一种食品包装封口机制造技术

一种食品包装封口机，工作平台上部连接有食品罐夹具；食品罐夹具中具有从、主动承载机构；承载机构结构均包括底座、V字形托架和滚轮；润滑油加注装置包括转动电机、转盘、支撑盘、多个油缸和注油器；转动电机驱动转盘带动多个油缸转动，以进行不同种类油的加注；注油器包括注油壳体，注油壳体具有进油口、分隔室、出油部及连通进油口和分隔室之间的进油通道；升降平台通过升降机构连接在水平移动台上部；垂直滑道式立柱固设在水平移动台上部；封胶水平臂在纵向上与垂直滑道式立柱滑动连接；封胶水平臂由相互滑动配合的固定臂和滑动臂组成，滑动臂上固定连接有封口枪和电加热器。该封口机操作过程便捷、作业效率高，适用于圆形食品罐的封口作业。

A food packaging and sealing machine

The utility model relates to a food packaging sealing machine, the upper part of the working platform is connected with a food can clamp; the food can clamp has a slave and active load-bearing mechanism; the load-bearing mechanism structure comprises a base, a V-shaped bracket and a roller; the lubricating oil filling device comprises a rotating motor, a rotating disc, a supporting disc, a plurality of oil cylinders and an oil injector; and the rotating motor drives the rotation. The disc drives a plurality of cylinders to rotate for different kinds of oil filling; the oil injector comprises an oil injecting shell with an oil inlet, a separating chamber, an oil outlet and an oil inlet and an oil inlet and a separating chamber; the lifting platform is connected to the upper part of the horizontal mobile platform through a lifting mechanism; and the vertical sliding column is fixed in water. The horizontal arm is composed of a sliding arm and a sliding arm, and the sliding arm is fixedly connected with a sealing gun and an electric heater. The sealing machine has the advantages of convenient operation and high efficiency, and is suitable for sealing food in circular food cans.

【技术实现步骤摘要】
一种食品包装封口机
本专利技术属于食品设备加工
，具体涉及一种食品包装封口机。
技术介绍
封口机主要用于对填装有食物的容器进行封罐包装，藉由对容器的封罐而使食物得以获得良好的包装，以有利于保存及运输。封口机的技术指标主要体现在对封罐的密封效果、操作的便利性、封罐的成本等方面。现有的封口机自动化程度较低，操作过程非常不便，而且作业效率较低，且不适用于圆形食品罐的封口作业。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种食品包装封口机，该封口机自动化程度高、操作过程便捷、作业效率高，能适用于圆形食品罐的封口作业。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种食品包装封口机，包括工作平台、升降平台、垂直滑道式立柱、封胶水平臂、固定设置在工作平台上部右侧的沿前后方向延伸的移动导轨和滑动设置在移动导轨上部的水平移动台；所述工作平台上部在移动导轨左侧的位置固定连接有食品罐夹具；所述食品罐夹具包括沿前后方向延伸的两根相平行的固定座，每根固定座的前端、后端分别装配有从动承载机构、主动承载机构；所述从动承载机构和主动承载机构结构相同，其均包括固定连接在固定座上的底座、铰接在底座上端的V字形托架、设置在V字形托架两上端的两个滚轮，其中每个滚轮均通过其中心的转轴可转动地连接在V字形托架的轴孔中，所述V字形托架的外侧设置有连通到所述轴孔的注油孔；每个主动承载机构中的V字形托架的一侧均固定连接有同步电机，所述同步电机用于驱动主动承载机构中的一个滚轮的转动；在V字形托架的外侧还连接有润滑油加注装置，润滑油加注装置对应在注油孔的位置；所述润滑油加注装置包括位于上部的转动电机、位于中部的转盘、位于下部的支撑盘、位于转盘和支撑盘之间的多个环绕转盘旋转中心均匀分布的油缸和固定连接在支撑盘下部的注油器；所述转动电机的输出轴与转盘的旋转中心固定连接，转动电机和支撑盘均固定连接在V字形托架的一侧；所述油缸的上端与转盘固定连接，油缸下端的底板与所述支撑盘上表面滑动连接；每个油缸内装有的润滑油的种类均不相同，每个油缸的底板上均设置有用于润滑油流出的过油孔一，多个过油孔一与环绕转盘旋转中心同心的圆形；相邻的两个油缸之间设置有隔板；隔板的上端与转盘固定连接，隔板的下端面与所述支撑盘的上表面滑动配合；所述支撑盘在对应过油孔一的位置设置有一个过油孔二；所述注油器包括注油壳体，所述注油壳体具有位于上端的呈矩形的进油口、位于中部的分隔室、位于下部且向右下方倾斜延伸的出油部及连通进油口和分隔室之间的进油通道，所述注油器的进油口与过油孔二的外沿固定连接；注油器的进油口通过过油孔二依次与每个油缸底部的过油孔一切换式连通；所述出油部的下端具有穿入注油孔中的出油口；所述进油通道中设置有左右对称分布的一对空心槽板，一对空心槽板分别贯穿地固定设置在注油壳体的左侧壁上和右侧壁上，一对空心槽板里端之间间隔一定距离形成落油通道；所述空心槽板的中部具有横向贯穿设置的滑槽，位于一侧的空心槽板中滑动地设置有用于调节落油通道开口尺寸的滑动挡板；分隔室外部的左右两侧各设置有一个振动单元，所述振动单元由固定连接在注油壳体外侧壁上的振动板、固定连接在振动板上的振动电机及固定连接在振动板上的振动棒组成，所述振动棒穿过注油壳体伸入到分隔室内部；分隔室下部左端还设置有滚轴，滚轴的前后两端可转动地连接在注油壳体的前侧壁和后侧壁上；滚轴的一端穿出注油壳体外部并与减速电机驱动连接；所述升降平台通过升降机构连接在水平移动台上部右侧；所述垂直滑道式立柱固定设置在水平移动台上部前侧；垂直滑道式立柱前侧沿其长度方向设置有竖直的滑道，垂直滑道式立柱的顶部固定设置有上下移动电机；所述封胶水平臂设置在垂直滑道式立柱的前侧，封胶水平臂的后侧固定连接有滑动设置于滑道中的滑块；所述上下移动电机的输出轴上固定连接有滚筒，所述滚筒上绕设有钢丝绳，钢丝绳远离滚筒的一端与所述滑块连接；所述水平转动台上部固定设置有封胶罐；所述封胶水平臂由固定臂和滑动臂组成，所述滑块固定连接在固定臂的后侧，所述滑动臂的左端上部固定连接有封口枪、左端下部固定连接有注胶嘴和电加热器，所述电加热器连接在注胶嘴的出口端的外部，所述固定臂的右端固定连接有绕线轮，所述封口枪与封胶罐之间、封口枪和注胶嘴之间均通过管路连接；与所述电加热器连接的电缆绕设在绕线轮上，且与供电电源连接；所述滑动臂前侧中部设置有横向延伸的滑槽，所述固定臂的一个水平支臂水平滑动地装配在所述滑槽中；滑动臂的前侧上部还连接有沿其长度方向延伸的齿条，固定臂在齿条上方固定连接有水平驱动电机；水平驱动电机的输出轴上装配有驱动齿条的齿轮；所述同步电机、减速电机、水平驱动电机、转动电机、振动电机、上下移动电机和封口枪均通过导线与控制器相连。在该技术方案中，通过使水平移动台上部设置有垂直滑道式立柱，并使封胶水平臂通过滑块与滑道配合能实现作业点纵向位置的调节，通过使滑动臂与固定臂之间相对位置的改变能实现作业点横向上位置的调节，从而能灵活地调整作业点的位置，以适应不同的加工工况。通过两个固定座及设置在固定座上部的主、从动承载机构能实现待封口的圆形的食品罐的匀速滚动，即在作业点位置确定后，通过转动食品罐的方式来完成自动化的封口作业，进而该封口机能实现了圆形的食品罐的自动化封口作业，其操作过程方便，封口效率高、封口质量好，对人工的依赖程度小。通过使注油器中具有多个装载有不同种类润滑油的油缸，使转动电机驱动转盘转动，进而能带动多个油缸转动以提供不同种类的润滑油的加注，便于操作的同时，还能有效根据滚轮不同的工况选择不同种类润滑油的加注，从而不仅能节省润滑油的成本，而且能有效延长滚轮的使用寿命。通过使注油器的进油通道中设置有一对空心槽板，能通过滑动挡板的滑入和滑出改变落油通道的尺寸，进而能便于调节润滑油的加注量；注油器中设置振动单元，能促进润滑油的外排，滚轴的转动能具有导料作用，进而能通过滚轴的转动进一步带动润滑油的向出油口排出，以加入到滑槽中，对滑轨和滑槽进行有效的润滑。作为优选，所述隔板和油缸的数量均为6个；所述隔板和油缸均由不锈钢制成。进一步，为了便于控制升降平台的升降高度，以便于检修人员的检修作业，升降机构包括由多个X形剪叉臂在纵向上依次铰接组成的折叠架及用于升降X形剪叉臂的举升油缸；所述折叠架顶端的一个连接端与升降平台的一端铰接，折叠架顶端的另一个连接端与升降平台在水平方向上滑动连接；折叠架底端的一个连接端与水平移动台铰接，折叠架底端的另一个连接端与水平移动台水平方向上滑动连接；举升油缸的一端与水平移动台铰接，举升油缸的另一端与折叠架的下部铰接。进一步，为了方便控制食品罐转动过程中的速度，所述同步电机上设置有角度传感器，角度传感器与控制器连接；为了确保检修人员的安全作业，所述升降平台上部四周设有护栏。进一步，为了便于对食品罐的封口部位进行快速冷却，所述固定臂的右端还固定连接有冷却罐，所述滑动臂的下端在对应注胶嘴的位置还设置有冷却喷嘴，冷却喷嘴和冷却罐之间通过管路连接。进一步，为了得到性能稳定、使用寿命长的空心槽板，所述空心槽板由高分子材料压模成型，空心槽板由以下组分按重量份数配比组成：蒸馏水322.0～547.3份，甲基十二烷基甲基十四烷基硅氧烷和聚硅氧烷114.5～156.3份，6-甲氧基-N2-甲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品包装封口机，包括工作平台(2)、固定设置在工作平台(2)上部右侧的沿前后方向延伸的移动导轨(1)和滑动设置在移动导轨(1)上部的水平移动台(3)；其特征在于，还包括升降平台(4)、垂直滑道式立柱(6)和封胶水平臂(8)；所述工作平台(2)上部在移动导轨(1)左侧的位置固定连接有食品罐夹具(11)；所述食品罐夹具(11)包括沿前后方向延伸的两根相平行的固定座(11‑2)，每根固定座(11‑2)的前端、后端分别装配有从动承载机构(11‑3)、主动承载机构(11‑1)；所述从动承载机构(11‑3)和主动承载机构(11‑1)结构相同，其均包括固定连接在固定座(11‑2)上的底座(11‑6)、铰接在底座(11‑6)上端的V字形托架(11‑7)、设置在V字形托架(11‑7)两上端的两个滚轮(11‑8)，其中每个滚轮(11‑8)均通过其中心的转轴可转动地连接在V字形托架(11‑7)的轴孔中，所述V字形托架(11‑7)的外侧设置有连通到所述轴孔的注油孔(11‑4)；每个主动承载机构(11‑1)中的V字形托架(11‑7)的一侧均固定连接有同步电机(11‑5)，所述同步电机(11‑5)用于驱动主动承载机构(11‑1)中的一个滚轮(11‑8)的转动；在V字形托架(11‑7)的外侧还连接有润滑油加注装置(8‑6‑2)，润滑油加注装置(8‑6‑2)对应在注油孔(11‑4)的位置；所述润滑油加注装置(8‑6‑2)包括位于上部的转动电机(8‑6‑2‑3)、位于中部的转盘(8‑6‑2‑4)、位于下部的支撑盘(8‑6‑2‑6)、位于转盘(8‑6‑2‑4)和支撑盘(8‑6‑2‑6)之间的多个环绕转盘(8‑6‑2‑4)旋转中心均匀分布的油缸(8‑6‑2‑1)和固定连接在支撑盘(8‑6‑2‑6)下部的注油器(8‑6‑2‑2)；所述转动电机(8‑6‑2‑3)的输出轴与转盘(8‑6‑2‑4)的旋转中心固定连接，转动电机(8‑6‑2‑3)和支撑盘(8‑6‑2‑6)均固定连接在V字形托架(11‑7)的一侧；所述油缸(8‑6‑2‑1)的上端与转盘(8‑6‑2‑4)固定连接，油缸(8‑6‑2‑1)下端的底板与所述支撑盘(8‑6‑2‑6)上表面滑动连接；每个油缸(8‑6‑2‑1)内装有的润滑油的种类均不相同，每个油缸(8‑6‑2‑1)的底板上均设置有用于润滑油流出的过油孔一，多个过油孔一与环绕转盘(8‑6‑2‑4)旋转中心同心的圆形；相邻的两个油缸(8‑6‑2‑1)之间设置有隔板(8‑6‑2‑5)；隔板(8‑6‑2‑5)的上端与转盘(8‑6‑2‑4)固定连接，隔板(8‑6‑2‑5)的下端面与所述支撑盘(8‑6‑2‑6)的上表面滑动配合；所述支撑盘(8‑6‑2‑6)在对应过油孔一的位置设置有一个过油孔二；所述注油器(8‑6‑2‑2)包括注油壳体(8‑6‑2‑2‑0)，所述注油壳体(8‑6‑2‑2‑0)具有位于上端的呈矩形的进油口(8‑6‑2‑2‑1)、位于中部的分隔室(8‑6‑2‑2‑5)、位于下部且向右下方倾斜延伸的出油部及连通进油口(8‑6‑2‑2‑1)和分隔室(8‑6‑2‑2‑5)之间的进油通道，所述注油器(8‑6‑2‑2)的进油口(8‑6‑2‑2‑1)与过油孔二的外沿固定连接；注油器(8‑6‑2‑2)的进油口(8‑6‑2‑2‑1)通过过油孔二依次与每个油缸(8‑6‑2‑1)底部的过油孔一切换式连通；所述出油部的下端具有穿入注油孔(11‑4)中的出油口(8‑6‑2‑2‑6)；所述进油通道中设置有左右对称分布的一对空心槽板(8‑6‑2‑2‑2)，一对空心槽板(8‑6‑2‑2‑2)分别贯穿地固定设置在注油壳体(8‑6‑2‑2‑0)的左侧壁上和右侧壁上，一对空心槽板(8‑6‑2‑2‑2)里端之间间隔一定距离形成落油通道；所述空心槽板(8‑6‑2‑2‑2)的中部具有横向贯穿设置的滑槽，位于一侧的空心槽板(8‑6‑2‑2‑2)中滑动地设置有用于调节落油通道开口尺寸的滑动挡板(8‑6‑2‑2‑3)；分隔室(8‑6‑2‑2‑5)外部的左右两侧各设置有一个振动单元，所述振动单元由固定连接在注油壳体(8‑6‑2‑2‑0)外侧壁上的振动板(8‑6‑2‑2‑8)、固定连接在振动板(8‑6‑2‑2‑8)上的振动电机(8‑6‑2‑2‑7)及固定连接在振动板(8‑6‑2‑2‑8)上的振动棒(8‑6‑2‑2‑9)组成，所述振动棒(8‑6‑2‑2‑9)穿过注油壳体(8‑6‑2‑2‑0)伸入到分隔室(8‑6‑2‑2‑5)内部；分隔室(8‑6‑2‑2‑5)下部左端还设置有滚轴(8‑6‑2‑2‑4)，滚轴(8‑6‑2‑2‑4)的前后两端可转动地连接在注油壳体(8‑6‑2‑2‑0)的前侧壁和后侧壁上；滚轴(8‑6‑2‑2‑4)的一端穿出注油壳体(8‑6‑2‑2‑0)外部并与减速电机驱动连接；所述升降平台...

【技术特征摘要】
1.一种食品包装封口机，包括工作平台(2)、固定设置在工作平台(2)上部右侧的沿前后方向延伸的移动导轨(1)和滑动设置在移动导轨(1)上部的水平移动台(3)；其特征在于，还包括升降平台(4)、垂直滑道式立柱(6)和封胶水平臂(8)；所述工作平台(2)上部在移动导轨(1)左侧的位置固定连接有食品罐夹具(11)；所述食品罐夹具(11)包括沿前后方向延伸的两根相平行的固定座(11-2)，每根固定座(11-2)的前端、后端分别装配有从动承载机构(11-3)、主动承载机构(11-1)；所述从动承载机构(11-3)和主动承载机构(11-1)结构相同，其均包括固定连接在固定座(11-2)上的底座(11-6)、铰接在底座(11-6)上端的V字形托架(11-7)、设置在V字形托架(11-7)两上端的两个滚轮(11-8)，其中每个滚轮(11-8)均通过其中心的转轴可转动地连接在V字形托架(11-7)的轴孔中，所述V字形托架(11-7)的外侧设置有连通到所述轴孔的注油孔(11-4)；每个主动承载机构(11-1)中的V字形托架(11-7)的一侧均固定连接有同步电机(11-5)，所述同步电机(11-5)用于驱动主动承载机构(11-1)中的一个滚轮(11-8)的转动；在V字形托架(11-7)的外侧还连接有润滑油加注装置(8-6-2)，润滑油加注装置(8-6-2)对应在注油孔(11-4)的位置；所述润滑油加注装置(8-6-2)包括位于上部的转动电机(8-6-2-3)、位于中部的转盘(8-6-2-4)、位于下部的支撑盘(8-6-2-6)、位于转盘(8-6-2-4)和支撑盘(8-6-2-6)之间的多个环绕转盘(8-6-2-4)旋转中心均匀分布的油缸(8-6-2-1)和固定连接在支撑盘(8-6-2-6)下部的注油器(8-6-2-2)；所述转动电机(8-6-2-3)的输出轴与转盘(8-6-2-4)的旋转中心固定连接，转动电机(8-6-2-3)和支撑盘(8-6-2-6)均固定连接在V字形托架(11-7)的一侧；所述油缸(8-6-2-1)的上端与转盘(8-6-2-4)固定连接，油缸(8-6-2-1)下端的底板与所述支撑盘(8-6-2-6)上表面滑动连接；每个油缸(8-6-2-1)内装有的润滑油的种类均不相同，每个油缸(8-6-2-1)的底板上均设置有用于润滑油流出的过油孔一，多个过油孔一与环绕转盘(8-6-2-4)旋转中心同心的圆形；相邻的两个油缸(8-6-2-1)之间设置有隔板(8-6-2-5)；隔板(8-6-2-5)的上端与转盘(8-6-2-4)固定连接，隔板(8-6-2-5)的下端面与所述支撑盘(8-6-2-6)的上表面滑动配合；所述支撑盘(8-6-2-6)在对应过油孔一的位置设置有一个过油孔二；所述注油器(8-6-2-2)包括注油壳体(8-6-2-2-0)，所述注油壳体(8-6-2-2-0)具有位于上端的呈矩形的进油口(8-6-2-2-1)、位于中部的分隔室(8-6-2-2-5)、位于下部且向右下方倾斜延伸的出油部及连通进油口(8-6-2-2-1)和分隔室(8-6-2-2-5)之间的进油通道，所述注油器(8-6-2-2)的进油口(8-6-2-2-1)与过油孔二的外沿固定连接；注油器(8-6-2-2)的进油口(8-6-2-2-1)通过过油孔二依次与每个油缸(8-6-2-1)底部的过油孔一切换式连通；所述出油部的下端具有穿入注油孔(11-4)中的出油口(8-6-2-2-6)；所述进油通道中设置有左右对称分布的一对空心槽板(8-6-2-2-2)，一对空心槽板(8-6-2-2-2)分别贯穿地固定设置在注油壳体(8-6-2-2-0)的左侧壁上和右侧壁上，一对空心槽板(8-6-2-2-2)里端之间间隔一定距离形成落油通道；所述空心槽板(8-6-2-2-2)的中部具有横向贯穿设置的滑槽，位于一侧的空心槽板(8-6-2-2-2)中滑动地设置有用于调节落油通道开口尺寸的滑动挡板(8-6-2-2-3)；分隔室(8-6-2-2-5)外部的左右两侧各设置有一个振动单元，所述振动单元由固定连接在注油壳体(8-6-2-2-0)外侧壁上的振动板(8-6-2-2-8)、固定连接在振动板(8-6-2-2-8)上的振动电机(8-6-2-2-7)及固定连接在振动板(8-6-2-2-8)上的振动棒(8-6-2-2-9)组成，所述振动棒(8-6-2-2-9)穿过注油壳体(8-6-2-2-0)伸入到分隔室(8-6-2-2-5)内部；分隔室(8-6-2-2-5)下部左端还设置有滚轴(8-6-2-2-4)，滚轴(8-6-2-2-4)的前后两端可转动地连接在注油壳体(8-6-2-2-0)的前侧壁和后侧壁上；滚轴(8-6-2-2-4)的一端穿出注油壳体(8-6-2-2-0)外部并与减速电机驱动连接；所述升降平台(4)通过升降机构连接在水平移动台(3)上部右侧；所述垂直滑道式立柱(6)固定设置在水平移动台(3)上部前侧；垂直滑道式立柱(6)前侧沿其长度方向设置有竖直的滑道(6-1)，垂直滑道式立柱(6)的顶部固定设置有上下移动电机(7)；所述封胶水平臂(8)设置在垂直滑道式立柱(6)的前侧，封胶水平臂(8)的后侧固定连接有滑动设置于滑道(6-1)中的滑块(8-6)；所述上下移动电机(7)的输出轴上固定连接有滚筒，所述滚筒上绕设有钢丝绳，钢丝绳远离滚筒的一端与所述滑块(8-6)连接；所述水平转动台(4)上部固定设置有封胶罐(5)；所述封胶水平臂(8)由固定臂(8-7)和滑动臂(8-8)组成，所述滑块(8-6)固定连接在固定臂(8-7)的后侧，所述滑动臂(8-8)的左端上部固定连接有封口枪(8-4)、左端下部固定连接有注胶嘴(8-5)和电加热器(8-9)，所述电加热器(8-9)连接在注胶嘴(8-5)的出口端的外部，所述固定臂(8-7)的右端固定连接有绕线轮(8-1)，所述封口枪(8-4)与封胶罐(5)之间、封口枪(8-4)和注胶嘴(8-5)之间均通过管路连接；与所述电加热器(8-9)连接的电缆(8-3)绕设在绕线轮(8-1)上，且与供电电源连接；所述滑动臂(8-8)前侧中部设置有横向延伸的滑槽，所述固定臂(8-7)的一个水平支臂水平滑动地装配在所述滑槽中；滑动臂(8-8)的前侧上部还连接有沿其长度方向延伸的齿条，固定臂(8-7)在齿条上方固定连接有水平驱动电机(8-2)；水平驱动电机(8-2)的输出轴上装配有驱动齿条的齿轮；所述同步电机(11-5)、减速电机、水平驱动电机(8-2)、转动电机(8-6-2-3)、振动电机(8-6-2-2-7)、上下移动电机(7)和封口枪(8-4)均通过导线与控制器(9)相连。2.根据权利要求1所述的一种食品包装封口机，其特征在于，所述隔板(8-6-2-5)和油缸(8-6-2-1)的数量均为6个。3.根据权利要求1或2所述的一种食品包装封口机，其特征在于，所述隔板(8-6-2-5)和油缸(8-6-2-1)均由不锈钢制成。4.根据权利要求3所述的一种食品包装封口机，其特征在于，升降机构包括由多个X形剪叉臂(4-1)在纵向上依次铰接组成的折叠架(4-2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，徐永铭，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32