本发明专利技术的目的在于，提供一种保持型架固定装置，能够确保移动的保持型架的位置精度及形状精度，并可精度良好地组装航空器壁板。保持型架固定装置(2)具备多个固定部(20)，该多个固定部(20)设于设置面，且将保持型架(1)从该保持型架(1)的下表面支承并固定，保持型架(1)对截面具有曲线形状的机体壁板(10)进行保持，多个固定部(20)与保持型架(1)的下表面的至少四个角对应地设置。
Retaining rack fixing device
The object of the present invention is to provide a retaining frame fixing device, which can ensure the position accuracy and shape accuracy of the moving retaining frame, and can assemble the aircraft panel with good precision. The retaining frame fixing device (2) has a plurality of fixing parts (20) arranged on the setting surface, and the retaining frame (1) is supported and fixed from the lower surface of the retaining frame (1), and the retaining frame (1) maintains the body wall plate (10) with a curved cross-section, and a plurality of fixing parts (20) and the lower surface of the retaining frame (1) to the retaining frame (1). Four fewer angles should be set up correspondingly.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】保持型架固定装置
本专利技术涉及保持型架固定装置。
技术介绍
航空器的机体壁板将具有曲面的板状的蒙皮、沿着机体长度方向设于蒙皮上的长条状的桁条、沿着机体周向设置的框架等组合而成。使用定位型架准确地确定各部件的位置后，进行相邻蒙皮的重合部分彼此的结合、及框架相对于蒙皮或桁条的结合。部件间的结合可使用铆钉。通过使用定位型架，能够相对于刚度低的蒙皮在准确的位置结合各部件。以往，定位型架固定于工厂内的规定位置来使用，上述蒙皮彼此的结合及框架的结合在规定位置进行，来制造机体壁板。制造中的机体壁板在从一工序的作业场所向下一工序的作业场所移动的情况下，从定位型架将其卸下进行移动，定位型架本身不会移动。现有技术文献非专利文献非专利文献1：“直到能够实现大型喷气式客机波音‘777’…(1)[岐阜工厂&名古屋第一工厂编]制造机体壁板”，KawasakiNews，川崎重工业株式会社广告室，2005年4月，第138号，p.1－7
技术实现思路
专利技术所要解决的课题固定于规定位置来使用的定位型架根据所制造的机体壁板的形状而事先制作。机体壁板不仅有长度方向为直线的单曲面的情况，而且有在长度方向上还具有曲率的复曲面的情况。因此，需要根据机体壁板的形状制作许多种类的定位型架，也导致在型架的制作及管理上成本高昂。在将自动铆接机设置于规定的作业空间，且使固定有机体壁板的型架一方移动的情况下，固定于型架上的机体壁板在多个作业空间移动，在此过程中机体壁板成为成品。该情况下，与一次性安装型架即保证其位置精度及形状精度的现有的定位型架不同，在使型架移动后，需要在各作业空间确保型架的位置精度及形状精度为机体壁板的组装精度所要求的精度。例如，在机体壁板的组装中，在要求0.01inch的精度的情况下，对各作业空间中的机体壁板的定位来说需要该精度以上的精度。本专利技术是鉴于这种情况而作出的，其目的在于，提供能够确保移动的保持型架的位置精度及形状精度，并可精度良好地组装航空器壁板的保持型架固定装置。用于解决课题的技术方案本专利技术的一个方面的保持型架固定装置具备多个固定部，该多个固定部设于设置面，且将保持型架从该保持型架的下表面支承并固定，所述保持型架对截面具有曲线形状的航空器壁板进行保持，所述多个固定部与所述保持型架的所述下表面的至少四个角对应地设置。根据该结构，保持型架对截面具有曲线形状的航空器壁板进行保持，多个固定部从下表面支承并固定该保持型架。多个固定部设于设置面，保持型架通过多个固定部被支承固定，从而将保持型架定位。多个固定部与保持型架的下表面的至少四个角对应地设置，因而，能够防止保持型架向四个方向扩张，能够确保保持型架的形状精度。在上述方面中，所述保持型架具有：平行的两个直线状部件，其相互对置；两个曲线状部件，其是与所述航空器壁板的曲线形状对应的曲线状，设置在与所述直线状部件的轴向垂直的面内，且相互对置；所述直线状部件的两端部分别与不同的所述曲线状部件的端部连接。根据该结构，保持型架具有两个直线状部件和两个曲线状部件，直线状部件在不同的曲线状部件的端部分别连接，因而，具有大致鞍形的形状。因此，在曲线状部件的下方容易朝外侧扩张，刚度低。如上述，多个固定部与保持型架的下表面的至少四个角对应地设置，因而，能够防止保持型架向四个方向扩张，能够确保保持型架的形状精度。在上述方面中，在所述固定部、或与所述固定部对应的所述保持型架的所述下表面，设有定位部，该定位部规定水平面或高度方向上的所述保持型架的位置。在上述方面中，还具备：工作台部，其固定有所述定位部；激光跟踪器，其向设于所述工作台部上的反射器照射激光，接收由所述反射器反射的激光，以检测所述反射器的位置；控制部，其基于由所述激光跟踪器检测到的所述反射器的位置，调整所述工作台部的位置。在上述方面中，所述固定部经由桁件相互连结。专利技术效果根据本专利技术，能够确保移动的保持型架的位置精度及形状精度，并能够精度良好地组装航空器壁板。附图说明图1是表示本专利技术一实施方式的保持型架、载置于保持型架上的机体壁板、和供保持型架载置的保持型架固定装置的立体图；图2是表示本专利技术一实施方式的保持型架的立体图；图3是表示本专利技术一实施方式的保持型架、搬运装置、和保持型架固定装置的固定部的侧视图；图4是表示本专利技术一实施方式的保持型架、搬运装置、和保持型架固定装置的固定部的侧视图；图5是表示本专利技术第一实施方式的搬运装置的主视图；图6是表示本专利技术第一实施方式的搬运装置的主视图；图7是表示本专利技术第一实施方式的保持型架固定装置的固定部的主视图；图8是表示本专利技术第一实施方式的保持型架固定装置的固定部的主视图；图9是表示本专利技术第一实施方式的保持型架固定装置的固定部的主视图；图10是表示本专利技术第一实施方式的保持型架固定装置的立体图；图11是表示本专利技术第一实施方式的保持型架固定装置及保持型架的立体图；图12是表示本专利技术第一实施方式的基准型架的仰视图；图13是表示本专利技术第一实施方式的保持型架固定装置和基准型架的立体图；图14是表示本专利技术第二实施方式的保持型架固定装置的固定部的立体图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。[第一实施方式]本专利技术第一实施方式的保持型架固定装置2适用于在产线上搬运保持型架1的机体壁板制造系统。机体壁板制造系统中设有搬运用轨道，保持型架1沿着搬运用轨道单向移动，在各作业空间中，固定保持型架1，对机体壁板10进行铆钉联接作业等。即，在作业进行期间，固定机体壁板10，仅在作业空间之间进行搬运时移动机体壁板10。该保持型架1的移动方法或工序步骤无需根据机体壁板10的种类进行变更，故而，能够在同一生产线上制造所有种类的机体壁板10。保持型架1例如用于：在通过铆钉使构成航空器壁板的蒙皮彼此重合进行结合时、或通过铆钉相对于蒙皮或桁条结合框架时，将航空器壁板的形状保持为规定的形状。需要说明的是，以下，对制造航空器的机体壁板10的方法进行说明，但本专利技术不限于该例。例如，也能够适用于制造机体壁板10以外的机翼等航空器部件的方法。如图1所示，航空器的机体壁板10将具有曲面的板状的蒙皮11、沿着机体的机轴方向(长度方向)设于蒙皮11上的长条状的桁条12、沿着机体的周向设置的框架(未图示。)等组合而成。机体壁板10例如是铝制或铝合金制，作为尺寸的一例，长度方向长度是10m、弦长是6m，板厚是2mm～5mm。在本实施方式的保持型架1保持机体壁板10的工序中，机体壁板10是航空器的大致圆筒形状的机体部分沿机轴方向及周向分割而成的形状。因此，就机体壁板10而言，相对于机轴方向垂直的方向的截面具有圆弧形状。在机体壁板10上，相对于机轴方向平行或倾斜的相对两边是直线，在机体壁板10由保持型架1保持时，该相对两边位于机体壁板10的下端。另外，在机体壁板10上，含于相对于机轴方向垂直的面的相对两边是圆弧形状，在机体壁板10由保持型架1保持时，该相对两边位于机体壁板10的侧端。保持型架1具有可搬运的结构，例如，如图3所示，载置于搬运装置15，从一端侧向另一端侧搬运。搬运装置15具备链式输送机、带式输送机等输送机16(参照图5及图6)，输送机16通过电动机(未图示。)的驱动进行旋转，输送机16相对于保持型架1的水平件6平行地卷绕设置。保持型架1例如是本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种保持型架固定装置，其中，具备多个固定部，该多个固定部设于设置面，且将保持型架从该保持型架的下表面支承并固定，所述保持型架对截面具有曲线形状的航空器壁板进行保持，所述多个固定部与所述保持型架的所述下表面的至少四个角对应地设置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.02 JP 2016-0184251.一种保持型架固定装置，其中，具备多个固定部，该多个固定部设于设置面，且将保持型架从该保持型架的下表面支承并固定，所述保持型架对截面具有曲线形状的航空器壁板进行保持，所述多个固定部与所述保持型架的所述下表面的至少四个角对应地设置。2.如权利要求1所述的保持型架固定装置，其中，所述保持型架具有：平行的两个直线状部件，其相互对置；两个曲线状部件，其是与所述航空器壁板的曲线形状对应的曲线状，设置在与所述直线状部件的轴向垂直的面内，且相互对置；所述直线状部件的两端部...
【专利技术属性】
技术研发人员：平井诚，东宏城，高萩道信，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。