摄像头马达壳体震落分离与排版设备制造技术

本发明专利技术公开了一种摄像头马达壳体震落分离与排版设备，包括机架、设置于机架上相互配合的送料装置、震落分离装置以及排版出料装置，其中送料装置包括中转机构，及与中转机构配合的移载机构，中转机构承接所述三轴机械手抓取的产品，移载机构抓取中转机构上的产品转动至震落分离装置，产品震落分离后由所述震落分离装置送至取料位置；所述排版出料装置包括取料机构、排版机构和叠盘机构，取料机构运动至取料位置完成取放料动作并将产品依次放置于取放排版机构的治具板上，所述叠盘机构将装满的治具板移至出料位置。本发明专利技术提供一种工作效率高，且能实现自动送料、震落分离焊接、取放料、排版、叠盘及收料的摄像头马达壳体震落分离与排版设备。

Vibration fall separation and typesetting equipment for camera motor housing

The invention discloses a camera motor housing shock separation and typesetting device, which comprises a frame, a matching feeding device arranged on the frame, a shock separation device and a typesetting and discharging device, wherein the feeding device comprises a transfer mechanism and a load transfer mechanism matched with the transfer mechanism, and the transfer mechanism undertakes the three-axis machine. The product grabbed by the manipulator, the transfer mechanism grabs the product on the transfer mechanism and rotates to the falling separation device. After the product is separated by the falling separation device, the product is sent to the material taking position. The layout and discharging device comprises a material taking mechanism, a typesetting mechanism and a stacking mechanism, and the material taking and discharging mechanism moves to the material taking position to complete the action of taking and discharging. The product is placed in turn on the fixture board of the take-and-put typesetting mechanism, which moves the full fixture board to the discharge position. The invention provides a camera motor shell shaking separation and typesetting device with high working efficiency, which can realize automatic feeding, shaking separation welding, taking and discharging, typesetting, stacking and receiving.

【技术实现步骤摘要】
摄像头马达壳体震落分离与排版设备
本专利技术涉及机械设备领域，尤其是一种摄像头马达壳体震落分离与排版设备。
技术介绍
现代工业加工中，常常需要用到震落分离设备对物料按照预定的长度进行震落分离，产品进行震落分离之后，并没有系统的取放、叠盘程序连接。在现有技术中，针对需要大批量震落分离焊接、取放、叠盘的产品主要存在1.多次非必要的周转工序，增加仓储物流，造成额外的浪费；2.每次排版时，产品放入镀膜板中，容易碰伤，不良率高达20％；3.完成整个排版，工艺程序多，效率低，人工成本高；4.人工用镊子夹产品摆放12H只能摆12000个产品，劳动强度大，效率低；5.员工操作存在缺失漏放现象等人为失误；6.排版不规律，存在产品放反、模号放错等需要返工的现象。为了提高工作效率，也有一些自动化的震落分离送料设备，但是它们的造价很高，对于镜筒的震落分离焊接取放摆料叠盘收料等工序，缺少合适的、系统的送料设备。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于：提供一种工作效率高，且能实现自动送料、震落分离焊接、取料、排版、叠盘及收料的摄像头马达壳体震落分离与排版设备。本专利技术的技术解决方案是：一种摄像头马达壳体震落分离与排版设备，包括机架、设置于机架上相互配合的送料装置、震落分离装置以及排版出料装置，其中：所述送料装置包括中转机构，及与中转机构配合的移载机构：所述中转机构固定于机架一端，用于逐一承接代加工的产品，所述移载机构设置于中转机构及震落分离装置之间，所述移载机构抓取中转机构上代加工的产品转动至震落分离位置后放下代加工的产品后转离，震落分离装置完成震落分离动作，移载机构转动至震落分离位置抓取废料并将废料移至机架外；所述震落分离装置包括震落分离组机构、位于震落分离组机构下方的震落分离组底模机构以及与震落分离组底模机构配合的上顶旋转机构，所述震落分离组底模机构用于承接移载机构抓取的代加工的产品，所述震落分离组机构对代加工的产品完成震落分离动作，震落分离后的产品落至震落分离组底模机构上，所述震落分离组底模机构转动并将产品送至取放料位置；所述排版出料装置包括取料机构、置于取料机构的预设移动范围内的排版机构以及叠盘机构：所述取料机构设置于震落分离装置旁，所述取料机构运动至震落分离组底模机构上的取料位置配合排版机构完成产品的取放料动作，所述取料机构将产品依次放置于排版机构的治具板上完成排版动作，所述叠盘机构设置于远离中转机构的机架的另一端，所述叠盘机构将装满的治具板移至出料位置。在上述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备中，所述中转机构包括固定于支架上的导向轴支座、导向轴及靠模支撑板，所述导向轴支座固定于导向轴两端，所述靠模支撑板的一端固定于导向轴上，另一端伸出支架外并设置用于承接产品的中转靠模。在上述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备中，后气缸、移载升降气缸及夹爪气缸相互配合对产品进行抓取并送至震落分离装置处。在上述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备中，所述震落分离组机构包括震落分离组升降气缸及与震落分离组升降气缸相连接的超声波主机，所述震落分离组升降气缸驱动超声波主机升降完成产品震落分离。在上述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备中，所述震落分离组底模机构包括底板、置于底板下方的回转支撑轴承、以及设置于底板上用于承接移载机构抓取的产品的超声波底模，所述超声波底模下方设置有用于承接震落分离后的产品的超声波底模附件。在上述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备中，所述上顶旋转机构包括直线滑轨、及与直线滑轨配合的上顶旋转升降气缸，当所述上顶旋转升降气缸上升时，上顶旋转机构与震落分离组底模机构配合，震落分离组底模机构上的超声波底模转动。在上述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备中，所述取料机构包括X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，X轴机械手和Y轴机械手运动至取料位置，Z轴机械手升降位置完成取料动作。在上述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备中，在取料位置与排版机构之间设置用于放置震落分离后的产品的备料台。在上述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备中，所述取料旋转机构包括步进电机、间距气缸、同步带及与同步带相配合的多个同步轮，当Z轴机械手升降采用吸真空方式将产品吸取时，所述步进电机利用同步带驱动多个同步轮旋转将不同角度的产品旋转至设定方向，所述间距气缸控制产品的取料、放料位置。在上述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备中，所述叠盘机构包括叠盘升降气缸，以及用于固定治具板的多个支撑架，各所述支撑架上设置与治具板相适应的卡槽；当治具板移至出料位置，叠盘升降气缸将治具板升起，多个所述支撑架随着治具板向上旋转至治具板脱离支撑架，支撑架自动转回，叠盘升降气缸下降，治具板自动落入支撑架的卡槽上。本专利技术的有益效果是：1、与注塑机连线作业,减少周转工序。2、取料旋转机构采用吸真空方式吸取产品，确保产品不碰伤，刮伤。3、自动对不同模产品自动排版，防止混料。4、比注塑机周期短，12H可以自动排版22500个产品，不良率低于0.8％。5、机械操作数量固定，因而能够进行每日生产数量统计，不良个数统计。6、自动完成排版，减少中间物流、仓储环节。7、只需一个人对治具板上料、出料即可，节省人力及注塑后的检测环节,提升产品品质，减轻员工劳动强度解放劳动力，提升工作效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的另一视角结构示意图。图3为本专利技术中中转机构的结构示意图。图4为本专利技术中移载机构的结构示意图。图5为本专利技术中震落分离组机构的结构示意图。图6为本专利技术中震落分离组底模机构的结构示意图。图7为本专利技术中震落分离组底模机构另一视角的结构示意图。图8为本专利技术中震落分离组底模机构A-A处的剖视图。图9为本专利技术中上顶旋转机构的结构示意图。图10为本专利技术中取料机构的结构示意图。图11为本专利技术中取料旋转机构的结构示意图。图12为本专利技术中叠盘机构的支撑架的结构示意图。图中：100、机架；200、中转机构；210、导向轴支座；220、导向轴；230、靠模支撑板；240、中转靠模；300、移载机构；310、前后气缸；320、移载升降气缸；330、夹爪气缸；340、镀铬棒；400、震落分离组机构；410、超声波主机；420、震落分离组升降气缸；500、震落分离组底模机构；510、底板；520、回转支撑轴承；530、超声波底模；540、超声波底模附件；550、超声波底模附件安装板；560、免键衬套；570、震落分离组底模升降气缸；600、上顶旋转机构；610、直线滑轨；620、联轴器；630、上顶旋转升降气缸；640、浮动接头；650、调速接头；700、取料机构；710、X轴机械手；720、Y轴机械手；730、Z轴机械手；800、取料旋转机构；810、同步轮；820、同步带；830、步进电机；840、间距气缸；850、备料台；900、叠盘机构；920、治具板；930、支撑架；931、卡槽；940、固定环。具体实施方式为比较直观、完整地理解本专利技术的技术方案，现就结合本专利技术附图进行非限制性的特征说明如下：如图1至图12所示，摄像头马达壳体震落分离与排版设备整套系统包括一台注塑机，一套三轴机械手，一套震落分离系统，一套自动取放排版系统，全智能完成机器与注塑机的协同作业。摄像头马达壳体震落分离与排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头马达壳体震落分离与排版设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上相互配合的送料装置、震落分离装置以及排版出料装置，其中：所述送料装置包括中转机构，及与中转机构配合的移载机构：所述中转机构固定于机架一端，用于逐一承接代加工的产品，所述移载机构设置于中转机构及震落分离装置之间，所述移载机构抓取中转机构上代加工的产品转动至震落分离位置后放下代加工的产品后转离，震落分离装置完成震落分离动作，移载机构转动至震落分离位置抓取废料并将废料移至机架外；所述震落分离装置包括震落分离组机构、位于震落分离组机构下方的震落分离组底模机构以及与震落分离组底模机构配合的上顶旋转机构，所述震落分离组底模机构用于承接移载机构抓取的代加工的产品，所述震落分离组机构对代加工的产品完成震落分离动作，震落分离后的产品落至震落分离组底模机构上，所述震落分离组底模机构转动并将产品送至取放料位置；所述排版出料装置包括取料机构、置于取料机构的预设移动范围内的排版机构以及叠盘机构：所述取料机构设置于震落分离装置旁，所述取料机构运动至震落分离组底模机构上的取料位置配合排版机构完成产品的取放料动作，所述取料机构将产品依次放置于排版机构的治具板上完成排版动作，所述叠盘机构设置于远离中转机构的机架的另一端，所述叠盘机构将装满的治具板移至出料位置。...

【技术特征摘要】
1.一种摄像头马达壳体震落分离与排版设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上相互配合的送料装置、震落分离装置以及排版出料装置，其中：所述送料装置包括中转机构，及与中转机构配合的移载机构：所述中转机构固定于机架一端，用于逐一承接代加工的产品，所述移载机构设置于中转机构及震落分离装置之间，所述移载机构抓取中转机构上代加工的产品转动至震落分离位置后放下代加工的产品后转离，震落分离装置完成震落分离动作，移载机构转动至震落分离位置抓取废料并将废料移至机架外；所述震落分离装置包括震落分离组机构、位于震落分离组机构下方的震落分离组底模机构以及与震落分离组底模机构配合的上顶旋转机构，所述震落分离组底模机构用于承接移载机构抓取的代加工的产品，所述震落分离组机构对代加工的产品完成震落分离动作，震落分离后的产品落至震落分离组底模机构上，所述震落分离组底模机构转动并将产品送至取放料位置；所述排版出料装置包括取料机构、置于取料机构的预设移动范围内的排版机构以及叠盘机构：所述取料机构设置于震落分离装置旁，所述取料机构运动至震落分离组底模机构上的取料位置配合排版机构完成产品的取放料动作，所述取料机构将产品依次放置于排版机构的治具板上完成排版动作，所述叠盘机构设置于远离中转机构的机架的另一端，所述叠盘机构将装满的治具板移至出料位置。2.根据权利要求1所述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备，其特征在于，所述中转机构包括固定于支架上的导向轴支座、导向轴及靠模支撑板，所述导向轴支座固定于导向轴两端，所述靠模支撑板的一端固定于导向轴上，另一端伸出支架外并设置用于承接产品的中转靠模。3.根据权利要求1所述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备，其特征在于，所述移载机构包括前后气缸、移载升降气缸及夹爪气缸，所述移载机构通过前后气缸、移载升降气缸及夹爪气缸相互配合对产品进行抓取并送至震落分离装置处。4.根据权利要求1所述的摄像头马达壳体震落分...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丞，
申请(专利权)人：宁波丞达精机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33