一种电力作业智能语音可视装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术适用于电力作业领域，提供一种电力作业智能语音可视装置及其操作方法，包括安全帽，所述安全帽内设置头部支撑架、钢网填充层、泡沫填充层、电源连接口，所述安全帽内还有扬声器，所述安全帽的前侧正面有安装架，所述安装架上有竖直滑槽，所述竖直滑槽上安装有摄像组件，所述安装架上还设有一定长度的柔性指示杆，所述柔性指示杆的末端有指示球。本装置提高了安全帽结构的稳定性、可靠性和安全性；而且摄像组件可以在安装架上上下移动，方便调节位置，安装架上也设置了柔性指示杆和指示球，便于作业人员对准目标操作位置，方便拍摄，最终得到的视频晃动很小。

An intelligent voice and visual device for electric power operation and its operation method

The invention is applicable to the field of electric power operation, and provides an intelligent voice visual device for electric power operation and its operation method, including a safety helmet, which is provided with a head support frame, a steel mesh filling layer, a foam filling layer, a power connection port, and a loudspeaker in the safety helmet, and the front front face of the safety helmet is installed. The mounting rack is provided with a vertical sliding groove, and the vertical sliding groove is provided with a camera assembly, and the mounting rack is also provided with a flexible indicator rod of a certain length, and the end of the flexible indicator rod is provided with an indicator ball. The device improves the stability, reliability and safety of the helmet structure, and the camera assembly can move up and down on the mounting rack to adjust the position conveniently. The mounting rack is also equipped with flexible indicator rod and indicator ball, which is convenient for the operator to align the target operation position, convenient for shooting, and the final video shake is very small.

【技术实现步骤摘要】
一种电力作业智能语音可视装置及其操作方法
本专利技术属于电力作业领域，尤其涉及一种电力作业语音可视装置。
技术介绍
输电线路塔顶上的工作，一举一动都和安全有莫大的关系。作业人员在塔顶进行作业时，任何细微的不正确操作和小小的疏忽都可能引发安全事故。近年来电力设备市场上的新产品层出不穷，电力系统的从业人员很难在短短的时间内熟悉所有的产品性能、完成设备的安装工作。作业人员在塔上作业的时候，塔下作业指导人员对塔上的情况一无所知。由于输电线路铁塔常常处于空旷的地方，而且塔顶和塔下距离较远，人工喊话的效果大打折扣。电力系统是一个专业知识很强的领域，再加上电力作业人员的素质参差不齐，操作技能的培养仅仅停留在理论阶段是不行的。目前市场上存在一些可视化安全帽，可以实现远程视频录制和交互，但是这些可视化安全帽还是存在诸多问题：1、安全帽整体结构不够牢固稳定，而且电池都是置于安全帽上，虽然电池携带比较方便，但是增加危险系数，而且使得安全帽比较重，佩戴不方便。2、安全帽摄像头的位置无法调节，使得有些情况下无法容易地拍摄到目标位置点。3、视频拍摄过程中图像晃动非常厉害，不易后台工作人员观看。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电力作业智能语音可视装置及其操作方法,旨在解决现有可视化安全帽使用危险系数高、图像易抖动的技术问题。本专利技术采用如下技术方案：一种电力作业智能语音可视装置，其特点是：包括安全帽，所述安全帽内设置有头部支撑架，所述安全帽顶部设有泡沫填充层和钢网填充层，所述安全帽的下边沿设有电源连接口，所述安全帽设有扬声器，所述安全帽的前侧外表面设有安装架，所述安装架上设有竖直滑槽，所述竖直滑槽上插装有摄像组件，位于安装架的后方位置的安全帽内设置有主控板，所述安全帽前部下方还设有麦克风，所述电源连接口、扬声器、摄像组件、麦克风均连接至主控板，所述安装架下方还设有柔性指示杆，在柔性指示杆的末端装有指示球。进一步的，所述指示球为红色塑料球。进一步的，所述安全帽两侧下方还设有固定带。进一步的，所述钢网填充层在内层，所述泡沫填充层在外层，且两者之间还设有防火棉隔离层。一种电力作业智能语音可视装置的操作方法，其特点是：电力作业智能语音可视装置与位于后台的控制平台进行交互，交互步骤如下：步骤1：电力作业智能语音可视装置开机初始化后，当主控板接收到来自于控制平台的开始指令时，拍摄一张图像并回传至控制平台；步骤2：控制平台向主控板发送语音控制数据以使得电力作业人员进行适当调整，具体包括头部位置调整、安全帽调整和摄像组件高度调整，调整完毕后摄像组件再次拍摄一张图像并回传至控制平台，如此反复调整直至得到参照图像，在参照图像中目标操作位置位于参照图像的中间位置；步骤3：在所述参照图像中生成一个圆形的截取路径，所述截取路径形成一个截取范围，目标操作位置位于所述截取范围内，且目标操作位置附近放置一个参照标记，该参照标记同样位于所述截取范围附近，最后得到截取范围的圆心相较于参照标记的偏移坐标，将所述偏移坐标以及截取范围的半径数据发送至主控板；步骤4：主控板控制摄像组件开始连续拍摄图像形成视频，连续拍摄过程中，每拍到一张图像时，首先识别出图像中的参照标记，然后根据参照标记调整图像角度，接着结合所述偏移坐标以及截取范围的半径，在图像中生成一个轮廓路径，然后将图像中该轮廓路径以外的像素数据删除，得到目标小图像；步骤5：将所述目标小图像发送至控制平台并显示。进一步的，在连续拍照过程中，如果无法识别出图像中的参照标记，则控制平台向主控板发送提示语音信号，扬声器输出提示语音，并将当前图像中心一定范围内的像素数据发送至控制平台。本专利技术的有益效果是：本装置通过设置头部支撑架、钢网填充层和泡沫填充层提高了安全帽结构的稳定性和可靠性，而且安全帽只提供电源连接口，电池由电力作业人员自身携带，保证了装置安全性；而且摄像组件可以在安装架上上下移动，方便调节位置，安装架上也设置了柔性指示杆和指示球，便于作业人员对准目标操作位置，方便拍摄，最终得到的视频晃动很小。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是安装架和摄像组件位置关系图；图3是摄像组件的结构示意图；图4是参照图像的示意图。图中：1——安全帽；2——支撑架；3——钢网填充层；4——泡沫填充层；5——安装架；6——摄像组件；7——主控板；8——柔性指示杆；9——指示球；10——竖直滑槽；11——电源连接口；12——扬声器；13——麦克风；14——固定带。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-3所示，本专利技术的一种电力作业智能语音可视装置，包括安全帽1，所述安全帽1内设置有头部支撑架2，所述安全帽1顶部外层设有泡沫填充层4，安全帽1顶部内层设有钢网填充层3，所述安全帽1的下边沿设有电源连接口11，所述安全帽1设有扬声器12，所述安全帽1的前侧外表面设有安装架5，所述安装架5上设有竖直滑槽10，所述竖直滑槽10上插装有摄像组件6，位于安装架5的后方位置的安全帽1内设置有主控板7，所述安全帽1前部下方还设有麦克风13，所述电源连接口11、扬声器12、摄像组件6、麦克风13均连接至主控板7，所述安装架5下方还设有一定长度的柔性指示杆8，在柔性指示杆8的末端装有指示球9。本结构中，头部支撑架提供头部支撑，所述钢网填充层是为了保持整个安全帽结构稳固，所述泡沫填充层是用于缓冲外界冲击，通过这种结构设计可以避免安全帽形变威胁电力作业人员头部安全。本实施例中，所述钢网填充层在内层，所述泡沫填充层在外层，且两者之间设有防火棉隔离层。另外，安全帽上不单独设置充电电池，电池由电力作业人员随身携带，只需通过连接线插入电源连接口为安全帽供电即可，也保证了安全性。另外，所述安全帽1两侧下方还设有固定带14，通过固定带将安全帽固定在电力作业人员头部。主控板上有无线模块，工作时，摄像组件拍摄视频图像，然后通过主控板发送至后台的控制平台，控制平台的工作人根据看到的视频图像与电力作业人员实时沟通，提高了工作效率。安全帽上的扬声器用于输出语音，麦克风用于采集电力作业人员的语音并通过主控板回传至控制平台。由于现有可视化安全帽中，电力作业人员是不知道当前所拍摄的视频图像内容，因此摄像组件可能没有对准电力作业人员所需要操作的目标操作位置，这样后台的工作人员看不到或看不清所需关注的目标操作位置，需要及时提醒电力作业人员调整安全帽状态，这样操作非常繁琐，降低了工作效率。为此本实施例中，在安全架上设置柔性指示杆，柔性指示杆可以随意弯曲，所述指示球为红色塑料球。初始状态时，电力作业人员根据后台工作人员的提示调整安全帽的状态，比如调整摄像组件的高度、调整头部位置、调整安全帽的方向等，并且电力作业人员的头部还必须保持在一个比较舒适的状态。调整完毕后，电力作业人员调整柔性指示杆，使得在当前视线上，末端的指示球正好位于目标操作位置的中心位置，然后就可以继续后续工作。即使在操作过程中，电力作业人员的头部会有变动，但是电力作业人员自身可以及时知道，无需后台工作人员提示就可以自己调整头部方位，使得指示球正好位于目标操作位置的中心位置，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力作业智能语音可视装置，其特征在于：包括安全帽，所述安全帽内设置有头部支撑架，所述安全帽顶部设有泡沫填充层和钢网填充层，所述安全帽的下边沿设有电源连接口，所述安全帽设有扬声器，所述安全帽的前侧外表面设有安装架，所述安装架上设有竖直滑槽，所述竖直滑槽上插装有摄像组件，位于安装架的后方位置的安全帽内设置有主控板，所述安全帽前部下方还设有麦克风，所述电源连接口、扬声器、摄像组件、麦克风均连接至主控板，所述安装架下方还设有柔性指示杆，在柔性指示杆的末端装有指示球。

【技术特征摘要】
1.一种电力作业智能语音可视装置，其特征在于：包括安全帽，所述安全帽内设置有头部支撑架，所述安全帽顶部设有泡沫填充层和钢网填充层，所述安全帽的下边沿设有电源连接口，所述安全帽设有扬声器，所述安全帽的前侧外表面设有安装架，所述安装架上设有竖直滑槽，所述竖直滑槽上插装有摄像组件，位于安装架的后方位置的安全帽内设置有主控板，所述安全帽前部下方还设有麦克风，所述电源连接口、扬声器、摄像组件、麦克风均连接至主控板，所述安装架下方还设有柔性指示杆，在柔性指示杆的末端装有指示球。2.根据权利要求1所述的一种电力作业智能语音可视装置，其特征在于：所述指示球为红色塑料球。3.根据权利要求1或2所述的一种电力作业智能语音可视装置，其特征在于：所述安全帽两侧下方还设有固定带。4.根据权利要求3所述的一种电力作业智能语音可视装置，其特征在于：所述钢网填充层在内层，所述泡沫填充层在外层，且两者之间还设有防火棉隔离层。5.一种电力作业智能语音可视装置的操作方法，其特征在于：电力作业智能语音可视装置与位于后台的控制平台进行交互，交互步骤如下：步骤1：电力作业智能语音可视装置开机初始化后，当主控板接收到来自于控制平台的开始指令时，拍摄一张图像并回传至控制平台；步骤2：控制平台向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬，鲍杰，赵磊，尹俊峰，何兵，唐磊，王凯，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司，
类型：发明
国别省市：北京,11