锂电池极耳检验机制造技术

本发明专利技术涉及新能源生产技术领域。锂电池极耳检验机，包括机架组件及其上的焊点检测装置和检验工作台，焊点检测装置对检验工作台上的电池进行镍片焊接检查。该锂电池极耳检验机自动对焊接在极耳上的镍片进行定型和检测。

Lithium battery ear inspecting machine

The invention relates to the field of new energy production technology. The electrode lug tester for lithium batteries comprises a rack assembly and a solder joint detection device and a test bench on which a nickel plate is welded. The lithium battery ear inspecting machine automatically sets and checks the nickel pieces welded on the ears.

【技术实现步骤摘要】
锂电池极耳检验机
本专利技术涉及新能源生产
，尤其是锂电池极耳的焊接机设备。
技术介绍
锂电池负极极耳装配工艺是先将电池和极耳焊接，然后再焊接镍片。将电芯和极耳焊接的设备如中国专利公开号为CN107414270A的“锂电池极耳自动焊接机”所述，能够自动的将锂电池和极耳进行焊接，还能自动的将焊接后的锂电池输送出来。电池和极耳焊接后还需对极耳进行修整定型，确认极耳与电池适配并且极耳形貌合格后，再进行镍片焊接，镍片焊接完成后再对镍片进行检测和修整定型，现有上述操作大多是通过人工辅以相应装置独立完成的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种对焊接在极耳上的镍片进行定型和检测的锂电池极耳检验机。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：锂电池极耳检验机，包括机架组件及其上的焊点检测装置和检验工作台，焊点检测装置对检验工作台上的电池进行镍片焊接检查；检验工作台包括固定底盘、第八气缸、第六线性导轨、第三限位传感器、检验台、左右向夹紧机构、前后向夹紧机构、顶部压紧定型机构和底部压紧定型机构；固定底盘固定设置在机架组件上，检验台通过第六线性导轨安装在固定底盘上；第八气缸固定设置在固定底盘上，第八气缸伸缩端连接检验台，第八气缸带动检验台在导轨上移动；第三限位传感器安装在固定底盘上，第三限位传感器用于控制检验台的移动距离；底部压紧定型机构、左右向夹紧机构和前后向夹紧机构设置在检验台上，左右向夹紧机构用于左右方向夹紧电池，前后向夹紧机构用于前后方向夹紧电池；底部压紧定型机构用于托住镍片，顶部压紧定型机构用于对镍片进行压紧定型；左右向夹紧机构包括左右向固定件、第二翻折杆、第二翻折杆安装座、第二夹紧卡边、第二移动轨、第二凸头销轴、第二弹簧、第二滚轮架、第十一气缸和第二滚轮；第二翻折杆的转轴配合安装在第二翻折杆安装座上，第二翻折杆安装座上端固定设置在检验台上，第二夹紧卡边安装在第二移动轨上；第二凸头销轴一端上设有凸头，另一端固定设置在第二移动轨上，第二翻折杆安装座通过移动副配合安装在第二凸头销轴上；第二弹簧套接在凸头与第二翻折杆安装座之间的第二凸头销轴上；第十一气缸固定在检验台上，第十一气缸伸缩端连接第二滚轮架，第二滚轮安装在第二滚轮架上，第十一气缸控制第二滚轮上下直线移动，第二滚轮推动第二翻折杆动作；左右向固定件固定在检验台上，左右向固定件与第二夹紧卡边相向设置，左右向固定件与第二夹紧卡边用于限制电池左右方向的移动；前后向夹紧机构包括前后向固定块、第十二气缸安装座、第十二气缸、前后向夹头和第七线性导轨；第十二气缸固定端通过第十二气缸安装座固定设置在检验台上，第十二气缸伸缩端连接前后向夹头，前后向夹头通过第七线性导轨的移动副连接安装在第十二气缸安装座上，第十二气缸控制前后向夹头前后向直线移动；前后向固定块固定在检验台上，前后向固定块与前后向夹头相向设置，前后向固定块与前后向夹头用于限制电池前后方向的移动；底部压紧定型机构包括底部支撑头、第九气缸和支撑连接块，第九气缸固定在检验台顶板的底部上，第九气缸通过支撑连接块底部支撑头横向移动；底部支撑头上活动连接支撑头；顶部压紧定型机构包括第十气缸、第十气缸固定座和下压头；第十气缸固定座固定在机架组件上，第十气缸安装在第十气缸固定座上，第十气缸输出端连接下压头，第十气缸带动下压头上下纵向移动；下压头上活动连接压头；镍片处于支撑头与压头之间。作为优选，焊点检测装置包括下CCD相机组件、升降块、下直角板、下十字滑座台、上十字滑座台、上直角板、上CCD相机组件、半球形上光源和半球形下光源；下直角板通过下十字滑座台设置在机架组件下方，下十字滑座台通过两个垂直分布的下调节螺栓组调节下直角板在水平面内的位置；下CCD相机组件固定设置在升降块上，升降块通过移动副配合安装在下直角板上，下升降调节螺钉连接升降块和下直角板，通过下升降调节螺钉调整升降块和下CCD相机组件的高度；上直角板通过上十字滑座台设置在机架组件上，上直角板通过两个垂直分布的上调节螺栓组调节上直角板在水平面内的位置；上CCD相机组件通过上升降块安装在上直角板上，上升降调节螺钉连接上升降块和上直角板，通过上升降调节螺钉调整上升降块和上CCD相机组件的高度；半球形上光源和半球形下光源均通过滑轨活动连接在上直角板上，半球形上光源和半球形下光源圆心处设有透光孔，上CCD相机组件、半球形上光源、半球形下光源和下CCD相机组件由上至下排列成直线，待检电池e处于半球形上光源和半球形下光源之间。作为优选，包括机架组件及其上的定位夹紧台、第一搬运机械手装置、极耳定型装置、极耳切断装置、视觉检测装置、扫描装置、翻转工作台、第二搬运机械手装置、镍片自动输送装置、激光焊接装置、第三搬运机械手装置、合格品运出机构和不良品出料输送带装置；定位夹紧台用于对工件进行夹紧定位工件，定位夹紧台是依次排列的五个，分别是第一定位夹紧台、第二定位夹紧台、第三定位夹紧台、第四定位夹紧台和第五定位夹紧台；极耳定型装置位置对应第一定位夹紧台，极耳定型装置用于将第一定位夹紧台上的电池极耳压平定型；极耳切断装置位置对应第二定位夹紧台，极耳切断装置用于将第二定位夹紧台上电池极耳多余的材料切除；视觉检测装置和扫描装置位置对应第三定位夹紧台，视觉检测装置用于检测第三定位夹紧台上电池极耳是否合格，扫描装置扫描第三定位夹紧台上电池条码是否合格即电池与极耳是否适配；第一搬运机械手装置用于搬运第一定位夹紧台、第二定位夹紧台、第三定位夹紧台上的电池，即将电池从第一定位夹紧台搬运到第二定位夹紧台，将电池从第二定位夹紧台搬运到第三定位夹紧台，将电池从第三定位夹紧台搬运到翻转工作台；翻转工作台处于第三定位夹紧台和第四定位夹紧台之间，翻转工作台用于电池翻面操作；第二搬运机械手装置用于搬运翻转工作台和第四定位夹紧台上的电池，即将合格电池从翻转工作台搬运到第四定位夹紧台，将合格电池从第四定位夹紧台搬运到第五定位夹紧台，将扫描装置和视觉检测装置确认的不合格电池从翻转工作台搬运到第五定位夹紧台；第四定位夹紧台对经过翻转工作台翻面操作的合格电池重新进行夹紧定位操作；镍片自动输送装置和激光焊接装置位置对应第五定位夹紧台，镍片自动输送装置和激光焊接装置处于第五定位夹紧台两侧，镍片自动输送装置用于镍片的上料和切断，激光焊接装置用于将镍片焊接在合格电池极耳上；第三搬运机械手装置用于搬运第五定位夹紧台、检验工作台、不良品出料输送带装置上的电池，即将合格电池从第五定位夹紧台搬运到检验工作台，将合格电池从检验工作台搬运到合格品运出机构上，将不合格电池从检验工作台搬运到不良品出料输送带装置上，将第五定位夹紧台上的不合格电池搬运到不良品出料输送带装置上；不良品出料输送带装置用于将搬运到其上的不合格电池运出；合格品运出机构用于合格电池运出。作为优选，镍片自动输送装置包括调整基座、镍片上料机构和镍片剪切机构，调整基座固定设置在机架组件上，镍片上料机构安装在调整基座上，通过调整基座调整镍片上料机构和镍片剪切机构的位置，镍片上料机构用于成卷的镍片自动上料，镍片剪切机构设置在镍片上料机构上，镍片剪切机构用于镍片焊接在极耳上后的剪切；采用了上述技术方案的锂电池极耳检验机，自动对焊接在极耳上的镍片进行定型和检测。附图说明图1为本专利技术实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锂电池极耳检验机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的焊点检测装置（13）和检验工作台（14），焊点检测装置（13）对检验工作台（14）上的电池进行镍片焊接检查；检验工作台（14）包括固定底盘（141）、第八气缸（142）、第六线性导轨（143）、第三限位传感器（144）、检验台（145）、左右向夹紧机构（146）、前后向夹紧机构（147）、顶部压紧定型机构和底部压紧定型机构；固定底盘（141）固定设置在机架组件（1）上，检验台（145）通过第六线性导轨（143）安装在固定底盘（141）上；第八气缸（142）固定设置在固定底盘（141）上，第八气缸（142）伸缩端连接检验台（145），第八气缸（142）带动检验台（145）在导轨上移动；第三限位传感器（144）安装在固定底盘（141）上，第三限位传感器（144）用于控制检验台（145）的移动距离；底部压紧定型机构、左右向夹紧机构（146）和前后向夹紧机构（147）设置在检验台（145）上，左右向夹紧机构（146）用于左右方向夹紧电池，前后向夹紧机构（147）用于前后方向夹紧电池；底部压紧定型机构用于托住镍片，顶部压紧定型机构用于对镍片进行压紧定型；左右向夹紧机构（146）包括左右向固定件（1460）、第二翻折杆（1461）、第二翻折杆安装座（1462）、第二夹紧卡边（1463）、第二移动轨（1464）、第二凸头销轴（1465）、第二弹簧（1466）、第二滚轮架（1467）、第十一气缸（1468）和第二滚轮（1469）；第二翻折杆（1461）的转轴配合安装在第二翻折杆安装座（1462）上，第二翻折杆安装座（1462）上端固定设置在检验台（145）上，第二夹紧卡边（1463）安装在第二移动轨（1464）上；第二凸头销轴（1465）一端上设有凸头，另一端固定设置在第二移动轨（1464）上，第二翻折杆安装座（1462）通过移动副配合安装在第二凸头销轴（1465）上；第二弹簧（1466）套接在凸头与第二翻折杆安装座（1462）之间的第二凸头销轴（1465）上；第十一气缸（1468）固定在检验台（145）上，第十一气缸（1468）伸缩端连接第二滚轮架（1467），第二滚轮（1469）安装在第二滚轮架（1467）上，第十一气缸（1468）控制第二滚轮（1469）上下直线移动，第二滚轮（1469）推动第二翻折杆（1461）动作；左右向固定件（1460）固定在检验台（145）上，左右向固定件（1460）与第二夹紧卡边（1463）相向设置，左右向固定件（1460）与第二夹紧卡边（1463）用于限制电池左右方向的移动；前后向夹紧机构（147）包括前后向固定块（1470）、第十二气缸安装座（1471）、第十二气缸（1472）、前后向夹头（1473）和第七线性导轨（1474）；第十二气缸（1472）固定端通过第十二气缸安装座（1471）固定设置在检验台（145）上，第十二气缸（1472）伸缩端连接前后向夹头（1473），前后向夹头（1473）通过第七线性导轨（1474）的移动副连接安装在第十二气缸安装座（1471）上，第十二气缸（1472）控制前后向夹头（1473）前后向直线移动；前后向固定块（1470）固定在检验台（145）上，前后向固定块（1470）与前后向夹头（1473）相向设置，前后向固定块（1470）与前后向夹头（1473）用于限制电池前后方向的移动；底部压紧定型机构包括底部支撑头（148）、第九气缸（149）和支撑连接块（1410），第九气缸（149）固定在检验台（145）顶板的底部上，第九气缸（149）通过支撑连接块（1410）底部支撑头（148）横向移动；底部支撑头（148）上活动连接支撑头；顶部压紧定型机构包括第十气缸（1411）、第十气缸固定座（1412）和下压头（1413）；第十气缸固定座（1412）固定在机架组件上，第十气缸（1411）安装在第十气缸固定座（1412）上，第十气缸（1411）输出端连接下压头（1413），第十气缸（1411）带动下压头（1413）上下纵向移动；下压头（1413）上活动连接压头；镍片处于支撑头与压头（1413）之间。...

【技术特征摘要】
1.锂电池极耳检验机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的焊点检测装置（13）和检验工作台（14），焊点检测装置（13）对检验工作台（14）上的电池进行镍片焊接检查；检验工作台（14）包括固定底盘（141）、第八气缸（142）、第六线性导轨（143）、第三限位传感器（144）、检验台（145）、左右向夹紧机构（146）、前后向夹紧机构（147）、顶部压紧定型机构和底部压紧定型机构；固定底盘（141）固定设置在机架组件（1）上，检验台（145）通过第六线性导轨（143）安装在固定底盘（141）上；第八气缸（142）固定设置在固定底盘（141）上，第八气缸（142）伸缩端连接检验台（145），第八气缸（142）带动检验台（145）在导轨上移动；第三限位传感器（144）安装在固定底盘（141）上，第三限位传感器（144）用于控制检验台（145）的移动距离；底部压紧定型机构、左右向夹紧机构（146）和前后向夹紧机构（147）设置在检验台（145）上，左右向夹紧机构（146）用于左右方向夹紧电池，前后向夹紧机构（147）用于前后方向夹紧电池；底部压紧定型机构用于托住镍片，顶部压紧定型机构用于对镍片进行压紧定型；左右向夹紧机构（146）包括左右向固定件（1460）、第二翻折杆（1461）、第二翻折杆安装座（1462）、第二夹紧卡边（1463）、第二移动轨（1464）、第二凸头销轴（1465）、第二弹簧（1466）、第二滚轮架（1467）、第十一气缸（1468）和第二滚轮（1469）；第二翻折杆（1461）的转轴配合安装在第二翻折杆安装座（1462）上，第二翻折杆安装座（1462）上端固定设置在检验台（145）上，第二夹紧卡边（1463）安装在第二移动轨（1464）上；第二凸头销轴（1465）一端上设有凸头，另一端固定设置在第二移动轨（1464）上，第二翻折杆安装座（1462）通过移动副配合安装在第二凸头销轴（1465）上；第二弹簧（1466）套接在凸头与第二翻折杆安装座（1462）之间的第二凸头销轴（1465）上；第十一气缸（1468）固定在检验台（145）上，第十一气缸（1468）伸缩端连接第二滚轮架（1467），第二滚轮（1469）安装在第二滚轮架（1467）上，第十一气缸（1468）控制第二滚轮（1469）上下直线移动，第二滚轮（1469）推动第二翻折杆（1461）动作；左右向固定件（1460）固定在检验台（145）上，左右向固定件（1460）与第二夹紧卡边（1463）相向设置，左右向固定件（1460）与第二夹紧卡边（1463）用于限制电池左右方向的移动；前后向夹紧机构（147）包括前后向固定块（1470）、第十二气缸安装座（1471）、第十二气缸（1472）、前后向夹头（1473）和第七线性导轨（1474）；第十二气缸（1472）固定端通过第十二气缸安装座（1471）固定设置在检验台（145）上，第十二气缸（1472）伸缩端连接前后向夹头（1473），前后向夹头（1473）通过第七线性导轨（1474）的移动副连接安装在第十二气缸安装座（1471）上，第十二气缸（1472）控制前后向夹头（1473）前后向直线移动；前后向固定块（1470）固定在检验台（145）上，前后向固定块（1470）与前后向夹头（1473）相向设置，前后向固定块（1470）与前后向夹头（1473）用于限制电池前后方向的移动；底部压紧定型机构包括底部支撑头（148）、第九气缸（149）和支撑连接块（1410），第九气缸（149）固定在检验台（145）顶板的底部上，第九气缸（149）通过支撑连接块（1410）底部支撑头（148）横向移动；底部支撑头（148）上活动连接支撑头；顶部压紧定型机构包括第十气缸（1411）、第十气缸固定座（1412）和下压头（1413）；第十气缸固定座（1412）固定在机架组件上，第十气缸（1411）安装在第十气缸固定座（1412）上，第十气缸（1411）输出端连接下压头（1413），第十气缸（1411）带动下压头（1413）上下纵向移动；下压头（1413）上活动连接压头；镍片处于支撑头与压头（1413）之间。2.根据权利要求1所述的锂电池极耳检验机，其特征在于焊点检测装置（13）包括下CCD相机组件（131）、升降块（132）、下直角板（133）、下十字滑座台（134）、上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金仙，
申请(专利权)人：张金仙，
类型：发明
国别省市：浙江,33