一种半球谐振陀螺谐振子振动信号检测方法及装置制造方法及图纸

一种半球谐振陀螺谐振子振动信号检测方法及装置，包括谐振腔1、接收端光纤准直器2、发射端光纤准直器3、可调光纤衰减器4、光纤环行器5、激光器6、发射端光纤探测器7、驱动电极8、接收端光纤探测器9；半球谐振陀螺基座上石英谐振器的内侧固定安装发射端光纤准直器3，外侧固定安装接收端光纤准直器2，接收端光纤准直器2后端依次接可调光纤衰减器4、接收端光纤探测器9，在光纤准直器3后端接光纤环行器5，光纤环行器5的两个输入端口分别接激光器6、光纤探测器7，谐振腔1对应于检测电极部分为全透明状态。

Detection method and device for vibration signal of hemispherical resonator gyro resonator

A method and device for detecting the vibration signal of a hemispherical resonant gyro resonator include a resonator 1, a receiving end fiber collimator 2, a transmitting end fiber collimator 3, an adjustable fiber attenuator 4, a fiber circulator 5, a laser 6, a transmitting end fiber detector 7, a driving electrode 8, and a receiving end fiber detector 9; and a hemispherical resonant gyro base. The transmitter fiber collimator 3 is fixed on the inner side of the upper quartz resonator, and the receiver fiber collimator 2 is fixed on the outer side. The back end of the receiver fiber collimator 2 is successively connected with the tunable fiber attenuator 4 and the receiver fiber detector 9. The fiber circulator 5 is connected with the rear end of the fiber collimator 3 and the two input ports of the fiber circulator 5 are connected respectively. The laser 6, the optical fiber detector 7, and the resonant cavity 1 correspond to the transparent part of the detection electrode part.

【技术实现步骤摘要】
一种半球谐振陀螺谐振子振动信号检测方法及装置
本专利技术涉及一种半球谐振陀螺谐振子振动信号检测方法及装置。
技术介绍
在半球谐振陀螺的产品中主要的惯性检测部件是表头，如图1所示为表头的结构。半球谐振陀螺主要是靠检测相对于惯性空间的转动所引起的表头中石英谐振腔振动模态的变化，输出陀螺相对于惯性空间的转动。它的工作基本原理是建立在谐振子的谐振驻波对惯性转动敏感这一特性的基础上。半球陀螺由半球型谐振子、激励罩(力矩器)、敏感基座(信号器)组成，在工作过程中，力矩器通过施加静电力的方法，使半球型谐振子产生振动，同时通过敏感基座上的信号器检测谐振子振动，如果发生谐振子振动模态的改变，力矩器就会一方面改变驱动信号，使振动模态复原，另一方面会据此计算输出陀螺的转动角速度。具体到信号器的输出，是由于谐振子和信号器的敏感基座的表面均镀有金属电极，从而在谐振子、信号器之间形成小电容，谐振子在工作的时候，金属电极保持在100v以上的高电压状态，当振动使谐振子和敏感基座的金属电极距离发生改变的时候，这个电容会发生改变，从而生成电荷信号，这些电荷信号由信号器读出。也就是说，现在读出电容的方法主要是用电荷放大电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半球谐振陀螺谐振子振动信号检测装置，其特征在于包括谐振腔1、接收端光纤准直器2、发射端光纤准直器3、可调光纤衰减器4、光纤环行器5、激光器6、发射端光纤探测器7、驱动电极8、接收端光纤探测器9；半球谐振陀螺基座上石英谐振器的内侧固定安装发射端光纤准直器3，外侧固定安装接收端光纤准直器2，接收端光纤准直器2后端依次接可调光纤衰减器4、接收端光纤探测器9，在光纤准直器3后端接光纤环行器5，光纤环行器5的两个输入端口分别接激光器6、光纤探测器7，谐振腔1对应于检测电极部分为全透明状态。

【技术特征摘要】
1.一种半球谐振陀螺谐振子振动信号检测装置，其特征在于包括谐振腔1、接收端光纤准直器2、发射端光纤准直器3、可调光纤衰减器4、光纤环行器5、激光器6、发射端光纤探测器7、驱动电极8、接收端光纤探测器9；半球谐振陀螺基座上石英谐振器的内侧固定安装发射端光纤准直器3，外侧固定安装接收端光纤准直器2，接收端光纤准直器2后端依次接可调光纤衰减器4、接收端光纤探测器9，在光纤准直器3后端接光纤环行器5，光纤环行器5的两个输入端口分别接激光器6、光纤探测器7，谐振腔1对应于检测电极部分为全透明状态。2.根据权利要求1所述的一种半球谐振陀螺谐振子振动信号检测方法及装置，其特征在于：所述的谐振腔1为石英材料，光纤探测器9的敏感范围包含激光工作频点，光纤探测器7与光纤探测器9的性能指标相同，激光器6选用窄线宽的DFB激光光源。3.一种半球谐振陀螺谐振子振动信号检测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)令激光器6的DFB激光光源产生窄带激光，窄带激光通过单模光纤的传输后到达光纤环行器5，光纤环行器5输出的激光经过单模光纤传输后，到达发射端准直器3；(2)控制发射端准直器3对激光进行微透镜扩束和整形后均匀投射，在发射端准直器...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡隽，武志忠，李建朋，杨博，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11