用于修复解剖关节病症的方法、系统和设备技术方案

本发明专利技术总体上涉及用于修复解剖关节病症的微创、低成本、可适应的方法、系统和设备。修复可能是创伤、疾病或其他病症所必需的。例如，解剖关节可以具体包括哺乳动物关节，例如膝关节、肩膀关节、肘关节、腕关节、手指关节、髋关节、脊柱关节、脚趾关节和脚踝关节。本文公开的方法、系统和设备包括利用软骨下骨在患病解剖关节的健康状态中发挥的显著(并且通常未受重视)的作用。

Method, system and equipment for repairing anatomical joint diseases

The invention generally relates to a minimally invasive, low cost and adaptable method, system and equipment for repairing anatomical joint diseases. Repair may be necessary for trauma, disease or other diseases. For example, anatomical joints can specifically include mammalian joints, such as knees, shoulders, elbows, wrists, fingers, hips, spines, toes, and ankles. The methods, systems and equipment disclosed herein include the use of subchondral bone to play a significant (and usually neglected) role in the health of diseased anatomical joints.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于修复解剖关节病症的方法、系统和设备相关申请的交叉引用本申请要求于2015年11月25日提交的美国临时申请第62/260,030号的权益，出于所有目的而通过引用将其全部内容并入本文。
本专利技术总体上涉及用于修复解剖关节的方法、系统和设备。例如，这种修复可能是创伤、疾病或其他病症(即遗传畸形)所需要的，并且可能特别包括哺乳动物关节，诸如膝关节、肩膀关节、肘关节、手腕关节、脚趾关节、髋关节、手指关节、脊柱关节和/或脚踝关节。
技术介绍
膝关节特别容易因疾病、创伤和长期重复使用而退化，最终导致疼痛、肿胀和/或僵硬。膝关节疼痛本身就是各种医疗干预和相关治疗费用的推动力。通常，膝关节每天经历广泛的运动和应力。在健康的膝关节中，膝关节骨骼之间的关节内衬软骨。这种软骨用于保持膝关节稳定、减少关节摩擦并吸收震动。当这种软骨退化时会导致严重的问题。在某些情况下，患者可能会出现严重的疼痛，以至于无法行走或承受重量。由于骨关节炎引起疼痛和生活质量恶化，所以患者最常寻求治疗。退行性关节炎(即骨关节炎)是一种非常常见的关节疾病，影响估计有2,100万美国人，并且可能是称为代谢综合症的一组疾病的一部分。该疾病的特征在于关节处的软骨损失，症状通常包括疼痛和僵硬。骨关节炎可以影响身体的所有关节。骨关节炎治疗的主要目标是减轻或消除疼痛并恢复正常的关节功能。非手术和手术治疗目前都可以用于此目的，其中部分基于疾病的阶段和/或严重程度来选择适当的治疗。对膝关节骨性关节炎的非手术治疗可能包括体重减轻(对于超重患者)、活动调整(低冲击运动)、股四头肌强化、髌骨粘贴、镇痛和消炎药物以及注射皮质类固醇和/或粘性补充剂。非手术关节治疗通常涉及药物干预，诸如施用非甾体抗炎药物或注射基于透明质酸的产品。这些治疗最初是给患有相对较少疼痛或关节并发症的患者施用。然而，当非手术治疗证明无效时，或对于有严重疼痛或骨损伤的患者，最可能需要手术干预。除骨关节炎外，其他损害膝关节和其他人体关节完整性和功能的病症和疾病还包括关节软骨病、髌骨软化症、孤立性软骨骼缺陷、青少年特发性关节炎、韧带缺陷性关节炎、骨坏死、剥脱性骨软骨炎、髌骨不稳定、韧带损伤后关节炎、切除术后关节炎、半月板切除术后关节病症、创伤后关节炎、化脓性关节炎和类风湿性关节炎。类风湿性关节炎是一种自身免疫性疾病，其表征为身体的防御机制攻击健康的关节组织。遗传缺陷也可能导致一个人经历关节问题。孤立性关节软骨骼缺陷和全身性软骨疾病、关节病和关节炎分别具有一些尝试模仿或重建正常解剖和关节力学和/或减轻不适、不稳定和疼痛症状的手术治疗选择。孤立性疾病通常发展为全身性疾病或关节炎。全身性关节炎也可能在没有已知的先兆性孤立疾病的情况下发展。关节炎可能以单、双、三隔间疾病的形式出现。单隔间关节炎通常不适合用于较小的孤立性关节缺陷的手术选择。由于晚期软骨退化和关节间隙变窄，因此通常会增加轴向畸形和错位。手术选择包括截骨术或单间隔置换术。双隔间或三隔间关节炎的选择是联合手术或全膝关节置换术。先前已经借助于各种置换或替代受损软骨解决了软骨疾病。微骨折或磨损成形术是刺激外露骨以形成置换纤维软骨的形式，但所得材料劣于天然软骨。也已经通过用截骨术重新调整关节来尝试治疗软骨疾病。这减轻了超负荷隔间，将应力转移到少患病隔间。该方法的成功涉及避免不愈合和其他并发症、需要持续时间较长的非负重活动并且需要8至12个月才能实现临床益处。只有大部分单隔间疾病的患者才是这种治疗的候选人。截骨术也使后来的关节置换复杂化。骨软骨植入用来自患者或人尸体的植入物置换患病软骨和伴随的软骨下骨的栓塞。这种植入手术对于小型离散损伤效果很好，但没有很好地解决更大型的损伤、双极性疾病和弥漫性疾病。软骨细胞植入收获患者的软骨细胞、使它们生长并将它们重新植入骨床上，并用骨膜贴片覆盖它们。上述技术中的每一种对于小容量损伤、单极性缺陷和主股骨髁损伤最有效。对髌股关节疾病和胫骨双侧疾病只有较差的结果。诸如高胫骨截骨术(HTO)、关节成形术(TKA)或全膝关节置换术(TKR)之类的手术治疗时常被推荐用于伴有骨关节炎的严重疼痛患者，尤其是其他非侵入性选择失败的患者。关节镜检查法用于治疗关节炎引起的其他疼痛，即松散的身体、松散或磨损的软骨、半月板撕裂和滑膜炎。这些是临时性措施(因为本文作者可以亲自证实已经进行了多次关节镜手术)。软骨疾病的最后阶段是进行全关节重建。这种手术方式会延长恢复时间和手术风险。由于全关节假体由金属和塑料制成，因此与初次手术相比，磨损部位的修正手术会增加并发症的风险。所有上述的外科手术都是相对侵入性的、昂贵的并且通常仅为患者提供短期的疼痛缓解。不幸的是，这些手术都没有改善上述所有的关节病症和疾病。关于关节炎的病因和发展知之甚少。最近，利用目前的诊断技术(诸如MRI和骨显像)，已经阐明了关于疾病发生和发展的更多信息。特别是，已经发现软骨下骨在关节炎的发生和发展中起着显著和重要的作用。软骨下骨位于关节软骨之下并且为关节表面的软骨提供支撑。因此，关节炎不仅仅是软骨疾病，也是一种影响基础软骨下骨的疾病。迄今为止的大多数临床研究都集中在软骨再生/置换，而不在基础骨骼健康的状态。传统上，软骨被认为是无血管的，营养物质从关节内部扩散。然而，研究已经证实，软骨下骨是软骨血管和营养支持的关键来源。随着年龄的增长，来自软骨下骨的血管和结构支撑减少，从而发展出关节炎疾病。随着损伤增加，骨骼无能力充分修复自身，由此开启进一步破坏的循环，从而干扰软骨血管供应和结构支撑。因此，患者经常经历螺旋式下降的疼痛。随着软骨磨损发生，软骨的主要功能——提供低摩擦承载表面并将应力传递到基础骨骼——被减少。骨骼在抵抗压缩应力时是最健康的。经由软骨基板的结构将来自关节的剪应力部分地转化为压缩力和张力。此外，由于软骨上的软骨超低摩擦表面(其摩擦力比冰上的冰低约20倍)，剪切应力大部分转化为纵向应力。软骨下骨是关节应力的主要减震器。经由其小梁状骨架网格，将应力传递到外部皮层并最终消散。由于其剪切厚度和机械性能，软骨本身提供惊人的小震动吸收。骨骼是最终的减震器，骨折是力衰减的不幸终点。已经证明小梁微骨折发生在骨骼应力在冲击负荷关节中的部位。每个关节都具有生理功能包膜。当超过此功能包膜时，损坏率超过修复率。随着软骨疾病的发展，软骨下骨不能消散其遇到的剪切应力。软骨下骨的愈合和重塑的尝试被视为关节炎的发展，包括明显的骨赘形成、软骨下硬化、囊肿形成、软骨下MRI增强型变化以及骨显像的增强信号。这些变化引起的关节畸形进一步增加了关节反作用力。软骨稳态在结构、血管、神经和营养区域各个方面受损。目前的软骨手术的临床成功是有限的，因为它通常仅适用于股骨髁的小型单极(单侧关节)损伤。目前没有治疗膝关节骨水肿或骨坏死的方法。与试图解决这些问题有关的附加信息例如可以在以下文献中找到：美国专利USRE43714、US2188631、US4055862、US4344193、US4431416、US4502161、US4654314、US4687675、US4728332、US4787848、US4820156、US4880429、US4886456、US4919667、US4963145、US5007934、US50本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于修复人类或动物的治疗部位处的解剖关节并改善关节病症的可植入矫形设备，所述设备包括：a)第一部分，其包括面向关节端、相对的配合端和在所述面向关节端和所述配合端之间延伸的侧壁，其中所述第一部分还包括：外围立柱，其部分地形成所述第一部分的所述侧壁；和中心立柱，其至少部分地位于所述外围立柱内；其中所述面向关节端包括多个窗孔，其中每个窗孔由所述外围立柱和所述中心立柱的汇合形成；并且其中所述第一部分还包括中心孔，其处于所述中心立柱内并由所述中心立柱形成，并且被构造成与导引器配合；以及b)第二部分，其包括配合端、相对的前端和在所述配合端和所述前端之间延伸的侧壁，所述侧壁具有内壁和外壁，其中所述第二部分的所述侧壁在内壁、外壁或其组合上包括突起；其中所述前端包括在植入期间首先穿透骨骼的边缘；并且其中所述第二部分的所述侧壁还在突起之间包括多个窗孔，其中该设备具有一宽度和一长度，其中该设备的该宽度和长度分别包括介于约0.3和3.0之间的纵横比。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.25 US 62/260,0301.一种用于修复人类或动物的治疗部位处的解剖关节并改善关节病症的可植入矫形设备，所述设备包括：a)第一部分，其包括面向关节端、相对的配合端和在所述面向关节端和所述配合端之间延伸的侧壁，其中所述第一部分还包括：外围立柱，其部分地形成所述第一部分的所述侧壁；和中心立柱，其至少部分地位于所述外围立柱内；其中所述面向关节端包括多个窗孔，其中每个窗孔由所述外围立柱和所述中心立柱的汇合形成；并且其中所述第一部分还包括中心孔，其处于所述中心立柱内并由所述中心立柱形成，并且被构造成与导引器配合；以及b)第二部分，其包括配合端、相对的前端和在所述配合端和所述前端之间延伸的侧壁，所述侧壁具有内壁和外壁，其中所述第二部分的所述侧壁在内壁、外壁或其组合上包括突起；其中所述前端包括在植入期间首先穿透骨骼的边缘；并且其中所述第二部分的所述侧壁还在突起之间包括多个窗孔，其中该设备具有一宽度和一长度，其中该设备的该宽度和长度分别包括介于约0.3和3.0之间的纵横比。2.根据权利要求1所述的设备，其中将所述可植入矫形设备植入在所述治疗部位处的骨骼中，并且所述骨骼是软骨下骨。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述可植入矫形设备包括生物材料。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述生物材料是生物相容材料、生物复合材料、仿生材料、生物活性材料、纳米材料、部分可吸收材料、完全可吸收材料、组织形成材料、双相材料、可置换材料、移植物材料或前述材料的任何组合。5.根据权利要求4所述的设备，其中所述双相材料包括固体组分和非固体组分，并且其中所述非固体组分是凝胶，所述凝胶具有弹性体性能和粘度，以便当所述设备被植入在治疗部位处时充分阻止凝胶从所述设备上滴落。6.根据权利要求5所述的设备，其中所述粘度大于约1.0mPa-s。7.根据权利要求5所述的设备，其中所述粘度介于约1.5mPa-s与5.0mPa-s之间。8.根据权利要求5所述的设备，其中所述双相材料的所述非固体组分表现出粘弹性性质。9.根据权利要求4所述的设备，其中所述生物材料包括抗微生物剂和/或化学治疗剂。10.根据权利要求1所述的设备，其中所述解剖关节是哺乳动物的髋关节、膝关节、踝关节、肩膀关节、肘关节、腕关节、手指关节、脚趾关节或脊柱关节。11.根据权利要求10所述的设备，其中所述解剖关节选自由髋臼关节、肩锁关节、股膝关节、股胫关节、盂肱关节、肱桡关节、肱骨关节、指节间关节、掌骨关节、桡尺关节和距骨小腿骨关节组成的组。12.根据权利要求10所述的设备，其中所述解剖关节是人类膝关节。13.根据权利要求1所述的设备，其中所述病症选自由髌骨软骨软化症、孤立性软骨骼缺陷、幼年特发性关节炎、韧带缺陷关节炎、骨坏死、骨关节炎、剥离性骨软骨炎、髌骨不稳定、韧带损伤后关节病、半月板切除术后关节炎、半月板切除术后关病症、创伤后关节炎，化脓性关节炎、类风湿性关节炎、骨软骨骼缺陷、软骨下骨不全、骨折或超负荷(意味着骨折前状态)和遗传缺陷组成的组。14.根据权利要求1所述的设备，其中所述多个窗孔是可变尺寸的，以便为不同的组织类型提供支撑并促进所述治疗部位处的愈合修复。15.根据权利要求14所述的设备，其中所述侧壁的所述第二部分上的所述突起之间的所述多个窗孔的尺寸介于约300微米与1200微米之间以促进骨骼生长。16.根据权利要求14所述的设备，其中所述第一部分的所述面向关节端上的所述多个窗孔的尺寸介于约400微米至800微米之间以促进软骨生长。17.根据权利要求15所述的设备，其中所述多个窗孔是孔隙，所述孔隙的直径尺寸约800微米以促进骨骼生长。18.根据权利要求16所述的设备，其中所述多个窗孔是孔隙，所述孔隙的直径尺寸约500微米以促进软骨生长。19.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备的外表面至少部分被纹理化以增加所述设备的表面积。20.根据权利要求19所述的设备，其中所述至少部分纹理包括凹坑图案。21.根据权利要求19所述的设备，其中所述至少部分纹理包括图案构型内的图案。22.根据权利要求19所述的设备，其中所述外表面至少部分涂覆有材料。23.根据权利要求22所述的设备，其中所述材料涂层是生物材料，所述生物材料促进组织生长、组织分化和/或组织吸引。24.根据权利要求22所述的设备，其中所述材料涂层被选择性地涂覆以在所述设备的外表面上创建较厚涂层区域和较薄涂层区域。25.根据权利要求22所述的设备，其中所述材料涂层被喷涂在所述设备的外表面上或结合到所述设备的外表面或沉积在所述设备的外表面上。26.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二部分的所述侧壁包括从所述配合端延伸到所述前端的一个或多个血管沟槽。27.根据权利要求26所述的设备，其中所述一个或多个血管沟槽提供用于血液粘附的表面区域。28.根据权利要求26所述的设备，其中所述一个或多个血管沟槽以大致平行的构型延伸以促进血流毛细管现象并阻止血流湍流。29.根据权利要求26所述的设备，其中所述一个或多个血管沟槽以大致弹簧形状的构造延伸，以促进血流毛细管现象并阻止血流湍流。30.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备被构造用于定制生产，定制设备对应于特定关节解剖结构。31.根据权利要求30所述的设备，其中所述特定关节解剖结构包括双极缺陷或性别特异性差异。32.根据权利要求30所述的设备，其中所述定制生产包括增材制造(AM)、直接金属激光烧结(DMLS)、选择性激光烧结(SLS)、选择性激光熔融(SLM)、金属注射成型(MIM)、激光工程网成型(LENS)、3D打印或计算机辅助设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)技术。33.根据权利要求30所述的设备，其中所述定制设备是单体设备或模块化设备。34.根据权利要求3所述的设备，其中所述设备构造成当所述生物材料在所述设备植入后或植入前施用时接受并保留一定量的所述生物材料。35.根据权利要求34所述的设备，其中所述量经由针注射器、荧光镜引导器或超声波引导器在植入后施用。36.根据权利要求3所述的设备，其中载体物质附接到所述设备，并且所述载体物质是聚合物或生物材料或药物或其混合组合。37.根据权利要求36所述的设备，其中所述载体物质是以海绵状基质排列构造的聚合物。38.根据权利要求36所述的设备，其中所述载体物质是包括软骨、骨软骨、富血小板血浆、趋化物质或细胞分化物质的生物材料。39.根据权利要求38所述的设备，其中所述细胞分化物质包括干细胞。40.根据权利要求39所述的设备，其中所述干细胞是被构造成当所述设备植入所述治疗部位时迁移到所述设备的可注射间充质干细胞(MSC)。41.根据权利要求3所述的设备，其中所述生物材料由盖子容纳。42.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二部分的所述侧壁具有从所述配合端到所述前端的锥度，并且所述锥度具有可变构型或可调节构型。43.根据权利要求42所述的设备，其中所述第二部分的所述侧壁的外壁具有从所述配合端到所述前端介于约1.0度和9.0度之间的锥度。44.根据权利要求42所述的设备，其中所述第二部分的所述侧壁的内壁具有从所述配合端到所述前端介于约1.0度到9.0度之间的锥度。45.根据权利要求1所述的设备，其中所述内壁上的所述突起和所述外壁上的所述突起均被构造成当所述设备植入治疗部位中时与骨接合。46.根据权利要求45所述的设备，其中所述突起包括可变螺距设计或一致螺距设计。47.根据权利要求46所述的设备，其中所述螺纹选自由反向切削螺纹、带凹口螺纹、锥形螺纹、支撑螺纹、公制螺纹、梯形螺纹、顶杆螺纹、管直螺纹、统一螺纹、定制螺纹和多螺纹组成的组。48.根据权利要求47所述的设备，其中所述锥形螺纹被构造成不断地换取新骨骼以使剥离最小化并增加所述治疗部位处的保持力。49.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备还包括至少三根支柱，每根支柱在所述外围立柱和所述中心立柱之间延伸并连接所述外围立柱和所述中心立柱，并且每根支柱由此支撑所述中心立柱。50.根据权利要求49所述的设备，其中所述至少三根支柱包括在所述至少三根支柱下方延伸的一个或多个喇叭口，所述喇叭口被构造成抵抗在所述治疗部位处的骨骼内的沉降。51.根据权利要求49所述的设备，其中所述至少一个喇叭口是锥形喇叭口、螺旋形喇叭口、带凹口喇叭口或带倒钩喇叭口构型。52.根据权利要求51所述的设备，其中所述螺旋形喇叭口包括大于45度的角度并且所述喇叭口被构造成自锁。53.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二部分的所述配合端包括被构造成大致密封滑液的非螺纹压配合部分。54.根据权利要求1所述的设备，其中垫圈能附接到所述第一部分的所述面向关节端，所述垫圈具有几何形状。55.根据权利要求54所述的设备，其中所述垫圈的几何形状包括在横截面侧向透视图上看到的凸形、凹形或平坦轮廓。56.根据权利要求54所述的设备，其中所述垫圈的几何形状被构造成碗状以容纳生物材料并促进所述治疗部位处的组织向内生长。57.根据权利要求54所述的设备，其中所述垫圈的几何形状包括容纳生物材料并且接合在所述治疗部位处的组织的腔室。58.根据权利要求57所述的设备，其中所述腔室具有被构造成保持所述生物材料的悬突唇部。59.根据权利要求54所述的设备，其中所述垫圈的几何形状能独立地定制并且被构造成匹配所述治疗部位处的骨骼的形貌。60.根据权利要求54所述的设备，其中所述可附接垫圈包括螺纹附件、叉附件、滑动锁定附件、卡扣附件或带凹口附件。61.根据权利要求54所述的设备，其中所述垫圈被构造成在所述垫圈在所述治疗部位处附接到所述设备之后的一段时间内能被部分或完全吸收，所述垫圈被构造成促进引导组织再生(GTR)。62.根据权利要求3所述的设备，其中所述生物材料包括用基质促进物质浸渍的多孔材料，所述物质支撑祖细胞群。63.根据权利要求1所述的设备，其中所述突起是螺纹。64.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备的宽度和长度分别包括介于约0.3和2.0之间的纵横比。65.一种用于修复解剖关节并改善关节病症的方法，该方法包括：提供至少一个具有可变几何形状和厚度的非伸缩式单壁主承载支柱元件，其具有纵向主体，所述纵向主体具有敞开的相对端部以及适于插入软骨下骨内的垂直布置的内边缘和垂直布置的外边缘；使垂直布置的外边缘对齐以配合治疗部位处的软骨下骨；通过所述垂直布置的外边缘将垂直形成在其中的多个中空沟槽与纵向插入保持器接合；在所述至少一个非伸缩单壁主承载支柱元件插入在所述治疗部位处的所述软骨下骨内期间，使用所述纵向插入保持器穿透所述软骨下骨；通过对齐垂直布置的内边缘以在插入期间首先穿透软骨下骨，将所述至少一个非伸缩单壁主承载支柱元件保持在软骨下骨内的适当位置上；并且将所述纵向主体的多孔部分定位在所述治疗部位处，以通过血管、桥接骨和穿过多孔部分的其他生物元素促进愈合。66.一种在软骨下骨上的治疗部位处制备缺陷以修复解剖关节并改善关节病症的方法，该方法包括：通过手术进入治疗部位；送入尺寸测量器械，该尺寸测量器械具有近端、远端和布置在该近端和远端之间的圆柱形构件，该圆柱形构件具有用于接纳引导丝的内腔；将所述尺寸测量器械的远端居中定位于所述软骨下骨上的治疗部位处的所述缺陷上方，该远端具有同心环并且每个环具有已知的直径；通过比较缺陷直径与所述尺寸测量器械上的最接近的对应已知直径来测量所述缺陷的直径；将所述引导丝插过圆柱形构件的内腔，同时将所述尺寸测量器械的远端居中定位在缺陷上方；使所述软骨下骨与所述引导丝的远端接触；通过将所述引导丝可逆地附接到所述软骨下骨来标记所述缺陷的中心；通过所述引导丝移除所述尺寸测量器械；选择具有与所述缺陷的测量直径大致匹配的直径的埋头孔器械；将埋头孔器械定位在所述引导丝上；同时旋转并降低所述埋头孔以接合软组织和所述软骨下骨；用所述埋头孔穿透所述软骨下骨来形成孔，该孔具有第一深度；通过所述引导丝移除所述埋头孔；将空心钻定位在所述引导丝上；移除所述软骨下骨的内部圆形部分，同时通过同时将空心钻旋转并降低到埋头孔的中心而将所述软骨下骨的中心桩保持在大致未受干扰的自然状态下，所述内部圆形部分具有第二深度；通过所述引导丝移除所述空心钻；将可植入矫形设备放置在所述中心桩的顶部上的所述孔中，其中在植入时，所述中心桩被所述设备的中空中心立柱接受；使用驱动器械将矫形设备固定到所述孔中；移除所述驱动器械；将所述引导丝与所述软骨下骨分离；并移除所述引导丝。67.根据权利要求66所述的方法，还包括以下步骤：提供可充胀包膜；在塌陷位置下将所述可充胀包膜插入所述解剖关节中；并且至少部分地将所述包膜扩展至充胀位置，以使周围组织由于膨胀压力而移位。68.根据权利要求66所述的方法，其中所述第一深度允许所述可植入矫形设备以与所述软骨下骨的表面大致齐平的定向放置。69.根据权利要求66所述的方法，其中所述第二深度促进围绕所述中心桩的顶部和每一侧的血液流动，以便于修复所述治疗部位处的所述解剖关节。70.根据权利要求66所述的方法，其中将软骨下骨的中心桩保持在大致未受干扰状态下为所述治疗部位提供结构完整性并且便于修复所述解剖关节。71.根据权利要求66...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·迪，C·莫勒，
申请(专利权)人：软骨解决方案股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US