饮品胶囊自动更换机构及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种饮品胶囊自动更换机构及其控制方法，包括饮品机本体和设置于饮品机本体下侧的转盘架，转盘架上设有转盘，转盘上设有用于容纳胶囊的定位孔，转盘中部连接有电机，转盘架一侧设有伺服电机，伺服电机靠近定位孔一侧设有切刀，另一侧设有旋转臂，旋转臂内设有容纳腔。本发明专利技术解决了现有技术中使用饮品胶囊冲泡后容易将胶囊遗忘在咖啡机里面，时间过长容易滋生细菌和产生霉变的问题。

Beverage capsule automatic changing mechanism and control method thereof

The invention discloses a beverage capsule automatic replacement mechanism and its control method, including a beverage machine body and a turntable rack arranged on the lower side of the beverage machine body, a turntable rack with a turntable, a positioning hole for containing the capsule on the turntable, a motor connected in the middle of the turntable, a servo motor on one side of the turntable rack and a servo motor. A cutter is arranged at one side near the positioning hole, and a rotating arm is arranged on the other side, and a receiving cavity is arranged in the rotating arm. The invention solves the problem that the beverage capsule is easy to be forgotten in the coffee machine after being brewed by using the beverage capsule in the prior art, and the bacteria and mildew are easy to be produced after a long time.

【技术实现步骤摘要】
饮品胶囊自动更换机构及其控制方法
本专利技术涉及饮品机领域，特别涉及一种饮品胶囊自动更换机构及其控制方法。
技术介绍
人们把电子技术应用到饮品机上，实现了磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制饮品全过程的自动控制，创造了饮品机。饮品机让萃取饮品的操作更加简单、方便。如胶囊式咖啡机就是近年出现的新型饮品机，相比用咖啡粉的半自动咖啡机、全自动咖啡机，操作更加简便。所谓胶囊咖啡机就是厂商预先将咖啡粉装入一个塑料胶囊内，然后充入氮气以保鲜，在喝咖啡时只要将胶囊装入专用的机器里面，就能很快的喝到一杯香浓的咖啡了。但现有胶囊咖啡机，在使用饮品胶囊冲泡后容易将胶囊遗忘在咖啡机里面，时间过长容易滋生细菌和产生霉变。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种饮品胶囊自动更换机构及其控制方法，旨在解决现有技术中使用饮品胶囊冲泡后容易将胶囊遗忘在咖啡机里面，时间过长容易滋生细菌和产生霉变的问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一饮品胶囊自动更换机构，包括饮品机本体和设置于饮品机本体下侧的转盘架，转盘架上设有转盘，转盘上设有用于容纳胶囊的定位孔，转盘中部连接有电机，转盘架一侧设有伺服电机，伺服电机靠近定位孔一侧设有切刀，另一侧设有旋转臂，旋转臂内设有容纳腔。其中，饮品机本体一侧，且于旋转臂正下方设有回收桶。定位孔均均为圆形孔，且定位孔环绕设置于转盘上的数量至少为9个。容纳腔数量至少为2个。饮品机本体为胶囊咖啡机。该饮品胶囊自动更换机构的运行方法包括以下步骤：通过电机驱动转盘转动，使转盘上设置的定位孔带动内部的胶囊转动到饮品机本体萃取处进行萃取，萃取完成后的转盘继续旋转且通过伺服电机一侧的切刀切下定位孔上的胶囊壳，使胶囊壳掉落至旋转臂上的容纳腔中，旋转臂通过伺服电机旋转180°将胶囊壳释放到回收桶中。有益效果如下：通过设置旋转臂和与旋转臂配合的转盘，能使萃取完的胶囊壳体通过伺服电机的驱动从旋转臂的容纳腔掉落至回收桶内，无需人工手动进行更换，也降低了胶囊被遗漏在饮品机内的几率，避免了时间过长容易滋生细菌和产生霉变的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术中的饮品机本体和转盘架、旋转臂和伺服电机位置示意图。图2为本专利技术中的转盘结构示意图。图3为本专利技术中的旋转臂和转盘运行示意图。【主要部件/组件附图标记说明】标号名称标号名称1饮品机本体3旋转臂2转盘架30伺服电机20定位孔31切刀32容纳腔21胶囊4回收桶22电机23转盘具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。实施例1：参照图1～图3，该饮品胶囊21自动更换机构，包括饮品机本体1和设置于饮品机本体1下侧的转盘23架2，转盘23架2上设有转盘23，转盘23上设有用于容纳胶囊21的定位孔20，转盘23中部连接有电机22，转盘23架2一侧设有伺服电机30，伺服电机30靠近定位孔20一侧设有切刀31，另一侧设有旋转臂3，旋转臂3内设有容纳腔32。通过设置旋转臂3和转盘23，使萃取完的胶囊21壳体通过伺服电机30的驱动从旋转臂3的容纳腔32掉落至回收桶4内，无需人工手动进行更换，也降低了胶囊21被遗漏在饮品机内的几率。旋转臂3通过伺服电机30驱动，使落料动作自动化，无需人工干预。参照图1，饮品机本体1一侧，且于旋转臂3正下方设有回收桶4。回收桶4用于将废弃的胶囊21壳体进行回收，回收桶4设置于旋转臂3正下方。实施例2：参照图2，定位孔20均均为圆形孔，且定位孔20环绕设置于转盘23上的数量至少为9个。定位孔20形状根据胶囊21形状定制，根据目前饮品机内部尺寸，且需要将足够数量的胶囊21容纳，因此将定位孔20数量设置为至少9个，这样可以不用频繁的进行更换、补充，也充分的利用了饮品机内部的空间。实施例3：参照图3，容纳腔32数量至少为2个。在胶囊21掉落至旋转臂3上时，有时可能会由于落点不准确而导致胶囊21不能落进回收桶4，将容纳腔32数量设置为至少2个，可以有充分的空间接住胶囊21，是胶囊21准确的落进回收桶4中。参照图1，饮品机本体1为胶囊21咖啡机。实施例4：参照图1～图3，该饮品胶囊21自动更换机构的控制方法包括以下步骤：转盘23通过电机22驱动转动，转盘23上设置的定位孔20带动内部的胶囊21转动到饮品机本体1萃取处进行萃取，萃取完成后的转盘23继续旋转且通过伺服电机30一侧的切刀31切下定位孔20上的胶囊21壳，胶囊21壳进而掉落至旋转臂3上的容纳腔32中，旋转臂3通过伺服电机30旋转180°将胶囊21壳释放到回收桶4中。工作原理如下：转盘23运行带动内部的定位孔20和胶囊21旋转，旋转至萃取处时进行萃取，萃取完成后转盘23继续旋转，且通过伺服电机30一侧的切刀31切下定位孔20上的胶囊21壳，胶囊21壳进而掉落至旋转臂3上的容纳腔32中，旋转臂3通过伺服电机30旋转180°将胶囊21壳释放到回收桶4中。无需人工手动进行更换，也降低了胶囊21被遗漏在饮品机内的几率。以上所述仅为本专利技术的优选实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是在本专利技术的专利技术构思下，利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮品胶囊自动更换机构，其特征在于，包括饮品机本体和设置于所述饮品机本体下侧的转盘架，所述转盘架上设有转盘，所述转盘上设有用于容纳胶囊的定位孔，所述转盘中部连接有电机，所述转盘架一侧设有伺服电机，所述伺服电机靠近所述定位孔一侧设有切刀，另一侧设有旋转臂，所述旋转臂内设有容纳腔。

【技术特征摘要】
1.一种饮品胶囊自动更换机构，其特征在于，包括饮品机本体和设置于所述饮品机本体下侧的转盘架，所述转盘架上设有转盘，所述转盘上设有用于容纳胶囊的定位孔，所述转盘中部连接有电机，所述转盘架一侧设有伺服电机，所述伺服电机靠近所述定位孔一侧设有切刀，另一侧设有旋转臂，所述旋转臂内设有容纳腔。2.根据权利要求1所述的饮品胶囊自动更换机构，其特征在于，所述饮品机本体一侧，且于所述旋转臂正下方设有回收桶。3.根据权利要求1所述的饮品胶囊自动更换机构，其特征在于，所述定位孔均均为圆形孔，且所述定位孔环绕设置于所述转盘上的数量至...

【专利技术属性】
技术研发人员：李观生，丁阳，程晶，
申请(专利权)人：无锡鼎加弘思饮品科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32