The invention discloses an intelligent bicycle power assisting device, which comprises a power assisting device, an Arduino main control chip, a Hall sensor, a code plate, a magnet, a key, an OLED display screen, an electronic governor and an angular accelerator; the power assisting device comprises a motor housing, a motor, a rudder, a rudder arm, a rudder frame, a spring and an installation. Frame. The mounting rack is fixed between the rear fork of the bicycle by bolts, and the mounting rack and the steering gear rack are fixed by a positioning pin and a gasket, and the motor shell is sleeved at one end of the motor. The steering gear swing arm and the motor shell are hinged and connected at the lower part of the motor shell, and the steering gear swing arm and the steering gear end are connected by bolts. The side of the steering gear is connected to the slot of the steering frame through a number of bolts. The invention is lightweight, intelligent, humanized, safer and more environmentally friendly, and can judge whether the bicycle is running or not by itself, thereby automatically assisting acceleration, realizing stepless acceleration, cleanness and environmental protection, and zero emission.
【技术实现步骤摘要】
一种智能自行车助力装置
本专利技术涉及一种出行装置
,具体地说有效地实现了自行车骑行时的助力,实现自行车的无极调速,特别涉及到一种智能自行车助力装置。
技术介绍
现阶段,城市车辆剧增导致交通拥堵,尤其在上下班时间出行困难的现象比较严重。为了出行方便,缓解交通拥堵,我们提倡多骑车来放慢生活的节奏。但在骑行过程中,也出现了一些待处理的问题。其中最为明显的就是骑行过程中的体能消耗问题,本专利就体能消耗量大提出了较为实用的方案,使自行车更加智能化、安全化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种智能自行车助力装置,以解决现有技术中存在的问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种智能自行车助力装置,包括助力装置、Arduino主控芯片、霍尔传感器、码盘、磁铁、按键、OLED显示屏、电子调速器以及角加速度器;所述助力装置包括电机外壳、电机、舵机、舵机摆臂、舵机架、弹簧以及安装架。所述用于连接自行车与助力装置的安装架通过螺栓固定在自行车的后叉之间,安装架与舵机架之间采用定位销与垫片配合固定,所述电机外壳套设于电机的一端,电机与电机外壳通过若干螺栓固定连接,舵机摆臂与电机外壳通过铰链连接设于电机外壳的下方,弹簧通过螺栓固定配合设于电机与舵机摆臂之间,舵机摆臂与舵机的端部通过若干螺栓连接,舵机的侧面通过若干螺栓连接设于舵机架的凹槽内。所述用于检测踏频的码盘套设于与脚踏板相连的中转轴上,码盘上嵌有磁铁,且磁铁与码盘同步旋转;所述Arduino主控芯片、霍尔传感器、电子调速器以及角加速度器均设于自行车的连接杆的底部,连接杆的侧面 ...
【技术保护点】
1.一种智能自行车助力装置,其特征在于:包括助力装置、Arduino主控芯片、霍尔传感器、码盘、磁铁、按键、OLED显示屏、电子调速器以及角加速度器;所述助力装置包括电机外壳、电机、舵机、舵机摆臂、舵机架、弹簧以及安装架;所述用于连接自行车与助力装置的安装架通过螺栓固定在自行车的后叉之间,安装架与舵机架之间采用定位销与垫片配合固定,所述电机外壳套设于电机的一端,电机与电机外壳通过若干螺栓固定连接,舵机摆臂与电机外壳通过铰链连接设于电机外壳的下方,弹簧通过螺栓固定配合设于电机与舵机摆臂之间,舵机摆臂与舵机的端部通过若干螺栓连接,舵机的侧面通过若干螺栓连接设于舵机架的凹槽内;所述用于检测踏频的码盘套设于与脚踏板相连的中转轴上,码盘上嵌有磁铁,且磁铁与码盘同步旋转;所述Arduino主控芯片、霍尔传感器以及调速装置均设于自行车的连接杆的底部,连接杆的侧面安装了按钮开关;所述用于观察的OLED显示屏设于车头。
【技术特征摘要】
1.一种智能自行车助力装置,其特征在于:包括助力装置、Arduino主控芯片、霍尔传感器、码盘、磁铁、按键、OLED显示屏、电子调速器以及角加速度器;所述助力装置包括电机外壳、电机、舵机、舵机摆臂、舵机架、弹簧以及安装架;所述用于连接自行车与助力装置的安装架通过螺栓固定在自行车的后叉之间,安装架与舵机架之间采用定位销与垫片配合固定,所述电机外壳套设于电机的一端,电机与电机外壳通过若干螺栓固定连接,舵机摆臂与电机外壳通过铰链连接设于电机外壳的下方,弹簧通过螺栓固定配合设于电机与舵机摆臂之间,舵机摆臂与舵机的端部通过若干螺栓连接,舵机的侧面通过若干螺栓连接设于舵机架的凹槽内;所述用于检测踏频的码盘套设于与脚踏板相连的中转轴上,码盘上嵌有磁铁,且磁铁与码盘同步旋转;所述Arduino主控芯片、霍尔传感器以及调速装置均设于自行车的连接杆的底部,连接杆的侧面安装了按钮开关;所述用于观察的OLED显示屏设于车头。2.根据权利要求1所述的一种的智能自行车助力装置,其特征在于:所述电机外壳的侧面设有螺栓孔,螺栓将电机与电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘雨青,颜明阳,冯俊凯,姜亚锋,余日新,曹守启,
申请(专利权)人:上海海洋大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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