摄影辅助装置及摄影辅助方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种即使在无法正对着摄影对象面进行拍摄的情况下，也能够可靠地识别图像是否满足要求画质的摄影辅助装置及摄影辅助方法。所述摄影辅助装置具备：距离信息获取部(20)，获取从摄像装置(200)至结构物的摄影对象面的距离信息；倾斜角度信息获取部(22)，获取结构物的摄影对象面的倾斜角度信息；实际像素密度计算部(24)，根据摄像装置(200)的摄影性能信息、距离信息及倾斜角度信息，计算出结构物的摄影对象面的实际像素密度，所述摄影性能信息包含成像元件像素数信息、成像元件尺寸信息及焦距信息；及像素密度判定部(26)，判定计算出的实际像素密度是否符合要求像素密度信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄影辅助装置及摄影辅助方法
本专利技术涉及一种辅助使用了摄像装置的结构物的拍摄的摄影辅助装置及摄影辅助方法。
技术介绍
作为社会性基础设施存在桥梁、道路、隧道、水坝及高层建筑等各种结构物。这些结构物中发生损伤，其损伤具有随时间的经过而发展的性质，因此要求以规定的频度进行结构物的检修。并且，已知有基于计算机装置的各种辅助技术。专利文献1中公开有如下内容，即，通过便携式终端接收6PS(全球定位系统(globalpositioningsystem))电波而计算出便携式终端的位置信息，并通过判定该便携式终端的位置信息是否在规定范围内，确认便携式终端附近的结构物是否为检修对象结构物。专利文献2中记载有如下内容，即，在壁面的龟裂宽度测量中，根据使用左右一对的距离传感器检测出的至壁面的距离和摄像装置(摄像机)的平摇角度及俯仰角度，计算出壁面相对于摄像装置的光轴的倾斜角度，并使倾斜角度落入容许范围内。专利文献3中记载有如下内容，即，根据摄影像素数、光学系统的视角及至被摄体的距离，判定是否为车辆的车牌号或驾驶者的确定所需的分辨率。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-280282号公报专利文献2：日本特开2009-85785号公报专利文献3：日本特开2006-309742号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题因结构物的摄影状况或结构物的结构，而有时通过摄像装置难以可靠地获取满足要求画质的图像。例如，虽然将摄像装置正对着结构物的摄影对象面来进行拍摄且建立了获取满足要求画质的图像的摄影计划，但实际上无法将摄像装置正对着结构物的摄影对象面来进行拍摄，当无法可靠地识别图像是否满足要求画质时，变得难以可靠地获取满足要求画质的图像。在混凝土部件的裂纹的检查中，要求识别出微细的宽度(例如0.1mm)的裂纹，并且需要以能够充分识别出该裂纹的高画质来进行拍摄。在钢部件的亀裂的检查中，也需要以能够充分识别出该裂纹的高画质来进行拍摄。当判明为以无法充分识别出裂纹、亀裂等损伤的低画质来进行的拍摄时，需要重新拍摄。并且，在忽视了以无法充分识别出损伤的低画质来进行的拍摄的情况下，可能会导致报告不适当的检修结果。例如，存在忽略虽然细微但严重的裂纹的可能性及较粗的裂纹仍评价为细的可能性。专利文献1中虽然记载有根据使用GPS而获得的便携式终端的位置信息确认便携式终端附近的结构物是否为检修对象结构物的技术，但关于通过判定是否满足要求画质而可靠地获取满足要求画质的图像的技术并未记载。专利文献2中仅记载有，使壁面相对于摄像装置的光轴的倾斜角度落入容许范围内的内容，即，以能够拍摄满足要求画质的图像的方式将摄像装置正对着结构物的摄影对象面即壁面而进行拍摄的内容，当无法将摄像装置正对着结构物的摄影对象面而进行拍摄时，裂纹的画质(检测精度)会降低。在专利文献3中，以正对着车辆的车牌号或驾驶者面部的方式配置摄像装置，当将摄像装置没有正对摄影对象面而进行拍摄时，存在无法确定车辆的车牌号或驾驶者的可能性。本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种即使在无法将摄像装置正对着结构物的摄影对象面来进行拍摄的情况下，也能够通过设成能够可靠地识别出图像是否满足要求画质而可靠地获取满足要求画质的图像的摄影辅助装置及摄影辅助方法。用于解决技术课题的手段为了实现上述目的，本专利技术的第l方式所涉及的摄影辅助装置辅助使用摄像装置的结构物的拍摄，所述摄影辅助装置具备：要求像素密度信息获取部，获取结构物的损伤状态的识别所要求的结构物的摄影对象面的要求像素密度信息；摄影性能信息获取部，获取包含摄像装置的成像元件的像素数信息及尺寸信息和摄像装置的摄像透镜的焦距信息在内的摄像装置的摄影性能信息；距离信息获取部，获取从摄像装置至结构物的摄影对象面的距离信息；倾斜角度信息获取部，获取结构物的摄影对象面相对于与摄像装置的摄影方向正交的方向的倾斜角度信息；实际像素密度计算部，根据所获取的摄影性能信息、距离信息及倾斜角度信息，计算出结构物的摄影对象面的实际像素密度；及像素密度判定部，判定计算出的实际像素密度是否符合要求像素密度信息。根据本方式，根据摄像装置的摄影性能信息、从摄像装置至结构物的摄影对象面的距离信息及结构物的摄影对象面的倾斜角度信息，计算出结构物的摄影对象面的实际像素密度，并判定该实际像素密度是否符合要求像素密度信息，因此即使在无法将摄像装置正对着结构物的摄影对象面来进行拍摄的情况下，也能够可靠地识别出图像是否满足要求画质。因此，能够可靠地获取满足要求画质的图像。在本专利技术的第2方式所涉及的摄影辅助装置中，实际像素密度计算部将倾斜角度信息为大于0度的角度θ时的实际像素密度设为倾斜角度信息为0度时的实际像素密度的cosθ倍。根据本方式，以将摄像装置正对着结构物的摄影对象面来进行拍摄时的实际像素密度为基准，能够轻松地计算出将摄像装置没有正对结构物的摄影对象面来进行拍摄时的实际像素密度，因此能够轻松地判定出图像是否满足要求画质。本专利技术的第3方式所涉及的摄影辅助装置具备要求符合范围判定部，在与摄像装置的视角对应的结构物的摄影对象面的可摄影范围中，判定出实际像素密度符合要求像素密度信息的要求符合范围。根据本方式，在与摄像装置的视角对应的结构物的摄影对象面的可摄影范围中，能够轻松地识别出实际像素密度符合要求像素密度信息的要求符合范围。本专利技术的第4方式所涉及的摄影辅助装置中，要求像素密度信息获取部根据结构物的部件的种类及结构物的损伤的种类中的至少一种，获取要求像素密度信息。本专利技术的第5方式所涉及的摄影辅助装置具备输出判定结果的输出部。本专利技术的第6方式所涉及的摄影辅助装置中，当判定为实际像素密度不符合要求像素密度信息时，输出部输出促使摄像装置移动的信息。本专利技术的第7方式所涉及的摄影辅助装置具备：摄影控制运算部，当判定为实际像素密度不符合要求像素密度信息时，根据摄像装置的当前的摄影位置及当前的摄影方向，运算出实际像素密度符合要求像素密度信息的摄像装置的摄影位置及摄影方向；及摄影控制部，根据摄影控制运算部的运算结果，控制摄像装置的摄影位置及摄影方向。本专利技术的第8方式所涉及的摄影辅助装置中，像素密度判定部在进行结构物的多次拍摄之前，将每次拍摄结构物时的结构物的摄影对象面中的像素密度作为实际像素密度信息，而判定多次拍摄中的实际像素密度是否满足要求像素密度信息。本专利技术的第9的方式所涉及的摄影辅助装置中，像素密度判定部根据摄像装置的种类或搭载有摄像装置的装置的种类，切换与实际像素密度进行比较的要求像素密度信息。本专利技术的第10方式所涉及的摄影辅助装置具备：图面信息获取部，获取结构物的图面信息；摄影部位确定部，根据所获取的图面信息，确定结构物的摄影部位；及摄影计划部，根据所确定的结构物的摄影部位，判定每次拍摄结构物时的摄影位置及摄影方向，并生成表示每次拍摄结构物时的摄影位置及摄影方向的摄影计划信息。本专利技术的第11方式所涉及的摄影辅助装置中，结构物作为检修对象部件包含混凝土部件及钢部件中的至少一种。本专利技术的第12方式所涉及的摄影辅助装置中，结构物包含作为识别对象的损伤产生裂纹及亀裂中的至少一种部件。本专利技术的摄影辅助方法辅助使用摄像装置的结构物的拍摄，所述摄影辅助方法包括：获取结构物的损伤状态的识别所要求的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄影辅助装置，其辅助使用摄像装置的结构物的拍摄，其中，所述摄影辅助装置具备：要求像素密度信息获取部，获取所述结构物的损伤状态的识别所要求的所述结构物的摄影对象面的要求像素密度信息；摄影性能信息获取部，获取包含所述摄像装置的成像元件的像素数信息及尺寸信息和所述摄像装置的摄像透镜的焦距信息在内的所述摄像装置的摄影性能信息；距离信息获取部，获取从所述摄像装置至所述结构物的摄影对象面的距离信息；倾斜角度信息获取部，获取所述结构物的摄影对象面相对于与所述摄像装置的摄影方向正交的方向的倾斜角度信息；实际像素密度计算部，根据所获取的所述摄影性能信息、所述距离信息及所述倾斜角度信息，计算出所述结构物的摄影对象面的实际像素密度；及像素密度判定部，判定计算出的所述实际像素密度是否符合所述要求像素密度信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.22 JP 2016-0107101.一种摄影辅助装置，其辅助使用摄像装置的结构物的拍摄，其中，所述摄影辅助装置具备：要求像素密度信息获取部，获取所述结构物的损伤状态的识别所要求的所述结构物的摄影对象面的要求像素密度信息；摄影性能信息获取部，获取包含所述摄像装置的成像元件的像素数信息及尺寸信息和所述摄像装置的摄像透镜的焦距信息在内的所述摄像装置的摄影性能信息；距离信息获取部，获取从所述摄像装置至所述结构物的摄影对象面的距离信息；倾斜角度信息获取部，获取所述结构物的摄影对象面相对于与所述摄像装置的摄影方向正交的方向的倾斜角度信息；实际像素密度计算部，根据所获取的所述摄影性能信息、所述距离信息及所述倾斜角度信息，计算出所述结构物的摄影对象面的实际像素密度；及像素密度判定部，判定计算出的所述实际像素密度是否符合所述要求像素密度信息。2.根据权利要求1所述的摄影辅助装置，其中，所述实际像素密度计算部将所述倾斜角度信息为大于0度的角度θ时的所述实际像素密度设为所述倾斜角度信息为0度时的所述实际像素密度的cosθ倍。3.根据权利要求1或2所述的摄影辅助装置，其中，所述摄影辅助装置具备要求符合范围判定部，该要求符合范围判定部在与所述摄像装置的视角对应的所述结构物的摄影对象面的可摄影范围中，判定出所述实际像素密度符合所述要求像素密度信息的要求符合范围。4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄影辅助装置，其中，所述要求像素密度信息获取部根据所述结构物的部件的种类及所述结构物的损伤的种类中的至少一种，获取所述要求像素密度信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的摄影辅助装置，其中，所述摄影辅助装置具备输出所述判定的结果的输出部。6.根据权利要求5所述的摄影辅助装置，其中，当判定为所述实际像素密度不符合所述要求像素密度信息时，所述输出部输出促使所述摄像装置移动的信息。7.根据权利要求1至6中任一项所述的摄影辅助装置，其中，所述摄影辅助装置具备：摄影控制运算部，当判定为所述实际像素密度不符合所述要求像素密度信息时，根据所述摄像装置的当前的摄影位置及当前的...

【专利技术属性】
技术研发人员：野中俊一郎，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP