一种改进型扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种改进型扫地机器人，包括移动壳体，所述移动壳体下端面的中间位置处设置有一清扫装置，所述移动壳体内部的后侧设置有一储尘空间，所述储尘空间的前端壁设置有一倾斜向下的吸尘口，所述旋转轴的外端穿过感应空间的外端壁且固定连接有一支撑装置，所述移动壳体上端设置有与其为一体式结构的柱形块，所述柱形块的柱形面上设置有一环形槽，所述环形槽内安装有一环形转动块，所述环形转动块的前端内嵌式安装有影像成形器和声波定位器。本发明专利技术工作中，影像成形器和声波定位器同时工作，扫描定位完成室内的地面分布图，方便完成路线规划和障碍物规避，在装置因为宠物或者儿童的摆弄而翻到时，自动翻转，保证了正常工作。

An improved sweeping robot

The invention discloses an improved sweeping robot, including a moving shell, a sweeping device is arranged at the middle position of the lower end face of the moving shell, a dust storage space is arranged at the rear side of the moving shell, and a tilted downward dust absorption port is arranged at the front end wall of the dust storage space, and the outer end of the rotating shaft. A supporting device is fixed and connected through the outer end wall of the induction space. The upper end of the moving shell is provided with a cylindrical block with an integral structure. A circular groove is arranged on the cylindrical surface of the cylindrical block. A circular rotating block is installed in the circular groove, and the front end of the circular rotating block is embedded with an image forming part. Shape and acoustic locator. In the work of the invention, the image shaper and the acoustic locator work simultaneously, and the indoor ground distribution map is scanned and positioned, which is convenient for route planning and obstacle avoidance. When the device is turned over due to the manipulation of pets or children, the device automatically flips to ensure normal work.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型扫地机器人
本专利技术涉及家用保洁领域,具体为一种改进型扫地机器人。
技术介绍
目前，随着人们生活水平的提高，科技的发展，越来越多的机器人被用在人们的日常生活中，而扫地机器人因为操作简单、使用方便越来越多的被人们接受，在生活、家庭和办公中都会使用到扫地机器人，而市场上也存在着大量的扫地机器人，但大多为随机清扫，缺乏规划，清理的效果完全靠清理时间的堆积，还存在的问题是，在小孩或者家里有宠物的时候，经常发现扫地机器人被翻个底面朝天，在那里空转，浪费了能源，也没有达到所需要的清理效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种改进型扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种改进型扫地机器人，包括移动壳体，所述移动壳体下端面的前侧设置有一开口向下的转向槽，所述转向槽上端壁的中心位置处固定设置有一转向电机，所述转向电机下端动力连接有一转向轴，所述转向轴下端固定连接有一U形块，且所述转向轴的轴体中间位置处固定套接有转向盘，所述转向槽的柱形壁与转向盘相对应的位置处设置有一环形连接槽，所述转向盘与环形连接槽配合连接，所述U形块的下端设置有一开口向下的U形槽，所述U形槽内设置有一驱动轮，所述U形槽右端壁内部的下端设置有一驱动空间，所述驱动空间内部固定设置有一驱动电机，所述驱动电机左端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴的左端穿过驱动空间的左端壁且与U形槽的左端壁转动式固定连接，所述驱动轮固定套接在驱动轴的轴体上，所述移动壳体下端面的后侧左右对称设置有一滚动槽，所述滚动槽内均设置一滚动杆，所述滚动杆的左右两端分别与滚动槽的左右两端壁转动式固定连接，所述滚动杆的杆体上均固定套接有一滚动轮，所述移动壳体下端面的中间位置处设置有一清扫装置，所述清扫装置包括左右对称设置的遮尘板，右侧所述遮尘板内部的抢断设置有一动力空间，所述动力空间内部固定设置有一动力电机，所述动力电机的左端动力连接有一清洁杆，所述清洁杆的左端穿过动力空间的左端壁且与左侧遮尘板的右端面转动式固定连接，所述清洁杆的杆体上固定套装有一滚动毛刷，所述滚动毛刷的后方设置有一固定杆，左右两侧所述遮尘板与固定杆左右两端对应的位置处均设置有一固定槽，所述固定杆的端部位于固定槽内且固定套装有一扭力弹簧，所述扭力弹簧的前后两端分别与固定槽的前后两端壁固定连接，所述固定杆下端面固定连接有一倾斜向后的刮板，所述移动壳体内部的后侧设置有一储尘空间，所述储尘空间的后端壁设置有一排风口，所述排风口连通储尘空间和外界空间，所述排风口内可拆卸式安装有一过滤网，所述储尘空间的前端壁设置有一倾斜向下的吸尘口，所述吸尘口连通储尘空间和外界空间，所述吸尘口的左端壁内设置有一工作空间，所述工作空间内部固定设置有一工作电机，所述工作电机的右端动力连接有一转动杆，所述转动杆的右端穿过工作空间的右端壁且与吸尘口的右端壁转动式固定连接，所述转动杆的杆体上均匀分布有多个排风扇，所述移动壳体内部的中间位置处设置有一竖直空间，所述竖直空间的上端固定安装有一触发感应器，所述竖直空间内部装有一感应球体，所述移动壳体内部的左右两侧对称设置有一感应空间，所述感应空间内部均固定设置有一感应电机，所述感应电机远离储尘空间的外端动力连接有一旋转轴，所述旋转轴的外端穿过感应空间的外端壁且固定连接有一支撑装置，所述支撑装置包括密封壳体，所述密封壳体内部设置有一密封空间，所述密封空间内部设置有一密封板，所述密封板的下端前后对称设置有一升降杆，所述升降杆的下端均穿过密封空间的下端壁且分别固定连接在支撑板上端面的前后两侧，所述密封壳体前端面的上侧固定设置有一气压泵，所述密封空间前端壁的上侧设置有一通气孔，所述通气孔连通密封空间和气压泵，所述移动壳体上端设置有与其为一体式结构的柱形块，所述柱形块的柱形面上设置有一环形槽，所述环形槽内安装有一环形转动块，所述环形槽后端的内侧端壁内设置有一传动槽，所述传动槽内设置有一传动齿轮，所述传动齿轮的后端穿出传动槽且与环形转动块的内侧端壁配合连接，所述传动齿轮上端面的中心位置处固定连接有一传动轴，所述传动轴的上端与伺服电机动力连接，所述环形槽前端、左端和右端的内侧端壁内均设置有一从动槽，所述从动槽内均设置有一从动齿轮，所述从动齿轮的中间位置军固定套接有一转动轴，所述转动轴的上下两端分别与从动槽的上下两端壁转动式固定连接，所述从动齿轮的外侧均穿出从动槽且与环形转动块的内侧端壁配合连接，所述环形转动块的前端内嵌式安装有影像成形器和声波定位器，所述动力电机外壁上固设有电子控制设备，所述电子控制设备与所述动力电机电性连接，所述电子控制设备用以控制所述动力电机的转动速度，进而实现由所述动力电机带动所述清洁杆以及所述清洁杆上的所述滚动毛刷转动速度。作为优选，所述驱动轮下端位于转向槽下侧的外部，所述滚动轮的下端位于滚动槽下侧的外部，且所述驱动轮下端及滚动轮下端与移动壳体下端面的距离相同。作为优选，所述滚动毛刷的下端与地面紧密接触，所述吸尘口的下端开口处位于左右两侧遮尘板之间且位于滚动毛刷的后侧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术工作中，通过驱动轮和滚动轮支撑起整体装置，伺服电机工作，通过传动轴带动传动齿轮旋转，从而带动环形转动块在环形槽内转动，通过从动齿轮与环形转动块配合连接，起到支撑的作用，使旋转角度更精确，便于定位，同时，随着环形转动块的旋转，影像成形器和声波定位器同时工作，扫描定位完成室内的地面分布图，方便完成路线规划和障碍物规避，使用时，驱动电机工作，通过驱动轴带动驱动轮旋转，从而带动整体装置的前进，转向电机工作时，通过转向轴带动U形块旋转，从而完成转向任务，其中，转向盘与环形连接槽的配合起到支撑的作用，移动过程中，动力电机工作，通过清洁杆带动滚动毛刷旋转，从而扬起地面上附着的灰尘、杂物，然后，工作电机工作，通过转动杆带动排风扇旋转，从而通过吸尘口吸入空中被扬起的灰尘和杂物，吸入储尘空间内的浑浊空气，经过过滤网的过滤后，干净空气通过排风口排出，灰尘和杂物被留在储尘空间内，其中，刮板能够刮区附着在地面上的垃圾，而且能够防止滚动毛刷扬起的灰尘从后方排出，使地面清洁的更干净，当地面附着物太过坚固时，刮板能够在扭力弹簧的作用下向后翻转，通过突出物后在返回原位，避免了刮板因受力过大而造成损坏，在装置因为宠物或者儿童的摆弄而翻到时，感应球体在重力的作用下移动与触发感应器接触，感应电机工作，通过旋转轴带动支撑装置旋转，旋转半圈后停止，此时，气压泵工作，在气压的作用下，密封板通过升降杆推动支撑板向下移动，支撑板与地面接触起到支撑的作用，移动壳体上升到足够高度后，感应电机反向旋转半圈，使移动壳体的下端面接近地面，气压泵反向工作，升降杆收缩进入密封空间，从而使装置完成翻转，保证了正常工作。附图说明图1为本专利技术一种改进型扫地机器人整体全剖的俯视结构示意图；图2为本专利技术一种改进型扫地机器人整体全剖的左视结构示意图；图3为本专利技术一种改进型扫地机器人中清扫装置全剖的俯视结构示意图图4为本专利技术一种改进型扫地机器人中驱动轮连接方式全剖的主视结构示意图；图5为本专利技术一种改进型扫地机器人中支撑装置全剖的左视结构示意图；图6为本专利技术一种改进型扫地机器人中环形转动块连接方式全剖的俯视结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型扫地机器人，包括移动壳体，其特征在于：所述移动壳体下端面的前侧设置有一开口向下的转向槽，所述转向槽上端壁的中心位置处固定设置有一转向电机，所述转向电机下端动力连接有一转向轴，所述转向轴下端固定连接有一U形块，且所述转向轴的轴体中间位置处固定套接有转向盘，所述转向槽的柱形壁与转向盘相对应的位置处设置有一环形连接槽，所述转向盘与环形连接槽配合连接，所述U形块的下端设置有一开口向下的U形槽，所述U形槽内设置有一驱动轮，所述U形槽右端壁内部的下端设置有一驱动空间，所述驱动空间内部固定设置有一驱动电机，所述驱动电机左端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴的左端穿过驱动空间的左端壁且与U形槽的左端壁转动式固定连接，所述驱动轮固定套接在驱动轴的轴体上，所述移动壳体下端面的后侧左右对称设置有一滚动槽，所述滚动槽内均设置一滚动杆，所述滚动杆的左右两端分别与滚动槽的左右两端壁转动式固定连接，所述滚动杆的杆体上均固定套接有一滚动轮，所述移动壳体下端面的中间位置处设置有一清扫装置，所述清扫装置包括左右对称设置的遮尘板，右侧所述遮尘板内部的抢断设置有一动力空间，所述动力空间内部固定设置有一动力电机，所述动力电机的左端动力连接有一清洁杆，所述清洁杆的左端穿过动力空间的左端壁且与左侧遮尘板的右端面转动式固定连接，所述清洁杆的杆体上固定套装有一滚动毛刷，所述滚动毛刷的后方设置有一固定杆，左右两侧所述遮尘板与固定杆左右两端对应的位置处均设置有一固定槽，所述固定杆的端部位于固定槽内且固定套装有一扭力弹簧，所述扭力弹簧的前后两端分别与固定槽的前后两端壁固定连接，所述固定杆下端面固定连接有一倾斜向后的刮板，所述移动壳体内部的后侧设置有一储尘空间，所述储尘空间的后端壁设置有一排风口，所述排风口连通储尘空间和外界空间，所述排风口内可拆卸式安装有一过滤网，所述储尘空间的前端壁设置有一倾斜向下的吸尘口，所述吸尘口连通储尘空间和外界空间，所述吸尘口的左端壁内设置有一工作空间，所述工作空间内部固定设置有一工作电机，所述工作电机的右端动力连接有一转动杆，所述转动杆的右端穿过工作空间的右端壁且与吸尘口的右端壁转动式固定连接，所述转动杆的杆体上均匀分布有多个排风扇，所述移动壳体内部的中间位置处设置有一竖直空间，所述竖直空间的上端固定安装有一触发感应器，所述竖直空间内部装有一感应球体，所述移动壳体内部的左右两侧对称设置有一感应空间，所述感应空间内部均固定设置有一感应电机，所述感应电机远离储尘空间的外端动力连接有一旋转轴，所述旋转轴的外端穿过感应空间的外端壁且固定连接有一支撑装置，所述支撑装置包括密封壳体，所述密封壳体内部设置有一密封空间，所述密封空间内部设置有一密封板，所述密封板的下端前后对称设置有一升降杆，所述升降杆的下端均穿过密封空间的下端壁且分别固定连接在支撑板上端面的前后两侧，所述密封壳体前端面的上侧固定设置有一气压泵，所述密封空间前端壁的上侧设置有一通气孔，所述通气孔连通密封空间和气压泵，所述移动壳体上端设置有与其为一体式结构的柱形块，所述柱形块的柱形面上设置有一环形槽，所述环形槽内安装有一环形转动块，所述环形槽后端的内侧端壁内设置有一传动槽，所述传动槽内设置有一传动齿轮，所述传动齿轮的后端穿出传动槽且与环形转动块的内侧端壁配合连接，所述传动齿轮上端面的中心位置处固定连接有一传动轴，所述传动轴的上端与伺服电机动力连接，所述环形槽前端、左端和右端的内侧端壁内均设置有一从动槽，所述从动槽内均设置有一从动齿轮，所述从动齿轮的中间位置军固定套接有一转动轴，所述转动轴的上下两端分别与从动槽的上下两端壁转动式固定连接，所述从动齿轮的外侧均穿出从动槽且与环形转动块的内侧端壁配合连接，所述环形转动块的前端内嵌式安装有影像成形器和声波定位器，所述动力电机外壁上固设有电子控制设备，所述电子控制设备与所述动力电机电性连接，所述电子控制设备用以控制所述动力电机的转动速度，进而实现由所述动力电机带动所述清洁杆以及所述清洁杆上的所述滚动毛刷转动速度。...

【技术特征摘要】
1.一种改进型扫地机器人，包括移动壳体，其特征在于：所述移动壳体下端面的前侧设置有一开口向下的转向槽，所述转向槽上端壁的中心位置处固定设置有一转向电机，所述转向电机下端动力连接有一转向轴，所述转向轴下端固定连接有一U形块，且所述转向轴的轴体中间位置处固定套接有转向盘，所述转向槽的柱形壁与转向盘相对应的位置处设置有一环形连接槽，所述转向盘与环形连接槽配合连接，所述U形块的下端设置有一开口向下的U形槽，所述U形槽内设置有一驱动轮，所述U形槽右端壁内部的下端设置有一驱动空间，所述驱动空间内部固定设置有一驱动电机，所述驱动电机左端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴的左端穿过驱动空间的左端壁且与U形槽的左端壁转动式固定连接，所述驱动轮固定套接在驱动轴的轴体上，所述移动壳体下端面的后侧左右对称设置有一滚动槽，所述滚动槽内均设置一滚动杆，所述滚动杆的左右两端分别与滚动槽的左右两端壁转动式固定连接，所述滚动杆的杆体上均固定套接有一滚动轮，所述移动壳体下端面的中间位置处设置有一清扫装置，所述清扫装置包括左右对称设置的遮尘板，右侧所述遮尘板内部的抢断设置有一动力空间，所述动力空间内部固定设置有一动力电机，所述动力电机的左端动力连接有一清洁杆，所述清洁杆的左端穿过动力空间的左端壁且与左侧遮尘板的右端面转动式固定连接，所述清洁杆的杆体上固定套装有一滚动毛刷，所述滚动毛刷的后方设置有一固定杆，左右两侧所述遮尘板与固定杆左右两端对应的位置处均设置有一固定槽，所述固定杆的端部位于固定槽内且固定套装有一扭力弹簧，所述扭力弹簧的前后两端分别与固定槽的前后两端壁固定连接，所述固定杆下端面固定连接有一倾斜向后的刮板，所述移动壳体内部的后侧设置有一储尘空间，所述储尘空间的后端壁设置有一排风口，所述排风口连通储尘空间和外界空间，所述排风口内可拆卸式安装有一过滤网，所述储尘空间的前端壁设置有一倾斜向下的吸尘口，所述吸尘口连通储尘空间和外界空间，所述吸尘口的左端壁内设置有一工作空间，所述工作空间内部固定设置有一工作电机，所述工作电机的右端动力连接有一转动杆，所述转动杆的右端穿过工作空间的右端壁且与吸尘口的右端壁转动式固定连接，所述转动杆的杆体上均匀分布有多个排风...

【专利技术属性】
技术研发人员：许妙娜，王光伟，黄旭辉，
申请(专利权)人：南通优元美术图案设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32