑州金恒电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41