田间智能播种机器人及播种方法技术

本发明专利技术公开了一种田间智能播种机器人及播种方法，所述机器人包括控制模块、驱动模块、红外传感器、超声波传感器、播种装置和履带底盘，所述播种装置倾斜设置，所述控制模块设置在履带底盘上，所述驱动模块与履带底盘连接，用于驱动履带底盘行驶，所述履带底盘的左、右车轮均设有测速模块，驱动模块、测速模块、红外传感器、超声波传感器和播种装置分别与控制模块连接。本发明专利技术通过红外传感器可以实现定向播种，通过履带底盘上左右车轮的测速模块能够实现定距离播种，并且通过超声波传感器能够自动调整行驶方向，是集机械、电子、控制、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

Field intelligent seeding robot and seeding method

The invention discloses a field intelligent seeding robot and a seeding method. The robot comprises a control module, a driving module, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a seeding device and a caterpillar chassis. The seeding device is inclined to be arranged. The control module is arranged on the caterpillar chassis, and the driving module and the caterpillar bottom are provided. The left and right wheels of the caterpillar chassis are equipped with speed measuring modules. The driving module, speed measuring module, infrared sensor, ultrasonic sensor and seeding device are respectively connected with the control module. The invention can realize directional seeding by infrared sensor, can realize fixed distance seeding by the speed measuring module of the left and right wheels on the caterpillar chassis, and can automatically adjust the driving direction by the ultrasonic sensor. It is a modern system which integrates the advanced technology of machinery, electronics, control, computer, sensor and so on. Important automation equipment for manufacturing industry.

【技术实现步骤摘要】
田间智能播种机器人及播种方法
本专利技术涉及一种机器人，尤其是一种田间智能播种机器人及播种方法，属于农业智能化领域。
技术介绍
近年来随着农业的不断发展，其对农业机械器件的需求不断增大，农业机械智能化也逐渐成为一种必然趋势。目前，在农业智能播种领域，虽然出现了播种机器人，以代替人们劳动工作，使用播种机器人播种，能够提高工作效率，更加便捷，但要实现定点、定距离播种，现有播种机器人的智能水平还有待提高，还需要人力的参与，并未达到完全智能的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种田间智能播种机器人，该机器人通过红外传感器可以实现定向播种，通过履带底盘上左右车轮的测速模块能够实现定距离播种，并且通过超声波传感器能够自动调整行驶方向，是集机械、电子、控制、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。本专利技术的另一目的在于提供一种基于上述机器人的播种方法。本专利技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：田间智能播种机器人，包括控制模块、驱动模块、红外传感器、超声波传感器、播种装置和履带底盘，所述播种装置倾斜设置，所述控制模块设置在履带底盘上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.田间智能播种机器人，其特征在于：包括控制模块、驱动模块、红外传感器、超声波传感器、播种装置和履带底盘，所述播种装置倾斜设置，所述控制模块设置在履带底盘上，所述驱动模块与履带底盘连接，用于驱动履带底盘行驶，所述履带底盘的左、右车轮均设有测速模块，驱动模块、测速模块、红外传感器、超声波传感器和播种装置分别与控制模块连接。

【技术特征摘要】
1.田间智能播种机器人，其特征在于：包括控制模块、驱动模块、红外传感器、超声波传感器、播种装置和履带底盘，所述播种装置倾斜设置，所述控制模块设置在履带底盘上，所述驱动模块与履带底盘连接，用于驱动履带底盘行驶，所述履带底盘的左、右车轮均设有测速模块，驱动模块、测速模块、红外传感器、超声波传感器和播种装置分别与控制模块连接。2.根据权利要求1所述的田间智能播种机器人，其特征在于：还包括水平旋转模块，所述播种装置与水平旋转模块连接，所述水平旋转模块与控制模块连接，用于带动播种装置水平旋转。3.根据权利要求2所述的田间智能播种机器人，其特征在于：所述水平旋转模块包括第一舵机和水平旋转云台，所述第一舵机、水平旋转云台和播种装置依次连接，且第一舵机与控制模块连接。4.根据权利要求1所述的田间智能播种机器人，其特征在于：所述控制模块包括主控单元、降压单元、电路放大单元和电源单元，所述电源单元与降压单元连接，所述降压单元分别与主控单元、驱动模块、测速模块、红外传感器、超声波传感器、播种装置连接，所述主控单元还分别与测速模块、红外传感器、超声波传感器、播种装置连接，并通过电路放大单元与驱动模块连接。5.根据权利要求1所述的田间智能播种机器人，其特征在于：所述驱动模块包括电机驱动单元、第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机左右设置，且第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆海霞，兰玉彬，戴南疆，林广大，潘献钟，林仕满，谢炜，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44