一种肿瘤科用的放疗定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种肿瘤科用的放疗定位装置，包括放疗床框架主体和床板，所述床板固定设置于放疗床框架主体上，所述床板两侧设置有导轨板，所述导轨板固定设置于放疗床框架主体顶部，所述床板顶端设置有隔板，所述隔板两侧固定设置有活动板，所述活动板一侧设置有第一导轨，所述活动板上活动卡接有第一步进电机，所述第一步进电机与第一导轨通过齿轮啮合连接，所述第一步进电机一侧固定设置有伺服电机。本发明专利技术结构简单，制造成本低，操作方便，使用安全，可以有效的达到对肿瘤处进行放疗定位，并且将人工和智能化操作进行结合，实现定位追踪准确，自动化程度高。

A radiotherapy positioning device for oncology department

The invention discloses a radiotherapy positioning device for oncology department, which comprises a frame body and a bed plate of a radiotherapy bed. The bed plate is fixed on the frame body of a radiotherapy bed, and a guide plate is arranged on both sides of the bed plate, and the guide plate is fixed on the top of the frame body of a radiotherapy bed, and the top of the bed plate is provided with a partition plate and the partition. A movable plate is fixed on both sides of the board, and a first guide rail is arranged on one side of the movable plate. The movable card on the movable plate is connected with a first step motor. The first step motor is meshed with the first guide rail through a gear, and a servo motor is fixed on one side of the first step motor. The invention has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, convenient operation, safe use, effective radiotherapy localization for tumor, and combining manual and intelligent operation to achieve accurate localization and tracking, and high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种肿瘤科用的放疗定位装置
本专利技术涉及肿瘤治疗装置领域，特别涉及一种肿瘤科用的放疗定位装置。
技术介绍
临床上在为病人进行肿瘤放疗时，病人长时间横躺于病床上，特别是针对幼童，容易在病床上进行晃动移位，从而使肿瘤处与照射处错开，使照射到正常的组织器官部位，会对正常的组织器官形成伤害，并且使得应该发挥的治疗效果得不到充分的发挥，影响了正常的治疗，同时现有的放疗装置是通过人工校准进行定位，这样的定位效率差。因此，专利技术一种肿瘤科用的放疗定位装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种肿瘤科用的放疗定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种肿瘤科用的放疗定位装置，包括放疗床框架主体和床板，所述床板固定设置于放疗床框架主体上，所述床板两侧设置有导轨板，所述导轨板固定设置于放疗床框架主体顶部，所述床板顶端设置有隔板，所述隔板两侧固定设置有活动板，所述活动板一侧设置有第一导轨，所述活动板上活动卡接有第一步进电机，所述第一步进电机与第一导轨通过齿轮啮合连接，所述第一步进电机一侧固定设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有转头，所述转头另一端固定设置有连接板，所述连接板另一端固定设置有探头，所述床板顶部设置有晃动感应块，所述床板底部设置有第二磁铁，所述晃动感应块与第二磁铁呈活动连接，所述隔板底部和活动板一侧底部均固定设置有CCD相机。优选的，所述导轨板顶部设置有第二导轨，所述活动板底端固定设置有第二步进电机，所述第二步进电机与第二导轨通过齿轮啮合连接。优选的，所述放疗床框架主体一侧固定设置有控制器，所述控制器型号设置为SR2-PLUS，所述晃动感应块内设置有压力传感器和第一磁铁，所述压力传感器设置于第一磁铁顶端，所述压力传感器和第一磁铁外壁均包裹有挤压垫，所述挤压垫填充于晃动感应块内，所述挤压垫是由棉絮构成，所述第一磁铁与第二磁铁通过磁性活动连接。优选的，所述控制器内设置有单片机和控制单元，所述单片机型号设置为STC89C52RC，所述控制器连接端设置有外界输入单元，所述外界输入单元设置为数字键盘或者控制手柄，所述第一步进电机、伺服电机和第二步进电机与控制器内的控制单元电连接，所述CCD相机、压力传感器和外界输入单元与控制器内的单片机电性连接。优选的，所述压力传感器内设置有信号采集单元、信号取样单元、放大滤波电路和整形电路，所述压力传感器型号设置为PT124G-111。优选的，所述床板两侧设置有防护栏，所述防护栏固定设置于放疗床框架主体顶部，且防护栏设置于导轨板一侧，所述放疗床框架主体底部四角固定设置有支腿，所述支腿底部固定设置有防滑垫，所述防滑垫是由弹性橡胶构成。优选的，所述活动板呈弧形设置，且两侧所述活动板通过隔板呈对称设置，所述床板呈弧形设置。本专利技术的技术效果和优点：1、利用第二步进电机电动活动板在床板顶部来回运动，然后通过第一步进电机带动伺服电机在活动板上进行移动，再然后利用伺服电机通过转头带动连接板上的探头进行转动，实现对病人肿瘤处的全方位定位和追踪，避免了病人在进行放疗时，由于探头错开病人肿瘤处，对无肿瘤处进行放疗时细胞组织损坏，从而达不到放疗效果；2、通过晃动感应块的设置，有利于利用晃动感应块内设置的压力传感器对病人进行晃动移位的位置进行感应，并且通过CCD相机对人体进行立体拍照，实现对病人全方位定位，然后将信号传递给控制器，利用控制器内的控制单元实现对第一步进电机、伺服电机和第二步进电机进行智能化控制；3、本装置结构简单，制造成本低，操作方便，使用安全，可以有效的达到对肿瘤处进行放疗定位，并且将人工和智能化操作进行结合，实现定位追踪准确，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术整体侧视结构示意图。图2为本专利技术整体俯视结构示意图。图3为本专利技术晃动感应块结构示意图。图4为本专利技术控制系统示意图。图5为本专利技术压力传感器结构示意图。图中：1放疗床框架主体、2床板、3导轨板、4隔板、5活动板、6第一导轨、7第一步进电机、8伺服电机、9转头、10连接板、11探头、12晃动感应块、13第二磁铁、14CCD相机、15第二导轨、16第二步进电机、17控制器、18压力传感器、19第一磁铁、20挤压垫、21单片机、22控制单元、23外界输入单元、24信号采集单元、25信号取样单元、26放大滤波电路、27整形电路、28防护栏、29支腿、30防滑垫。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-5所示的一种肿瘤科用的放疗定位装置，包括放疗床框架主体1和床板2，所述床板2固定设置于放疗床框架主体1上，所述床板2两侧设置有导轨板3，所述导轨板3固定设置于放疗床框架主体1顶部，所述床板2顶端设置有隔板4，所述隔板4两侧固定设置有活动板5，所述活动板5一侧设置有第一导轨6，所述活动板5上活动卡接有第一步进电机7，所述第一步进电机7与第一导轨6通过齿轮啮合连接，所述第一步进电机7一侧固定设置有伺服电机8，所述伺服电机8输出端设置有转头9，所述转头9另一端固定设置有连接板10，所述连接板10另一端固定设置有探头11，所述床板2顶部设置有晃动感应块12，所述床板2底部设置有第二磁铁13，所述晃动感应块12与第二磁铁13呈活动连接，所述隔板4底部和活动板5一侧底部均固定设置有CCD相机14，利用第二步进电机16电动活动板5在床板2顶部来回运动，然后通过第一步进电机7带动伺服电机8在活动板5上进行移动，再然后利用伺服电机8通过转头9带动连接板10上的探头11进行转动，实现对病人肿瘤处的全方位定位和追踪，避免了病人在进行放疗时，由于探头11错开病人肿瘤处，对无肿瘤处进行放疗时细胞组织损坏，从而达不到放疗效果，通过晃动感应块12的设置，有利于利用晃动感应块12内设置的压力传感器18对病人进行晃动移位的位置进行感应，并且通过CCD相机14对人体进行立体拍照，实现对病人全方位定位，然后将信号传递给控制器17，利用控制器17内的控制单元22实现对第一步进电机7、伺服电机8和第二步进电机16进行智能化控制。进一步的，在上述技术方案中，所述导轨板3顶部设置有第二导轨15，所述活动板5底端固定设置有第二步进电机16，所述第二步进电机16与第二导轨15通过齿轮啮合连接，有利于通过第二步进电机16与第二导轨15之间的啮合连接，实现对活动板5的位移。进一步的，在上述技术方案中，所述放疗床框架主体1一侧固定设置有控制器17，所述控制器17型号设置为SR2-PLUS，所述晃动感应块12内设置有压力传感器18和第一磁铁19，所述压力传感器18设置于第一磁铁19顶端，所述压力传感器18和第一磁铁19外壁均包裹有挤压垫20，所述挤压垫20填充于晃动感应块12内，所述挤压垫20是由棉絮构成，所述第一磁铁19与第二磁铁13通过磁性活动连接，通过压力传感器18的设置，有利于实时采集病人晃动移位的信号，便于及时控制探头11随病人的晃动移位而进行移动，从而实现对病人肿瘤处的追踪和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肿瘤科用的放疗定位装置，包括放疗床框架主体(1)和床板(2)，其特征在于：所述床板(2)固定设置于放疗床框架主体(1)上，所述床板(2)两侧设置有导轨板(3)，所述导轨板(3)固定设置于放疗床框架主体(1)顶部，所述床板(2)顶端设置有隔板(4)，所述隔板(4)两侧固定设置有活动板(5)，所述活动板(5)一侧设置有第一导轨(6)，所述活动板(5)上活动卡接有第一步进电机(7)，所述第一步进电机(7)与第一导轨(6)通过齿轮啮合连接，所述第一步进电机(7)一侧固定设置有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)输出端设置有转头(9)，所述转头(9)另一端固定设置有连接板(10)，所述连接板(10)另一端固定设置有探头(11)，所述床板(2)顶部设置有晃动感应块(12)，所述床板(2)底部设置有第二磁铁(13)，所述晃动感应块(12)与第二磁铁(13)呈活动连接，所述隔板(4)底部和活动板(5)一侧底部均固定设置有CCD相机(14)。

【技术特征摘要】
1.一种肿瘤科用的放疗定位装置，包括放疗床框架主体(1)和床板(2)，其特征在于：所述床板(2)固定设置于放疗床框架主体(1)上，所述床板(2)两侧设置有导轨板(3)，所述导轨板(3)固定设置于放疗床框架主体(1)顶部，所述床板(2)顶端设置有隔板(4)，所述隔板(4)两侧固定设置有活动板(5)，所述活动板(5)一侧设置有第一导轨(6)，所述活动板(5)上活动卡接有第一步进电机(7)，所述第一步进电机(7)与第一导轨(6)通过齿轮啮合连接，所述第一步进电机(7)一侧固定设置有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)输出端设置有转头(9)，所述转头(9)另一端固定设置有连接板(10)，所述连接板(10)另一端固定设置有探头(11)，所述床板(2)顶部设置有晃动感应块(12)，所述床板(2)底部设置有第二磁铁(13)，所述晃动感应块(12)与第二磁铁(13)呈活动连接，所述隔板(4)底部和活动板(5)一侧底部均固定设置有CCD相机(14)。2.根据权利要求1所述的一种肿瘤科用的放疗定位装置，其特征在于：所述导轨板(3)顶部设置有第二导轨(15)，所述活动板(5)底端固定设置有第二步进电机(16)，所述第二步进电机(16)与第二导轨(15)通过齿轮啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种肿瘤科用的放疗定位装置，其特征在于：所述放疗床框架主体(1)一侧固定设置有控制器(17)，所述控制器(17)型号设置为SR2-PLUS，所述晃动感应块(12)内设置有压力传感器(18)和第一磁铁(19)，所述压力传感器(18)设置于第一磁铁(19)顶端，所述压力传感器(18)和第一磁铁(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙曙光医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43