本发明专利技术解决的技术问题是提供可以精确地获得被测量物的大小的尺寸测量装置、配备有该尺寸测量装置的快递柜设备和尺寸测量方法。根据本发明专利技术的尺寸测量装置(101)包括：储存容器(111)；摄像部(103)，用于拍摄储存在储存容器(111)中的被测量物(150)的图像；以及图像处理部，用于处理摄像部(103)所拍摄到的图像。储存容器(111)包括矩形的下面部(1201)、矩形的第一侧面部(1242)和矩形的第二侧面部(1232)。储存容器(111)还包括利用下面部(1201)和第一侧面部(1242)形成的第一凹角(112)、利用下面部(1201)和第二侧面部(1232)形成的第二凹角(113)和利用第一侧面部(1242)和第二侧面部(1232)形成的第三凹角(114)。储存容器(111)还包括形成在第一凹角(112)、第二凹角(113)和第三凹角(114)相交的部分中的基准角部(115)。储存容器(111)还包括表示第一侧面部(1242)、第二侧面部(1232)和下面部(1201)的各边的位置的标记(116)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】尺寸测量装置、包裹柜系统和尺寸测量方法
本专利技术涉及尺寸测量装置、包括该尺寸测量装置的包裹柜系统和尺寸测量方法。
技术介绍
已知的尺寸测量装置包括用于储存诸如要投递的包裹等的被测量物的长方体储存容器、固定在该储存容器的上面的顶点处的摄像部、以及用于对利用摄像部拍摄到的被测量物的图像进行图像处理的图像处理部(例如，参见专利文献1)。然而，在利用摄像部拍摄到的图像中的任何失真都会使得在专利文献1中公开的尺寸测量装置难以精确地测量被测量物的大小。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-119792
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供能够精确地确定被测量物的大小的尺寸测量装置、包括这种尺寸测量装置的包裹柜系统、以及尺寸测量方法。根据本专利技术的方面的尺寸测量装置可以具有以下结构。所述尺寸测量装置包括；储存容器，其被配置为以能够容易地将被测量物装载到所述储存容器中以及从所述储存容器卸载所述被测量物的方式储存所述被测量物；以及摄像部，其是针对所述储存容器所设置的，用于拍摄要储存在所述储存容器中的所述被测量物的图像。所述尺寸测量装置还包括；图像处理部，其被配置为基于与所述摄像部所拍摄到的图像有关的信息来进行图像处理，以测量所述被测量物的大小。所述储存容器包括：矩形的下面部，其被配置成在其上所述被测量物；矩形的第一侧面部，其从所述下面部向上延伸；以及矩形的第二侧面部，其从所述下面部向上延伸且与所述第一侧面部邻接。所述储存容器还包括：第一凹角，其利用所述下面部和所述第一侧面部形成；第二凹角，其利用所述下面部和所述第二侧面部形成；以及第三凹角，其利用所述第一侧面部和所述第二侧面部形成。所述储存容器还包括：基准角部，其形成在所述第一凹角、所述第二凹角和所述第三凹角之间的相交部分处，并且定义用于将所述被测量物放置在预定位置处的基准点。所述储存容器还包括：标记，其表示所述第一侧面部、所述第二侧面部和所述下面部的各边的位置。根据本专利技术的另一方面的一种包裹柜系统，包括多个不同类型的包裹储存箱，所述包裹储存箱被配置为通过根据给定包裹的大小对该包裹进行分类来储存该包裹，其中所述包裹为已由所述尺寸测量装置测量了大小的被测量物。根据本专利技术又一方面的尺寸测量方法由所述尺寸测量装置执行。所述尺寸测量装置包括：储存容器，其被配置为以能够容易地将被测量物装载到所述储存容器中以及从所述储存容器卸载所述被测量物的方式储存所述被测量物；以及摄像部，其是针对所述储存容器所设置的，用于拍摄要储存在所述储存容器中的所述被测量物的图像。所述尺寸测量装置还包括；图像处理部，其被配置为基于与所述摄像部所拍摄到的图像有关的信息来进行图像处理，以测量所述被测量物的大小。所述储存容器包括：矩形的下面部，其被配置成在其上放置所述被测量物；矩形的第一侧面部，其从所述下面部向上延伸；以及矩形的第二侧面部，其从所述下面部向上延伸且与所述第一侧面部邻接。所述储存容器还包括：第一凹角，其利用所述下面部和所述第一侧面部形成；第二凹角，其利用所述下面部和所述第二侧面部形成；以及第三凹角，其利用所述第一侧面部和所述第二侧面部形成。所述储存容器还包括：基准角部，其形成在所述第一凹角、所述第二凹角和所述第三凹角之间的相交部分处，并且定义用于将所述被测量物放置在预定位置处的基准点。所述储存容器还包括：标记，其表示所述第一侧面部、所述第二侧面部和所述下面部的各边的位置。所述图像处理部被配置为通过进行以下操作来测量所述被测量物的大小：在所述被测量物被装载到所述储存容器之前，对所述摄像部所拍摄到的图像进行二值化以生成二值图像；识别该二值图像中的所述标记；通过参考所述标记来区分所述二值图像中的与所述第一侧面部、所述第二侧面部和所述下面部的各边相对应的各边缘；基于所述各边缘的失真来生成失真校正数据；在所述被测量物已装载到所述储存容器中之后，将所述摄像部所拍摄的图像进行二值化以生成二值图像；根据所述失真校正数据来对所述被测量物的在该二值图像中检测到的边缘失真进行校正，以获取校正图像；以及对所述校正图像的表示所述第一侧面部、所述第二侧面部和所述下面部的平面进行扫描。附图说明图1是示出第一实施例的尺寸测量装置的立体图。图2是示出形成尺寸测量装置的一部分的摄像部和图像处理部的框图。图3是示出尺寸测量装置要进行的尺寸测量方法的示例性校正模式的过程的流程图。图4图示摄像部所拍摄到的且进行了二值化的二值图像。图5图示通过校正模式校正后的二值图像。图6A图示表示被测量物放置在储存容器中并被摄像部拍摄到的状态的测量用图像。图6B图示表示被测量物放置在储存容器中的状态的二值图像。图7是示出尺寸测量方法的大小测量模式的过程的流程图。图8A是图6B所示的二值图像中的第一侧面部的侧面图。图8B是图6B所示的二值图像中的下面部的平面图。图8C是图6B所示的二值图像中的下面部的平面图。图9是示出尺寸测量方法的另一示例性校正模式的过程的流程图。图10图示通过使边缘A13平移所生成的虚拟线C如何叠加在边缘A16上。图11A是示出尺寸测量装置的另一组示例性标记的立体图。图11B是示出尺寸测量装置的又一组示例性标记的立体图。图11C是示出尺寸测量装置的又一组示例性标记的立体图。图12是示出本专利技术第二实施例的尺寸测量装置的立体图。图13是示出该尺寸测量装置的摄像部和图像处理部的框图。图14是示出用于测量被测量物的大小的大小测量模式的过程的流程图。图15说明基于摄像部拍摄到的图像所生成的边缘图像。图16A是示出尺寸测量装置的另一示例的立体图。图16B是示出尺寸测量装置的又一示例的立体图。图16C是示出尺寸测量装置的又一示例的立体图。图17A是示出尺寸测量装置的应用示例的立体图。图17B是示出尺寸测量装置的另一应用示例的立体图。图18A是示出尺寸测量装置的又一应用示例的立体图。图18B是示出尺寸测量装置的又一应用示例的立体图。图19A是示出尺寸测量装置的又一应用示例的立体图。图19B是示出尺寸测量装置的又一应用示例的立体图。图20A是示出尺寸测量装置的又一应用示例的立体图。图20B是示出尺寸测量装置的又一应用示例的立体图。图21A是示出包括尺寸测量装置的包裹柜系统的立体图。图21B是示出用于包裹柜系统的尺寸测量装置的立体图。具体实施例第一实施例第一实施例涉及尺寸测量装置和尺寸测量方法。已知的尺寸测量装置包括用于储存诸如包裹等的被测量物的长方体储存容器、固定在该储存容器的上面的顶点处的摄像部、以及用于对由摄像部拍摄到的被测量物的图像进行图像处理的图像处理部(例如，参见日本特开2006-119792)。然而，在摄像部所拍摄到的图像中的任何失真都会使在日本特开2006-119792中公开的尺寸测量装置和尺寸测量方法难以精确地确定被测量物的大小。为了克服现有技术的这种问题，本第一实施例的目的是提供能够精确地确定被测量物的大小的尺寸测量装置。现在将参考附图中的图1～7和图8A～8C来说明根据第一实施例的尺寸测量装置。尺寸测量装置101被配置为测量诸如要投递的包裹等的被测量物150的大小。如本文所使用的，被测量物150的大小由被测量物150的长度、宽度和高度的尺寸来确定。被测量物150具有立方体形状或长方体形状。如图1所示，尺寸测量装置10本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种尺寸测量装置，包括：储存容器，其被配置为以能够容易地将被测量物装载到所述储存容器中以及从所述储存容器卸载所述被测量物的方式储存所述被测量物；摄像部，其是针对所述储存容器所设置的，用于拍摄要储存在所述储存容器中的所述被测量物的图像；以及图像处理部，其被配置为基于与所述摄像部所拍摄到的图像有关的信息来进行图像处理，以测量所述被测量物的大小，其中，所述储存容器包括：矩形的下面部，其被配置成在其上放置所述被测量物；矩形的第一侧面部，其从所述下面部向上延伸；矩形的第二侧面部，其从所述下面部向上延伸且与所述第一侧面部邻接；第一凹角，其利用所述下面部和所述第一侧面部形成；第二凹角，其利用所述下面部和所述第二侧面部形成；第三凹角，其利用所述第一侧面部和所述第二侧面部形成；基准角部，其形成在所述第一凹角、所述第二凹角和所述第三凹角之间的相交部分处，并且定义用于将所述被测量物放置在预定位置处的基准点；以及标记，其表示所述第一侧面部、所述第二侧面部和所述下面部的各边的位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.25 JP 2015-254673;2016.02.23 JP 2016-032501.一种尺寸测量装置，包括：储存容器，其被配置为以能够容易地将被测量物装载到所述储存容器中以及从所述储存容器卸载所述被测量物的方式储存所述被测量物；摄像部，其是针对所述储存容器所设置的，用于拍摄要储存在所述储存容器中的所述被测量物的图像；以及图像处理部，其被配置为基于与所述摄像部所拍摄到的图像有关的信息来进行图像处理，以测量所述被测量物的大小，其中，所述储存容器包括：矩形的下面部，其被配置成在其上放置所述被测量物；矩形的第一侧面部，其从所述下面部向上延伸；矩形的第二侧面部，其从所述下面部向上延伸且与所述第一侧面部邻接；第一凹角，其利用所述下面部和所述第一侧面部形成；第二凹角，其利用所述下面部和所述第二侧面部形成；第三凹角，其利用所述第一侧面部和所述第二侧面部形成；基准角部，其形成在所述第一凹角、所述第二凹角和所述第三凹角之间的相交部分处，并且定义用于将所述被测量物放置在预定位置处的基准点；以及标记，其表示所述第一侧面部、所述第二侧面部和所述下面部的各边的位置。2.根据权利要求1所述的尺寸测量装置，其中，所述标记各自被实现为线、圆点或多边形。3.根据权利要求1或2所述的尺寸测量装置，其中，针对多个不同面所设置的所述标记具有相互不同的色调。4.根据权利要求1至3中任一项所述的尺寸测量装置，其中，所述储存容器还包括：矩形的上面部，其从所述第一侧面部和所述第二侧面部各自的上侧端部延伸；以及收容口，其面向所述第一侧面部，并且允许将所述被测量物装载到所述储存容器中以及从所述储存容器卸载所述被测量物，其中，所述摄像部配置在所述上面部的靠所述收容口侧的端部中的、与所述基准角部相反侧的端部处。5.根据权利要求1所述的尺寸测量装置，其中，所述标记各自包括以下线至少之一：第一线，其与所述第一凹角的长度方向平行，并且是针对所述下面部和所述第一侧面部中的任一者或两者所设置的；第二线，其与所述第二凹角的长度方向平行，并且是针对所述下面部和所述第二侧面部中的任一者或两者所设置的；以及第三线，其与所述第三凹角的长度方向平行，并且是针对所述第一侧面部和所述第二侧面部中的任一者或两者所设置的。6.根据权利要求5所述的尺寸测量装置，其中，基准线包括所述第一线、所述第二线和所述第三线中的至少两种。7.根据权利要求1至6中任一项所述的尺寸测量装置，其中，所述摄像部包括照明器具，所述照明器具被配置为照亮所述储存...
【专利技术属性】
技术研发人员：门脇信谕，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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