用于基于位置和性能来提供引导和反馈的系统、方法和设备技术方案

本文中提供了用于基于洗刷性能向个体提供反馈并且为个体的洗刷提供引导的系统、方法和设备。在一个示例性实施例中，在口腔卫生设备被定向之后，确定口腔卫生设备的刷头所在的个体的嘴巴内的分段。在做出该确定之后，还确定刷头所在的个体的嘴巴内的子分段。计算子分段内的洗刷性能并且将其显示给用户。基于特定分段内的各个子分段的刷洗性能，来确定特定分段的顺应性水平。如果顺应性水平超过了该分段的预设顺应性水平，则将该个体引导到嘴巴内的不同分段以进行洗刷。

System, method and device for providing guidance and feedback based on location and performance

Systems, methods, and devices are provided for providing feedback to individuals based on scrubbing performance and guidance for individual scrubbing. In one exemplary embodiment, after the oral hygiene device is orientated, a segment in the mouth of the individual where the brush head of the oral hygiene device is located is determined. After making the determination, the sub segment in the mouth of the individual in which the brush head is located is also determined. Calculate the wash performance in sub segment and display it to the user. Based on the brushing performance of each sub segment within a specific segment, the compliance level of a specific segment is determined. If the compliance level exceeds the preset compliance level of the segment, the individual is directed to different segments of the mouth for washing.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于基于位置和性能来提供引导和反馈的系统、方法和设备
本公开总体上涉及口腔卫生设备，并且具体地涉及包括至少一个运动传感器的口腔卫生设备，至少一个运动传感器被配置为至少部分地基于个体的清洁性能向个体提供引导。此外，本公开还总体上涉及用于确定口腔卫生设备并且特别地是口腔卫生设备的口腔间组件在个体的嘴巴内的位置、并且用于基于刷头的位置来提供引导和反馈的技术。
技术介绍
对于个体而言很难随着时间保持适当的口腔卫生技术，特别是对于缺乏正规牙科教育的个体。虽然可以向个体展示护理他们的牙齿的适当方式，但是这种适当的技术可能很容易并且很快被遗忘，或可能会随着时间的推移而简单地蜕变。以前的系统试图提供引导相关的技术，来帮助个体达到合适的口腔卫生护理水平，然而这些系统通常是限制性的和过度限制的。例如，可以指示个体洗刷指定的牙齿，并且只有当该牙齿被清洁时，或者在预定的时间段之后，该个体被指示移动以清洁相邻(或不同)的牙齿。然后重复该过程，直到清洁了个体的口腔中的所有牙齿。不幸的是，这个过程不允许个体按照自己的意愿自由清洁牙齿。用户“被迫”清洁一个牙齿(或一组牙齿)，然后移动到随后的牙齿(或随后的一组牙齿)。此外，个体无法基于输入粒度水平来接收关于他们的口腔卫生清洁技术的更详细的细节。例如，用户不能接收关于正在清洁的特定牙齿或一组牙齿的反馈，而通常仅被指示在其牙齿或一组牙齿所在的嘴巴区域内进行洗刷。因此，有益的是，存在系统、方法和设备使得用户能够基于最少量的引导接收关于其口腔卫生清洁性能的增强反馈，由此极大地改善个体的整体清洁体验。此外，这种限制性口腔卫生清洁指示没有考虑到个体口腔卫生清洁性能的过去历史来修改当前的口腔卫生清洁技术。例如，设置预定义的时间量，或者简单地检查以查看是否清洁了一个牙齿的所有表面并且然后指示个体移动到下一个牙齿，降低了个体基于个体的口腔卫生清洁历史向不同的牙齿提供不同或经修改的清洁技术的可能性。作为一个说明性示例，在以前的洗刷过程中，这样的现有系统未能考虑可能忘记清洁他们的嘴巴的某个区域或没有提供足够的牙齿清洁水平的个体。基于该个体以前的口腔卫生清洁历史来为个体提供增强的引导和反馈显著地提高了整体清洁质量，从而显著改善了个体的口腔卫生。
技术实现思路
因此，本公开的一个目的是提供一种口腔卫生设备，诸如电动牙刷，其能够基于用户的口腔卫生清洁性能向口腔卫生设备的用户提供反馈。根据本公开，这个目的是通过分析口腔卫生设备的运动特性、并且基于从被包括在口腔卫生设备内的至少一个运动传感器获得的运动感测数据来将与用户的口腔卫生清洁性能相对应的反馈提供给用户来实现的。此外，本公开的另一目的是向口腔卫生设备的用户提供引导，并且还基于引导向用户提供增强的反馈。更进一步，本公开的另一目的是基于用户过去的口腔卫生清洁性能向操作口腔卫生设备的用户提供引导。在一个示例性的非限制性实施例中，提供了一种用于基于清洁性能向操作口腔卫生设备的个体提供反馈的方法，该口腔卫生设备包括至少一个运动传感器。在一个实施例中，响应于口腔间组件被移动到个体的嘴巴内的第一位置，基于从至少一个运动传感器获得的运动感测数据来确定口腔卫生设备的口腔间组件的初始定向。提供用于将口腔间组件移动到嘴巴内的第一分段的第一指示。响应于口腔间组件被移动到第一分段，确定口腔间组件位于嘴巴的第一子分段内，其中第一分段至少包括第一子分段。然后基于由口腔间组件在第一子分段内的清洁来确定第一分段内的第一顺应性水平。然后基于第一子分段内的清洁来提供反馈。响应于第一顺应性水平大于第一分段的预设顺应性水平，提供用于将口腔间组件移动到嘴巴内的第二分段的第二指示。附图说明通过结合附图考虑以下详细描述，本专利技术的上述和其他特征、其性质和各种优点将变得更加明显，在附图中：图1A是根据各种实施例的包括至少一个运动传感器的口腔卫生设备100的示意图；图1B是根据各种实施例的与用户设备150通信的口腔卫生设备100的示意图；图2是根据各种实施例的另一用户设备150、200的示意图；图3是根据各种实施例的被划分成各种子分段的嘴巴300的示意图；图4是根据各种实施例的用于估计刷头所在的嘴巴300内的分段的系统400的说明性框图；图5A和5B分别是根据各种实施例的被划分成各个分段的嘴巴500和550的示意图；图6是根据各种实施例的刷头位于其内的分段的表示600以及刷头位于其内的分段的相应子分段的示意图；图7是根据各种实施例的显示在显示屏幕上的用于提供引导和洗刷性能信息的用户界面700的示意图；以及图8是根据各种实施例的用于基于洗刷性能来提供洗刷引导的过程800的说明性流程图。具体实施方式本专利技术可以采取各种部件和部件布置以及各种技术、方法或者步骤和步骤布置的形式。所参考的附图仅用于所示实施例的目的，而不应当被解释为限制本专利技术。下面描述每个可以彼此独立地使用或与其他特征组合使用的各种专利技术特征。此外，如本文所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式的“一”、“一个”和“该(the)”包括复数形式。图1A是根据各种实施例的包括至少一个运动传感器的口腔卫生设备100的示意图。口腔卫生设备100包括由电力系统14谐振驱动的传动系组件12，电力系统14包括电池和电子器件载体(例如，印刷电路板或PCB)。口腔卫生设备100还包括壳体18或手柄。口腔卫生设备100还包括具有微处理器控件15的印刷电路板，微处理器控件15用于产生用于电力系统14的驱动信号。口腔间组件20从传动系组件12可拆卸地固定到驱动杆23，口腔间组件20在一个示例性实施例中被称为刷头。在口腔间组件20的远端是具有刷毛区域22的刷子构件21。磁体30和至少一个传感器32安装在口腔卫生设备内，至少一个传感器32在一个实施例中邻近磁体30。在一个示例性实施例中，传感器32是霍尔效应传感器。在一个实施例中，传感器32是能够测量由壳体18内的磁体30相对于霍尔效应传感器生成的磁场的强度的霍尔效应传感器。当外部负载或力被施加到口腔间组件20时，壳体18内的磁场发生变形。该变形通过传感器32测量，并且可以提供关于施加到口腔间组件20的力的量的信息。在一个实施例中，传感器32是力传感器。代替霍尔效应传感器和/或除霍尔效应传感器之外，可以包括力传感器。力传感器允许与施加到口腔间组件20的力的量相对应的信息。然而，在一个实施例中，施加到口腔间组件20的力的量也可以从霍尔效应传感器中提取。例如，在一个实施例中，可以使用洛伦兹力定律来得到施加到口腔间组件20的力。在一个实施例中，传感器32对应于能够确定口腔卫生设备100并且特别地是口腔间组件20移动多快(例如，速度和/或加速度)的一个或多个运动传感器，诸如加速度计。在一个实施例中，运动传感器可操作用于通过确定口腔卫生设备100相对于重力的定向的变化来测量口腔卫生设备100的运动的变化。在一个实施例中，执行附加的预处理步骤，以从运动传感器的信号中去除重力的任何影响。例如，运动传感器的信号可能由于运动传感器检测到的重力效应而具有增加的噪声。通过应用诸如低通或高通滤波等预处理，可以去除该噪声，使得口腔卫生设备100的运动感测数据的准确分析能够发生。在另一实施例中，传感器32还对应于获得和/或监测口腔卫生设备100和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于基于清洁性能向操作口腔卫生设备(100)的个体提供反馈的方法，所述方法包括：响应于所述口腔卫生设备的口腔间组件(20)被移动到所述个体的嘴巴(300，500)内的第一位置，基于从所述口腔卫生设备的至少一个运动传感器(32)获得的运动感测数据，来确定所述口腔间组件(20)的初始位置；提供用于将所述口腔间组件移动到所述嘴巴内的第一分段(506)的第一指示；响应于所述口腔间组件被移动到所述第一分段，确定所述口腔间组件位于所述嘴巴的第一子分段(304a)内，其中所述第一分段至少包括所述第一子分段；基于由所述口腔间组件在所述第一子分段内的清洁来确定所述第一分段内的第一顺应性水平；以及基于所述第一子分段内的清洁来提供反馈。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.22 US 62/270,6531.一种用于基于清洁性能向操作口腔卫生设备(100)的个体提供反馈的方法，所述方法包括：响应于所述口腔卫生设备的口腔间组件(20)被移动到所述个体的嘴巴(300，500)内的第一位置，基于从所述口腔卫生设备的至少一个运动传感器(32)获得的运动感测数据，来确定所述口腔间组件(20)的初始位置；提供用于将所述口腔间组件移动到所述嘴巴内的第一分段(506)的第一指示；响应于所述口腔间组件被移动到所述第一分段，确定所述口腔间组件位于所述嘴巴的第一子分段(304a)内，其中所述第一分段至少包括所述第一子分段；基于由所述口腔间组件在所述第一子分段内的清洁来确定所述第一分段内的第一顺应性水平；以及基于所述第一子分段内的清洁来提供反馈。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于所述第一顺应性水平大于所述第一分段的预设顺应性水平，提供用于将所述口腔间组件移动到所述嘴巴内的第二分段(502)的第二指示。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在确定所述第一顺应性水平之前，计算所述第一分段内的第一清洁性能，其中计算包括以下中的至少一项：确定所述口腔间组件施加到所述第一子分段的力的第一量；确定所述口腔间组件在所述第一子分段内的刷洗角度；以及确定所述口腔间组件保持在所述第一子分段内的第一时间量。4.根据权利要求3所述的方法，其中提供反馈包括以下中的至少一项：在显示屏幕(216)上显示所述第一清洁性能；输出指示所述第一清洁性能的可听消息；以及引起与所述第一清洁性能相对应的触觉响应被所述口腔卫生设备提供。5.根据权利要求1所述的方法，其中：提供的所述第一指示在所述嘴巴内的分段(502，504，506，512，514，516)上给出；提供的所述反馈在所述嘴巴内的子分段(304ac，306ac，308a，308b，314ac，316ac，318a，318b)上给出；以及所述分段的分辨率是低于所述子分段的分辨率的，使得提供的所述反馈的分辨率高于提供的引导的分辨率。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过以下中的至少一项来计算所述第一分段内的第一清洁性能：确定所述口腔间组件在所述第一子分段内的刷洗角度；基于所述运动感测数据来确定所述口腔间组件正在接触的至少一个牙齿(302)；基于所述刷洗角度来确定所述口腔间组件正在接触的所述至少一个牙齿的表面；确定所述口腔间组件保持在所述第一分段和所述第一子分段中的至少一项内的时间量；以及基于确定的所述口腔间组件正在接触的所述至少一个牙齿和确定的所述口腔间组件正在接触的所述至少一个牙齿的表面来确定力的第一量。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述口腔间组件是位于第二子分段(304b)内，其中所述第一分段还包括所述第二子分段；以及在显示屏幕(216)上显示所述口腔间组件位于所述第二子分段内。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述口腔间组件位于第二子分段(304b)内，其中所述第一分段还包括所述第二子分段；以及通过以下中的至少一项来计算所述第一分段内的第一清洁性能：确定所述口腔间组件施加到所述第二子分段内的至少一个牙齿的力的量；确定所述口腔间组件在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·哈德曼，T·维利根特哈尔，A·登哈默尔，V·珍妮，J·W·奥布雷布斯基，Y·博里森科，M·J·爱德华兹，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL