电梯通讯方法、系统和设备技术方案

本发明专利技术涉及一种电梯通讯方法、系统和设备，属于电梯技术领域，获取电梯当前是否安全运行的运行状态信息以及电梯控制器与电梯轿厢之间的各待选通讯信道的传输状态信息，根据两者不同的状态在各待选通讯信道中选取合适的目标通讯信道，在目标通讯信道中对电梯通讯信号进行冗余传输，利用待选通讯信道的传输状态信息可以选取通信质量相对较好的信道，利用电梯的运行状态信息可以将重要的通讯信号在目标通讯信道中重复转发，以实现重要信号的冗余传输，实现在有限的通讯速率下提高信号传输的安全性和稳定性。

Elevator communication method, system and equipment

The invention relates to an elevator communication method, system and equipment, which belongs to the elevator technical field, obtains the operation state information of the current safe operation of the elevator and the transmission state information of the communication channels to be selected between the elevator controller and the elevator car, and selects and matches the communication channels to be selected according to their different states. Correct target communication channel, redundant transmission of elevator communication signals in the target communication channel, using the transmission state information of the selected communication channel can select the channel with relatively good communication quality, using the elevator operation state information can repeat important communication signals in the target communication channel to achieve Redundant transmission of important signals can improve the security and stability of signal transmission at a limited communication rate.

【技术实现步骤摘要】
电梯通讯方法、系统和设备
本专利技术涉及电梯
，特别是涉及一种电梯通讯方法、系统和设备。
技术介绍
目前，在电梯领域内通讯系统有很多应用，其中通用工业通讯技术在电梯控制系统上的应用最为广泛，例如，CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)技术、RS485技术等等，由于当前技术主流应用中，电梯控制系统基本都采用变频调制的电机驱动方式，变频调制系统带来的电磁干扰非常大，常常会影响到通讯系统的通讯质量，同时控制系统与轿厢的通讯距离较长，在这种高电磁干扰，长距离的恶劣工作环境下，通用工业通讯技术的通讯稳定性差。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的电梯中通信系统的通讯稳定性差的问题，提供一种电梯通讯方法、系统和设备。一种电梯通讯方法，包括以下步骤：获取电梯当前是否安全运行的运行状态信息；获取电梯控制器与电梯轿厢之间的各待选通讯信道的传输状态信息；根据运行状态信息和各待选通讯信道的传输状态信息选取目标通讯信道，在目标通讯信道中对电梯通讯信号进行冗余传输。根据上述电梯通讯方法，其是获取电梯当前是否安全运行的运行状态信息以及电梯控制器与电梯轿厢之间的各待选通讯信道的传输状态信息，根据两者不同的状态在各待选通讯信道中选取合适的目标通讯信道，在目标通讯信道中对电梯通讯信号进行冗余传输，利用待选通讯信道的传输状态信息可以选取通信质量相对较好的信道，利用电梯的运行状态信息可以将重要的通讯信号在目标通讯信道中重复转发，以实现重要信号的冗余传输，在电梯的实际应用场景中，多通讯通道冗余传输的信号可以在传输之后进行相互的比对校验，而且受传输速率的影响较小，从而提高传输的信号的稳定性，而且传输的通讯信号通常会进行加密，加密信号本身在传输时会因冗余而强化加密效果，通讯信号的危险失效率大幅降低，从而加强抗电磁干扰性能，提高信号传输过程中的安全性，本方案实现在有限的通讯速率下提高信号传输的安全性和稳定性。在其中一个实施例中，根据运行状态信息和各待选通讯信道的传输状态信息选取目标通讯信道的步骤包括以下步骤：若运行状态信息表示电梯当前处于非安全状态，选取传输状态信息表示稳定状态的待选通讯信道作为目标通讯信道；若运行状态信息表示电梯当前处于安全状态，选取传输状态信息表示非失效状态的待选通讯信道作为目标通讯信道；非失效状态包括稳定状态和不稳定状态；电梯通讯信号包括电梯控制类信号，其中，电梯控制类信号包括电梯位置信号或电梯安全装置信号。在其中一个实施例中，待选通讯信道包括第一待选通讯信道和第二待选通讯信道，根据运行状态信息和各待选通讯信道的传输状态信息选取目标通讯信道的步骤包括以下步骤：若第一待选通讯信道处于失效状态，从第二待选通讯信道中选取目标通讯信道；若第二待选通讯信道处于失效状态，从第一待选通讯信道中选取目标通讯信道；电梯通讯信号包括电梯控制类信号，其中，电梯控制类信号包括电梯位置信号或电梯安全装置信号。在其中一个实施例中，电梯通讯方法还包括以下步骤：在第二待选通讯信道中传输电梯非控制类信号，其中，电梯非控制类信号包括电梯声音信号或电梯视频信号。一种电梯通讯系统，包括：第一获取单元，用于获取电梯当前是否安全运行的运行状态信息；第二获取单元，用于获取电梯控制器与电梯轿厢之间的各待选通讯信道的传输状态信息；信道选取单元，用于根据运行状态信息和各待选通讯信道的传输状态信息选取目标通讯信道；信号传输单元，用于在目标通讯信道中对电梯通讯信号进行冗余传输。根据上述电梯通讯系统，第一获取单元获取电梯当前是否安全运行的运行状态信息，第二获取单元获取电梯控制器与电梯轿厢之间的各待选通讯信道的传输状态信息，信道选取单元根据两者不同的状态在各待选通讯信道中选取合适的目标通讯信道，信号传输单元在目标通讯信道中对电梯通讯信号进行冗余传输，利用待选通讯信道的传输状态信息可以选取通信质量相对较好的信道，利用电梯的运行状态信息可以将重要的通讯信号在目标通讯信道中重复转发，以实现重要信号的冗余传输，在电梯的实际应用场景中，多通讯通道冗余传输的信号可以在传输之后进行相互的比对校验，而且受传输速率的影响较小，从而提高传输的信号的稳定性，而且传输的通讯信号通常会进行加密，加密信号本身在传输时会因冗余而强化加密效果，通讯信号的危险失效率大幅降低，从而加强抗电磁干扰性能，提高信号传输过程中的安全性，本方案实现在有限的通讯速率下提高信号传输的安全性和稳定性。在其中一个实施例中，信道选取单元在运行状态信息表示电梯当前处于非安全状态时，选取传输状态信息表示稳定状态的待选通讯信道作为目标通讯信道；在运行状态信息表示电梯当前处于安全状态时，选取传输状态信息表示非失效状态的待选通讯信道作为目标通讯信道；非失效状态包括稳定状态和不稳定状态；电梯通讯信号包括电梯控制类信号，其中，电梯控制类信号包括电梯位置信号或电梯安全装置信号。在其中一个实施例中，待选通讯信道包括第一待选通讯信道和第二待选通讯信道，信道选取单元在第一待选通讯信道处于失效状态时，从第二待选通讯信道中选取目标通讯信道；在第二待选通讯信道处于失效状态时，从第一待选通讯信道中选取目标通讯信道；电梯通讯信号包括电梯控制类信号，其中，电梯控制类信号包括电梯位置信号或电梯安全装置信号。在其中一个实施例中，信号传输单元在第二待选通讯信道中传输电梯非控制类信号，其中，电梯非控制类信号包括电梯声音信号或电梯视频信号。一种电梯通讯设备，包括相互连接的第一信道监测器和第一信道仲裁器；第一信道仲裁器还与电梯控制器连接，第一信道监测器还与电梯的各待选通讯信道连接，各待选通讯信道用于传输电梯控制器与电梯轿厢之间的电梯通讯信号；第一信道监测器用于监测各待选通讯信道的状态；第一信道仲裁器用于从电梯控制器中获取电梯当前是否安全运行的运行状态信息，通过第一信道监测器获取各待选通讯信道的传输状态信息，根据运行状态信息和各待选通讯信道的传输状态信息选取目标通讯信道，在目标通讯信道中对电梯通讯信号进行冗余传输。根据上述电梯通讯设备，第一信道监测器监测各待选通讯信道的状态，第一信道仲裁器获取电梯当前是否安全运行的运行状态信息以及电梯控制器与电梯轿厢之间的各待选通讯信道的传输状态信息，根据两者不同的状态在各通讯信道选取合适的目标通讯信道，在目标通讯信道中对电梯通讯信号进行冗余传输，利用待选通讯信道的传输状态信息可以选取通信质量相对较好的信道，利用电梯的运行状态信息可以将重要的通讯信号在目标通讯信道中重复转发，以实现重要信号的冗余传输，在电梯的实际应用场景中，多通讯通道冗余传输的信号可以在传输之后进行相互的比对校验，而且受传输速率的影响较小，从而提高传输的信号的稳定性，而且传输的通讯信号通常会进行加密，加密信号本身在传输时会因冗余而强化加密效果，通讯信号的危险失效率大幅降低，从而加强抗电磁干扰性能，提高信号传输过程中的安全性，本方案实现在有限的通讯速率下提高信号传输的安全性和稳定性。在其中一个实施例中，第一信道仲裁器在运行状态信息表示电梯当前处于非安全状态时，选取传输状态信息表示稳定状态的待选通讯信道作为目标通讯信道；在运行状态信息表示电梯当前处于安全状态，选取传输状态信息表示非失效状态的待选通讯信道作为目标通讯信道；非失效状态包括稳定状态和不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电梯当前是否安全运行的运行状态信息；获取电梯控制器与电梯轿厢之间的各待选通讯信道的传输状态信息；根据所述运行状态信息和各所述待选通讯信道的传输状态信息选取目标通讯信道，在所述目标通讯信道中对电梯通讯信号进行冗余传输。

【技术特征摘要】
1.一种电梯通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电梯当前是否安全运行的运行状态信息；获取电梯控制器与电梯轿厢之间的各待选通讯信道的传输状态信息；根据所述运行状态信息和各所述待选通讯信道的传输状态信息选取目标通讯信道，在所述目标通讯信道中对电梯通讯信号进行冗余传输。2.根据权利要求1所述的电梯通讯方法，其特征在于，所述根据所述运行状态信息和各所述待选通讯信道的传输状态信息选取目标通讯信道的步骤包括以下步骤：若所述运行状态信息表示电梯当前处于非安全状态，选取传输状态信息表示稳定状态的待选通讯信道作为所述目标通讯信道；若所述运行状态信息表示电梯当前处于安全状态，选取传输状态信息表示非失效状态的待选通讯信道作为所述目标通讯信道；所述非失效状态包括稳定状态和不稳定状态；所述电梯通讯信号包括电梯控制类信号，其中，所述电梯控制类信号包括电梯位置信号或电梯安全装置信号。3.根据权利要求1所述的电梯通讯方法，其特征在于，所述待选通讯信道包括第一待选通讯信道和第二待选通讯信道，所述根据所述运行状态信息和各所述待选通讯信道的传输状态信息选取目标通讯信道的步骤包括以下步骤：若所述第一待选通讯信道处于失效状态，从所述第二待选通讯信道中选取所述目标通讯信道；若所述第二待选通讯信道处于失效状态，从所述第一待选通讯信道中选取所述目标通讯信道；所述电梯通讯信号包括电梯控制类信号，其中，所述电梯控制类信号包括电梯位置信号或电梯安全装置信号。4.根据权利要求3所述的电梯通讯方法，其特征在于，还包括以下步骤：在所述第二待选通讯信道中传输电梯非控制类信号，其中，所述电梯非控制类信号包括电梯声音信号或电梯视频信号。5.一种电梯通讯系统，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取电梯当前是否安全运行的运行状态信息；第二获取单元，用于获取电梯控制器与电梯轿厢之间的各待选通讯信道的传输状态信息；信道选取单元，用于根据所述运行状态信息和各所述待选通讯信道的传输状态信息选取目标通讯信道；信号传输单元，用于在所述目标通讯信道中对电梯通讯信号进行冗余传输。6.一种电梯通讯设备，其特征在于，包括相互连接的第一信道监测器和第一信道仲裁器；所述第一信道仲裁器还与电梯控制器连接，所述第一信道监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志海，赖志鹏，江新福，王文俊，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44