一种多功能食用菌采摘车制造技术

本实用新型专利技术涉及食用菌采摘领域，尤其涉及一种多功能食用菌采摘车，包括机架以及分别安装在所述机架上的行走机构、升降机构、采摘存放机构、控制器和蓄电池；所述行走机构包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第一麦克纳姆轮、第二麦克纳姆轮、第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮，所述第一步进电机与所述第一麦克纳姆轮连接，所述第二步进电机与所述第二麦克纳姆轮连接，所述第三步进电机与所述第三麦克纳姆轮连接，所述第四步进电机与所述第四麦克纳姆轮连接。本实用新型专利技术结构简单、易于实现，实用性强且便于推广。

A multifunctional edible fungus picking vehicle

The utility model relates to the field of edible fungi picking, in particular to a multi-functional edible fungi picking vehicle, which comprises a frame and a walking mechanism, a lifting mechanism, a picking and storing mechanism, a controller and a storage battery respectively installed on the frame; the walking mechanism comprises a first step motor, a second step motor and a third step motor. The first step motor is connected with the first McNam wheel, the second step motor is connected with the second McNam wheel, and the third step motor with the third McNam wheel. The fourth step motor is connected with the fourth microcontroller. The utility model has the advantages of simple structure, easy realization, strong practicability and convenient popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能食用菌采摘车
本技术涉及食用菌采摘领域，尤其涉及一种多功能食用菌采摘车。
技术介绍
随着食用菌产业的不断发展，食用菌采摘效率地提升成为了产业发展的关键点。在目前的食用菌采摘工序中，大多数种植户还是采用原始的采摘方法：一只手采摘食用菌，另外一只手拿着篮框或者背篓进行盛放。一般的食用菌采摘车装置，采用普通的四轮平板小推车，仅具有单一的运输功能，车台较低，没有层架，没有栏板，容易使塑料筐翻倒或者滑出车外。采摘高处的食用菌时，需要另外一个人手扶梯子，采摘人员手动爬上梯子，采摘效率低，且存在安全隐患，采摘过程中的一些菇渣和残屑，因不能和食用菌混装，所以不能随手处理，需要上下梯子处理菇渣和残菌，采摘效率低，过长的采摘时间影响食用菌新鲜程度。因此，提供一种结构简单、实用性强、采摘效率高并且便于回收的多功能食用菌采摘车是十分必要的。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、实用性强的多功能食用菌采摘车。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种多功能食用菌采摘车，包括机架以及分别安装在所述机架上的行走机构、升降机构、采摘存放机构、控制器和蓄电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能食用菌采摘车，其特征在于，包括机架以及分别安装在所述机架上的行走机构、升降机构、采摘存放机构、控制器和蓄电池；所述行走机构包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第一麦克纳姆轮、第二麦克纳姆轮、第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮，所述第一步进电机与所述第一麦克纳姆轮连接，所述第二步进电机与所述第二麦克纳姆轮连接，所述第三步进电机与所述第三麦克纳姆轮连接，所述第四步进电机与所述第四麦克纳姆轮连接；所述采摘存放机构包括采摘平台、护栏、支撑板和篮框，所述护栏与所述采摘平台连接，所述护栏的内壁上设有支撑凸台，所述支撑板与所述篮框连接；所述升降机构包括第一电动推杆、第二电动...

【技术特征摘要】
1.一种多功能食用菌采摘车，其特征在于，包括机架以及分别安装在所述机架上的行走机构、升降机构、采摘存放机构、控制器和蓄电池；所述行走机构包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第一麦克纳姆轮、第二麦克纳姆轮、第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮，所述第一步进电机与所述第一麦克纳姆轮连接，所述第二步进电机与所述第二麦克纳姆轮连接，所述第三步进电机与所述第三麦克纳姆轮连接，所述第四步进电机与所述第四麦克纳姆轮连接；所述采摘存放机构包括采摘平台、护栏、支撑板和篮框，所述护栏与所述采摘平台连接，所述护栏的内壁上设有支撑凸台，所述支撑板与所述篮框连接；所述升降机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆，所述第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆的一端分别与所述机架连接、另一端分别与所述采摘平台铰接；所述控制器分别与所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆连接；所述控制器包括单片机以及与所述单片机连接的电源模块，所述电源模块与所述蓄电池连接；所述蓄电池分别与所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆连接。2.根据权利要求1所述的多功能食用菌采摘车，其特征在于，所述多功能食用菌采摘车还包括电源开关，所述电源开关与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的多功能食用菌采摘车，其特征在于，所述多功能食用菌采摘车还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，贾文月，谢宇，张祖明，张翔，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35