The utility model provides a cloth defect on-line detection and marking device, which comprises a support frame and a number of hybrid stepping motors. The support frame comprises a first support plate and a second support plate arranged up and down, and the left and right ends of the first support plate are provided with cloth rollers connected with the hybrid stepping motor, and three inverted U-shaped supports. Fixed to the first support plate at intervals from left to right, the cloth is horizontal and passes through and connects the two cloth rollers from the three supports. The middle support is provided with a linear CCD for collecting cloth images. The left support is provided with an LED lamp for cloth lighting, and the right support is provided with a standard. A marking device for recording fabric defects is provided with a main control computer connected with the hybrid stepping motor, the CCD linear array and the marking device on the second support plate. The angle between the LED lamp tube and the linear array CCD is 45 degrees. Beneficial effects: high detection accuracy and emancipating labor rate.
【技术实现步骤摘要】
一种布匹缺陷在线检测及打标装置
本专利技术涉及机器视觉检测设备
,尤其涉及一种布匹缺陷在线检测及打标装置。
技术介绍
目前,国内布匹的缺陷检测基本上靠人工检测完成,检测效率低,检出率及准确率对人的依赖程度高,提高布匹的质量检测水平是我国布匹行业的迫切需求。现在工厂一般都采用人工在强光下直接用肉眼查找的模式来检测无纺布有没有缺陷,当发现有缺陷部分就会立即停止布匹的生产,然后凭借工作经验对缺陷的类型进行判断并做标注,还会记录某些重要缺陷的详细信息,比如它的形状、纹理等,然后继续生产检查,但是人工检测存在许多不足,由于人眼对颜色以及形状的感觉跟个人的主观意识有很大关系,因此人工检测很难满足对客观性、可靠性和一致性,另外,用眼过度造成视觉疲劳,降低检测速度以及检测准确率,针对人工检测存在的太多的不足,开发一种布匹缺陷在线检测及打标装置尤为迫切。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的实施例提供了一种利用机器视觉对布匹的缺陷进行自动检测和打标的布匹缺陷在线检测及打标装置,以提高检测精度,同时解放劳动率。本专利技术的实施例提供一种布匹缺陷在线检测及打标装置,包括支撑架和若干混合式步进电机,所述支撑架包括上下设置的第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板的左右两端设有与所述混合式步进电机连接的布辊,三个倒U型支架从左至右相互间隔的固定于所述第一支撑板,布匹水平且从三个所述支架中穿过且连接两个所述布辊,中间的所述支架上设有用于采集布匹图像的线阵CCD,左端的所述支架上设有为布匹打光的LED灯管,右端的所述支架上设有标记布匹缺陷的打标装置,所述第二支撑板上安装有与所述混合式步 ...
【技术保护点】
1.一种布匹缺陷在线检测及打标装置,其特征在于:包括支撑架和若干混合式步进电机,所述支撑架包括上下设置的第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板的左右两端设有与所述混合式步进电机连接的布辊,三个倒U型支架从左至右相互间隔的固定于所述第一支撑板,布匹水平且从三个所述支架中穿过且连接两个所述布辊,中间的所述支架上设有用于采集布匹图像的线阵CCD,左端的所述支架上设有为布匹打光的LED灯管,右端的所述支架上设有标记布匹缺陷的打标装置,所述第二支撑板上安装有与所述混合式步进电机、所述CCD线阵和所述打标装置连接的主控机,所述LED灯管与所述线阵CCD之间的夹角为45°。
【技术特征摘要】
1.一种布匹缺陷在线检测及打标装置,其特征在于:包括支撑架和若干混合式步进电机,所述支撑架包括上下设置的第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板的左右两端设有与所述混合式步进电机连接的布辊,三个倒U型支架从左至右相互间隔的固定于所述第一支撑板,布匹水平且从三个所述支架中穿过且连接两个所述布辊,中间的所述支架上设有用于采集布匹图像的线阵CCD,左端的所述支架上设有为布匹打光的LED灯管,右端的所述支架上设有标记布匹缺陷的打标装置,所述第二支撑板上安装有与所述混合式步进电机、所述CCD线阵和所述打标装置连接的主控机,所述LED灯管与所述线阵CCD之间的夹角为45°。2.如权利要求1所述的布匹缺陷在线检测及打标装置,其特征在于:所述主控机内设有图像分析仪和单片机,所述图像分析仪的输入端与所述线阵CCD和所述混合式步进电机连接以接收和分析所述线阵CCD采集的图像信息和所述混合式步进电机的步进信息,所述单片机连接所述图像分析仪的输出端和所述打标装置的输入端,用于将所述图像分析仪的分析结果转化为控制信号而控制所述打标装置动作。3.如权利要求2所述的布匹缺陷在线检测及打标装置,其特征在于:所述分析结果包括布匹缺陷的认定和所述缺陷的坐标。4.如权利要求3所述的布匹缺陷在线检测及打标装置,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏雨,王玉丹,文国军,胡自飞,潘建,吴丹,
申请(专利权)人:中国地质大学武汉,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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