在轻踩加速踏板期间的车辆控制制造技术

本公开涉及在轻踩加速踏板期间的车辆控制。一种车辆动力传动系统包括发动机和变速器，所述发动机和变速器各自由彼此通信的控制器控制。当车辆以某些挡位滑行时，单向离合器超越。当驾驶员踩下加速踏板(轻踩)时，变速器控制器调整传输到发动机控制器的变速器扭矩需求限制。作为响应，发动机控制器调整发动机扭矩，从而使单向离合器平滑再接合。

Vehicle control during light acceleration pedals

The present disclosure relates to vehicle control during lightly stepping accelerator pedals. A vehicle power transmission system includes an engine and a transmission, which are controlled by controllers freely communicating with each other. When the vehicle slides in some gear, the one-way clutch surpasses. The transmission controller adjusts the transmission torque requirements transmitted to the engine controller when the driver steps down the acceleration pedal. In response, the engine controller adjusts the engine torque to make the unidirectional clutch smooth and re engage.

【技术实现步骤摘要】
在轻踩加速踏板期间的车辆控制
本公开涉及用于机动车辆的动力传动系统的控制领域。更具体地，本公开涉及在从单向离合器正在超越的状态到单向离合器传递扭矩的状态的转换期间控制变速器输入扭矩的方法。
技术介绍
许多车辆在宽的车速范围(包括前进运动和倒车运动两者)内使用。然而，一些类型的发动机仅能在窄的速度范围内高效地运转。因此，能够在各种传动比下高效传递动力的变速器被频繁使用。当车辆处于低速时，变速器通常在高传动比下运转，使得变速器将发动机的扭矩倍增以提高加速度。在高车速下，使变速器在低传动比下运转允许与安静的、燃料高效的巡航相关联的发动机转速。通常，变速器具有安装到车辆结构的壳体、由发动机曲轴驱动的输入轴以及通常经由差速器总成来驱动车轮的输出轴，差速器总成在车辆转弯时允许左右车轮以略微不同的转速旋转。
技术实现思路
一种车辆动力传动系统，包括发动机、发动机控制器、变速器齿轮箱和变速器控制器。所述动力传动系统还可包括变矩器，所述变矩器具有固定到发动机曲轴的泵轮和固定到齿轮箱输入的涡轮。所述发动机控制器命令发动机以产生与基于踏板位置的驾驶员需求扭矩和变速器扭矩限制中的较小者相等的扭矩。所述变速器齿轮箱包括具有滑差转速的单向离合器。所述变速器控制器被配置为通过使变速器扭矩限制减小到小于驾驶员需求扭矩来响应滑差转速减小到小于第一阈值。变速器控制器并还被配置为通过使变速器扭矩限制逐渐增大到驾驶员需求扭矩来响应滑差转速进一步减小到小于第二阈值。所述第一阈值和第二阈值可以是涡轮加速度的函数。所述变速器控制器还可被配置为在滑差减小到零之后，将变速器扭矩限制增大到大幅高于驾驶员需求扭矩的水平。一种控制变速器的方法，包括：使变速器在滑行挡位状态下运转，其中，单向离合器以滑差转速超越。响应于滑差转速减小到小于第一阈值，变速器请求降低发动机扭矩。响应于滑差转速进一步减小到小于第二阈值，使请求的发动机扭矩逐渐增大回到基于踏板位置的驾驶员需求水平。变速器可调节基于涡轮加速度的第一阈值和第二阈值。一种控制动力传动系统的方法，包括：在单向离合器以滑差转速超越的同时，响应于踏板的踩下而增大发动机扭矩。响应于滑差转速随后减小到小于第一阈值，减小发动机扭矩。响应于滑差转速进一步减小到小于第二阈值，使发动机扭矩斜升到基于踏板位置的水平。所述第一阈值和第二阈值是涡轮加速度的函数。附图说明图1是车辆动力传动系统的示意图。图2是变速器齿轮传动装置的示意图。图3是示出从单向离合器正在超越的状态开始轻踩加速踏板的曲线图。图4是示出利用改进的控制方法从单向离合器正在超越的状态开始踩下加速踏板的曲线图。图5是示出改进的控制方法的流程图。具体实施方式在此描述本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可采用各种形式和替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本专利技术的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的各种特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征组合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可被期望用于特定的应用或实施方式。图1是车辆动力传动系统的示意图。用粗实线示出机械连接。虚线指示了信息的流动。由发动机10提供动力。变速器12将转速和扭矩调节为适合于车辆运行工况。由发动机10的曲轴驱动变速器输入轴14。变速器输出轴16驱动差速器18。在后轮驱动的构造中，变速器输出轴16通过驱动轴连接到差速器18。在前轮驱动的构造中，差速器可被安置在同样的壳体内。差速器18在驱动轮20和22之间分配动力，同时允许微量转速差(诸如，当车辆转弯时)。在变速器12内，动力流过变矩器24和齿轮箱26。所述变矩器24和齿轮箱26通过涡轮轴28连接。变矩器24包括由输入轴驱动的泵轮以及驱动涡轮轴的涡轮。当变矩器在开启模式下运转时，动力基于泵轮和涡轮之间的转速差从泵轮流体动力地传递到涡轮。变矩器还可包括旁通离合器，所述旁通离合器使泵轮选择性地结合到涡轮以在较高车速下进行更高效的动力传输。齿轮箱26通过接合换挡离合器的各种组合而在涡轮轴28与输出轴16之间建立具有不同传动比的各种动力流路径。在图1所示的实施例中，发动机和变速器使用各自的通信控制器。在一些其它实施例中，可使用单处理器。为了调节扭矩输出的水平，发动机控制器30向发动机10发送命令。所述扭矩是基于若干输入(包括加速踏板32的位置)的。变速器控制器34向变矩器24发送命令来控制旁通离合器的接合，并向齿轮箱26发送命令来控制换挡离合器的接合。变速器控制器34利用各种信息源，包括来自涡轮转速传感器36和输出转速传感器38的信号。发动机控制器30、变速器控制器34和加速踏板32可通过在控制器局域网40上发布共享数据而彼此进行通信并与其它车辆组件进行通信。图2示意性地示出了示例齿轮箱26。齿轮箱使用四组简单行星齿轮组50、60、70和80。行星架52绕中心轴线旋转并且支撑着一组行星齿轮54，使得行星齿轮相对于行星架旋转。行星齿轮的外齿与中心齿轮56的外齿相啮合，并与环形齿轮58的内齿相啮合。中心齿轮和环形齿轮被支撑着以绕着与行星架相同的轴线旋转。齿轮组60、70和80构造相似。表1列出了每组行星齿轮组的建议齿数比。表1环形齿轮58/中心齿轮562.20环形齿轮68/中心齿轮661.75环形齿轮78/中心齿轮761.60环形齿轮88/中心齿轮863.70在图2的齿轮箱中，中心齿轮56固定地连接到中心齿轮66，行星架52固定地连接到环形齿轮88，环形齿轮68固定地连接到中心齿轮76，环形齿轮78固定地连接到中心齿轮86，涡轮轴28固定地连接到行星架62，并且输出轴16固定地连接到行星架82。环形齿轮58通过制动器92选择性地保持不旋转。中心齿轮56和66通过摩擦制动器94选择性地保持不旋转，并通过被动式单向离合器96沿一个方向旋转。涡轮轴28通过离合器98选择性地连接到环形齿轮78和中心齿轮86。中间轴90通过离合器100选择性地连接到行星架72，通过离合器102选择性地连接到行星架52和环形齿轮88，通过离合器104选择性地连接到环形齿轮68和中心齿轮76。如表2所示，以四个组合的方式接合离合器和制动器在涡轮轴28和输出轴16之间建立了十个前进挡传动比和一个倒挡传动比。X指示建立传动比所需的离合器。(X)指示可应用但不是必需的离合器。在1挡中，可应用离合器102或离合器104来代替应用离合器100而不改变传动比。在1挡和2挡中，应用制动器94能使齿轮箱将扭矩从输出轴16传递到涡轮轴28以提供发动机制动。在制动器94在这些挡位状态中未接合的情况下，OWC96超越，而不将扭矩传递回涡轮轴。当齿轮组具有如表1所示的齿数时，传动比具有表2所示的值。表292949698100102104传动比阶倒挡XXXX-4.79102％1挡X(X)XX(X)4.702挡X(X)XXX2.991.573挡XXXX2.181.374挡XXXX1.801.215挡XXXX1.541.176挡XX本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆动力传动系统，包括：发动机；发动机控制器，被配置为命令发动机以产生与基于踏板位置的驾驶员需求扭矩和变速器扭矩限制中的较小者相等的扭矩；变速器齿轮箱，包括具有滑差转速的单向离合器；变速器控制器，与发动机控制器通信，并被配置为：通过使变速器扭矩限制减小到小于驾驶员需求扭矩来响应滑差转速减小到小于第一阈值；通过使变速器扭矩限制逐渐增大到驾驶员需求扭矩来响应滑差转速进一步减小到小于第二阈值。

【技术特征摘要】
2017.02.13 US 15/430,9401.一种车辆动力传动系统，包括：发动机；发动机控制器，被配置为命令发动机以产生与基于踏板位置的驾驶员需求扭矩和变速器扭矩限制中的较小者相等的扭矩；变速器齿轮箱，包括具有滑差转速的单向离合器；变速器控制器，与发动机控制器通信，并被配置为：通过使变速器扭矩限制减小到小于驾驶员需求扭矩来响应滑差转速减小到小于第一阈值；通过使变速器扭矩限制逐渐增大到驾驶员需求扭矩来响应滑差转速进一步减小到小于第二阈值。2.根据权利要求1所述的车辆动力传动系统，还包括变矩器，所述变矩器具有固定到发动机曲轴的泵轮和固定到齿轮箱输入的涡轮。3.根据权利要求2所述的车辆动力传动系统，其中，所述第一阈值是涡轮加速度的函数。4.根据权利要求3所述的车辆动力传动系统，其中，所述第二阈值是涡轮加速度的函数。5.根据权利要求1所述的车辆动力传动系统，其中，所述变速器控制器还被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：库尔特·霍华德·尼克尔森，布兰德丽·迪恩·里德尔，肯瑞克·莫里森，张建平，科丽·本森·拉罗什，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US