一种自动槟榔采摘机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动槟榔采摘机，包括动力装置、攀爬机构、切割机构和收集装置，动力装置和攀爬机构置于机架下层，切割机构置于机架中层，收集装置置于机架上层。在动力装置的驱动下，攀爬机构沿槟榔树攀爬到位，切割装置将槟榔果枝桠割断，收集装置进行收集。攀爬机构采用斜向方向的上下滚筒依靠重力自然卡于槟榔树干上，再通过动力装置带动滚筒转动实现整机攀爬，切割机构采用曲轴双连杆机构带动切割刀上下往复运动实现槟榔果枝桠切割，收集装置将割断落下的槟榔果枝桠进行收集，实现了槟榔采摘的自动化。本发明专利技术能有效提高槟榔采摘效率和质量，可消除传统采摘方式存在的安全隐患，能够满足市场需求，适用于热带槟榔采摘的广泛利用。

An automatic areca picking machine

The invention relates to an automatic betel nut picking machine, which comprises a power device, a climbing mechanism, a cutting mechanism and a collecting device. The power device and the climbing mechanism are placed on the lower layer of the frame, the cutting mechanism is placed on the middle layer of the frame, and the collecting device is placed on the upper layer of the frame. Driven by a power plant, the climbing mechanism climbs along the areca tree in place. The cutting device cuts the branches of the areca nut, and the collecting device collects the areca nut. Climbing mechanism uses oblique upper and lower drums to cling naturally to areca tree trunk by gravity, and then drives the drum rotation by power device to realize the whole machine climbing. Cutting mechanism uses crankshaft double-link mechanism to drive cutter up and down reciprocating movement to achieve areca nut branch cutting. The collection device will cut off areca nut branches into. Line collection realized automation of areca picking. The invention can effectively improve the efficiency and quality of betel nut picking, eliminate the hidden safety hazards existing in traditional picking methods, meet the market demand, and is suitable for the wide utilization of tropical betel nut picking.

【技术实现步骤摘要】
一种自动槟榔采摘机
本专利技术涉及一种采摘机，具体涉及一种自动槟榔采摘机，属于农业机械

技术介绍
槟榔是重要的中药材，主要分布在海南等热带地区。槟榔树树干笔直，不分枝，树干直径约20-30厘米，高达10多米，最高甚至30多米，叶簇生于茎顶，槟榔果悬挂于槟榔树顶端位置叶下。采摘槟榔果时，需要将槟榔果与枝茎分离，同时要保留槟榔果头部帽子状的果蒂，而果蒂与槟榔果本身又比较容易断开，由于槟榔树较高且树干纤细，所以槟榔果实的采摘难度较大。传统采摘方法是通过人工爬到槟榔树顶端用手拧断或用刀割断，再将槟榔果装进随身携带的袋子或扔到槟榔树下人为接住。采摘过程比较麻烦且效率不高，对于摘果人的身体素质、工作经验和技术难度要求较高，体力消耗大，长时间作业易发生高空坠落危险。目前采摘主要方法是采用顶端装有镰刀的金属伸缩杆采摘，由于槟榔树较高，金属伸缩杆较长难以拿稳，常常出现触碰电线导致烧伤或死亡，槟榔主产区每年均有因采摘槟榔而被电死的情况，国内以琼海市因采摘槟榔被电死的案例最多。此外，用伸缩杆镰刀采摘槟榔，为减轻槟榔果从高空落下损伤导致品质下降，常常由另外两个人在下面接坠落的槟榔，不仅浪费劳动力，还有被砸伤的危险。因此，需要一种自动槟榔采摘机，它能有效提高槟榔采摘效率和质量，可消除传统采摘方式存在的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种自动槟榔采摘机，整机卡在槟榔树上，通过攀爬机构、切割机构、收集装置把槟榔果连枝桠割断进行自动采摘，它能有效提高槟榔采摘效率和质量，可消除传统采摘方式存在的安全隐患，能够满足市场需求，适用于热带槟榔采摘的广泛利用。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：提供一种自动槟榔采摘机，其特征在于，包括动力装置、攀爬机构、切割机构和收集装置，动力装置和攀爬机构置于机架下层，切割机构置于机架中层，收集装置置于机架上层；所述机架下层1中，动力装置内部设立电机智能控制器100控制运转，电机101提供动力，电机端部安装电机带轮102；攀爬机构下方布置下滚筒104，下滚筒限位螺钉105，下滚筒轴承106，下滚筒轴承座107，下滚筒带轮108，传动轴Ⅰ117；攀爬机构上方布置上滚筒110，上滚筒限位螺钉109，上滚筒轴承111，上滚筒轴承座112，上滚筒带轮113，传动轴Ⅱ118；传送带Ⅰ103连接电机带轮102和下滚筒带轮108，传送带Ⅱ116连接下滚筒带轮108和上滚筒带轮113；机架下层1最下方布置导向卡紧杆114，导向卡紧轮115；所述机架中层2中，切割机构中间布置曲轴201；曲轴左方布置左轴承203，左轴承座204，曲轴左上方连接左连杆Ⅰ208，左连杆Ⅰ固定架207，左连杆Ⅱ211，左连杆Ⅲ215，左连杆Ⅲ固定架213，左切割刀217；曲轴右方布置曲轴带轮202，右轴承205，右轴承座206，曲轴右上方连接右连杆Ⅰ210，右连杆Ⅰ固定架209，右连杆Ⅱ212，右连杆Ⅲ216，右连杆Ⅲ固定架214，右切割刀218；所述机架上层3中，收集装置包括左部收集箱301，右部收集箱302，上部锁紧块303，下部锁紧块304，左部限位槽305，右部限位槽306。所述攀爬机构为斜向方向，机架下层1上布置的上滚筒110和下滚筒104依靠重力自然卡于槟榔树干表面，导向卡紧杆114上安装的导向卡紧轮115自然下垂并卡于槟榔树干表面，形成稳定的三角支撑，再通过动力装置内部电机智能控制器100和电机101带动滚筒转动实现整机攀爬、停止、下落三个动作。所述的切割机构采用曲轴双连杆机构带动切割刀上下往复运动实现槟榔果枝桠切割，传送带Ⅲ1201连接上滚筒带轮113和曲轴带轮202，左连接板1202和右连接板1203实现机架下层1和机架中层2连接、角度调节，左右各2个固定螺栓1204实现紧固。所述的收集装置将割断落下的槟榔果枝桠进行收集，利用左部限位槽305和右部限位槽306分别卡于切割装置机架中层2左部限位板219和右部限位板220实现左部收集箱301和右部收集箱302组合，最后用上部锁紧块303和下部锁紧块304实现锁紧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用曲轴双连杆机构实现切割，双滚筒一卡紧轮三角稳定机构实现攀爬，将攀爬、切割、收集三步骤集于一体，有效提高了槟榔采摘效率、质量，消除了传统采摘方式存在的安全隐患，为槟榔采摘提供了高效安全的方法，能够满足市场需求。附图说明图1为本专利技术的自动槟榔采摘机三维正视结构示意图。图2为本专利技术的自动槟榔采摘机三维侧视结构示意图。图3为本专利技术的攀爬机构、切割机构、收集装置连接的三维结构示意图。图4为本专利技术的攀爬机构三维结构示意图。图5为本专利技术的切割机构三维结构示意图。图6为本专利技术的收集装置三维结构示意图。图7为本专利技术的切割刀具三维结构示意图。图中：1--机架下层，100--电机智能控制器，101--电机，102--电机带轮，103--传送带Ⅰ，104--下滚筒，105--下滚筒限位螺钉，106--下滚筒轴承，107--下滚筒轴承座，108--下滚筒带轮，109--上滚筒限位螺钉，110--上滚筒，111--上滚筒轴承，112--上滚筒轴承座，113--上滚筒带轮，114--导向卡紧杆，115--导向卡紧轮116--传送带Ⅱ，117--传动轴Ⅰ，118--传动轴Ⅱ，2--机架中层，201--曲轴，202--曲轴带轮，203--左轴承，204--左轴承座，205--右轴承，206--右轴承座，207--左连杆Ⅰ固定架，208--左连杆Ⅰ，209--右连杆Ⅰ固定架，210--右连杆Ⅰ，211--左连杆Ⅱ，212--右连杆Ⅱ，213--左连杆Ⅲ固定架，214--右连杆Ⅲ固定架，215--左连杆Ⅲ，216--右连杆Ⅲ，217--左切割刀，218--右切割刀，219--左部限位板，220--右部限位板，3--机架上层，301--左部收集箱，302--右部收集箱，303--上部锁紧块，304--下部锁紧块，305--左部限位槽，306--右部限位槽，1201--传送带Ⅲ，1202--左连接板，1203--右连接板，1204--固定螺栓。具体实施方式为了详细说明本专利技术一种自动槟榔采摘机的
技术实现思路
和构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种自动槟榔采摘机，其特征在于，包括动力装置、攀爬机构、切割机构和收集装置，动力装置和攀爬机构置于机架下层1，切割机构置于机架中层2，收集装置置于机架上层3；所述机架下层1中，动力装置内部设立电机智能控制器100控制运转，电机101提供动力，电机端部安装电机带轮102；攀爬机构下方布置下滚筒104，下滚筒限位螺钉105，下滚筒轴承106，下滚筒轴承座107，下滚筒带轮108，传动轴Ⅰ117；攀爬机构上方布置上滚筒110，上滚筒限位螺钉109，上滚筒轴承111，上滚筒轴承座112，上滚筒带轮113，传动轴Ⅱ118；传送带Ⅰ103连接电机带轮102和下滚筒带轮108，传送带Ⅱ116连接下滚筒带轮108和上滚筒带轮113；机架下层1最下方布置导向卡紧杆114，导向卡紧轮115；所述机架中层2中，切割机构中间布置曲轴201；曲轴左方布置左轴承203，左轴承座204，曲轴左上方连接左连杆Ⅰ208，左连杆Ⅰ本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动槟榔采摘机，其特征在于，槟榔采摘机主要由动力装置、攀爬机构、切割机构和收集装置组成，动力装置和攀爬机构置于机架下层，切割机构置于机架中层，收集装置置于机架上层；所述机架下层（1）中，动力装置内部设立电机智能控制器（100）控制运转，电机（101）提供动力，电机端部安装电机带轮（102）；攀爬机构下方布置下滚筒（104），下滚筒限位螺钉（105），下滚筒轴承（106），下滚筒轴承座（107），下滚筒带轮（108）；攀爬机构上方布置上滚筒（110），上滚筒限位螺钉（109），上滚筒轴承（111），上滚筒轴承座（112），上滚筒带轮（113）；传送带Ⅰ（103）连接电机带轮（102）和下滚筒带轮（108），传送带Ⅱ（116）连接下滚筒带轮（108）和上滚筒带轮（113）；机架下层（1）最下方布置导向卡紧杆（114），导向卡紧轮（115）；所述机架中层（2）中，切割机构中间布置曲轴（201）；曲轴左方布置左轴承（203），左轴承座（204），曲轴左上方连接左连杆Ⅰ（208），左连杆Ⅰ固定架（207），左连杆Ⅱ（211），左连杆Ⅲ（215），左连杆Ⅲ固定架（213），左切割刀（217）；曲轴右方布置曲轴带轮（202），右轴承（205），右轴承座（206），曲轴右上方连接右连杆Ⅰ（210），右连杆Ⅰ固定架（209），右连杆Ⅱ（212），右连杆Ⅲ（216），右连杆Ⅲ固定架（214），右切割刀（218）；所述机架上层（3）中，收集装置包括左部收集箱（301），右部收集箱（302），上部锁紧块（303），下部锁紧块（304），左部限位槽（305），右部限位槽（306）。...

【技术特征摘要】
1.一种自动槟榔采摘机，其特征在于，槟榔采摘机主要由动力装置、攀爬机构、切割机构和收集装置组成，动力装置和攀爬机构置于机架下层，切割机构置于机架中层，收集装置置于机架上层；所述机架下层（1）中，动力装置内部设立电机智能控制器（100）控制运转，电机（101）提供动力，电机端部安装电机带轮（102）；攀爬机构下方布置下滚筒（104），下滚筒限位螺钉（105），下滚筒轴承（106），下滚筒轴承座（107），下滚筒带轮（108）；攀爬机构上方布置上滚筒（110），上滚筒限位螺钉（109），上滚筒轴承（111），上滚筒轴承座（112），上滚筒带轮（113）；传送带Ⅰ（103）连接电机带轮（102）和下滚筒带轮（108），传送带Ⅱ（116）连接下滚筒带轮（108）和上滚筒带轮（113）；机架下层（1）最下方布置导向卡紧杆（114），导向卡紧轮（115）；所述机架中层（2）中，切割机构中间布置曲轴（201）；曲轴左方布置左轴承（203），左轴承座（204），曲轴左上方连接左连杆Ⅰ（208），左连杆Ⅰ固定架（207），左连杆Ⅱ（211），左连杆Ⅲ（215），左连杆Ⅲ固定架（213），左切割刀（217）；曲轴右方布置曲轴带轮（202），右轴承（205），右轴承座（206），曲轴右上方连接右连杆Ⅰ（210），右连杆Ⅰ固定架（209），右连杆Ⅱ（212），右连杆Ⅲ（216），右连杆Ⅲ固定架（214），右切割刀（218...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁栋，赵乃澳，张燕，李双，施晓佳，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：海南,46