飞机壁板制造方法及飞机壁板制造系统技术方案

本发明专利技术的目的在于提供一种能够精度良好地组装飞机壁板的飞机壁板制造方法及飞机壁板制造系统。飞机壁板制造方法具有：保持夹具(1)将具有截面呈曲线形状的多个板状部件的机体板(10)保持成机体板(10)的截面呈朝上凸出的曲线形状的步骤；重叠保持于保持夹具(1)的机体板(10)的多个板状部件彼此，并通过铆钉结合重叠部分的步骤；移动保持有结合了多个板状部件彼此的机体板(10)的保持夹具(1)的步骤；及对保持于被移动的保持夹具(1)的机体板(10)的多个板状部件，通过铆钉结合沿着机体板(10)的曲线形状的框架(32)的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞机壁板制造方法及飞机壁板制造系统
本专利技术涉及一种飞机壁板制造方法及飞机壁板制造系统。
技术介绍
飞机的机体板由具有曲面的板状的蒙皮、沿着机体的长边方向设置于蒙皮的长条状的桁梁及沿着机体的周向设置的框架等组合而构成。关于相邻的蒙皮彼此的重叠部分的结合和框架对蒙皮或桁梁的结合，在利用定位夹具准确地确定各组件的位置之后进行。组件之间的结合使用铆钉。通过使用刚性高的定位夹具，能够在准确的位置对刚性低的蒙皮结合各组件。以往，定位夹具固定于工厂内的规定位置来使用，在规定位置进行上述蒙皮彼此的结合和框架的结合来制造了机体板。制造中的机体板从一个工序的作业场所向下一工序的作业场所移动时，从定位夹具拆卸来移动，而定位夹具本身不会移动。以往技术文献非专利文献非专利文献1：“直至实现大型喷气式客机波音‘777’……(1)[岐阜工厂·名古屋第一工厂编]制造机体板”，KawasakiNews，KawasakiHeavyIndustries.Ltd.宣传室，2005年4月，第138号，p.1－7
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题固定于规定位置来使用的定位夹具根据所制造的机体板的形状预先制作。机体板不仅有长边方向为直线的单曲面的情况，还有沿长边方向也具有曲率的双曲面的情况。因此，需根据机体板的形状，事先制作多种定位夹具，夹具的制作和管理所花费的成本也变高。机体板的制造工序中，进行铆钉的紧固作业时，通过用手工操作进行的打钉，进行相邻的蒙皮彼此的重叠部分的结合和框架对蒙皮或桁梁的框架的结合。近年来，这些工序中，还采用自动打钉机。但是，进行对固定于定位夹具的板的打钉时，自动打钉机有时会与对板进行支承的定位夹具的支承部件相干扰，因此能够适用自动打钉机的范围是有限的。并且，从一个工序的作业场所向下一工序的作业场所移动机体板时，需要从一个工序的作业场所的定位夹具拆卸，并进行对下一工序的作业场所的定位夹具的安装，需要伴随工序间移动的作业。并且，以往的定位夹具中，与机体板的框架的间隔对应而配置有多个定位部件，因此能够适用自动打钉机的范围是有限的。因此，能够利用自动打钉机进行紧固的铆钉数的比例与所有的铆钉数相比，较少。本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够简化夹具的制作和管理，且抑制夹具的制作和管理所需的成本的飞机壁板制造方法及飞机壁板制造系统。用于解决技术课题的手段本专利技术的第1方式所涉及的飞机壁板制造方法具有：保持夹具将具有截面呈曲线形状的多个板状部件的飞机壁板保持成所述飞机壁板的截面呈朝上凸出的曲线形状的步骤；重叠保持于所述保持夹具的所述飞机壁板的所述多个板状部件彼此，并通过铆钉结合重叠部分的步骤；移动保持有结合了所述多个板状部件彼此的所述飞机壁板的所述保持夹具的步骤；及对保持于被移动的所述保持夹具的所述飞机壁板的所述多个板状部件，通过铆钉结合沿着所述飞机壁板的曲线形状的曲线部件的步骤。根据该结构，构成飞机壁板的多个板状部件在重叠部分通过铆钉紧固之后，移动至不同的场所，通过铆钉对飞机壁板的板状部件安装曲线部件。上述第1方式中，通过如下步骤维持所述飞机壁板保持于所述保持夹具的状态，即，通过铆钉结合所述多个板状部件彼此的重叠部分的步骤、移动保持有所述飞机壁板的所述保持夹具的步骤及通过铆钉结合曲线部件的步骤。根据该结构，通过各工序，维持飞机壁板保持于保持夹具的状态而移动保持夹具，因此能够省略从定位夹具的拆卸作业和对定位夹具的安装作业。上述第1方式中，可以在所述保持夹具保持飞机壁板的步骤中，所述保持夹具具有多个把持部，所述多个把持部仅把持所述多个板状部件的周缘部来保持所述飞机壁板。根据该结构，能够适当地维持在组装中要求精度的周缘部的形状，且省略在保持夹具结构中支承板状部件的中央部的结构部件，因此能够使保持夹具的重量轻量化。由此，能够减少伴随保持夹具的移动的动力。并且，通过省略在保持夹具的结构中支承板状部件的中央部的结构部件，能够减少自动打钉机与保持夹具之间的干扰，从而能够扩大能够使用自动打钉机的范围。上述第1方式中，可以是所述保持夹具具有把持所述飞机壁板的相对向的两边的端部的多个把持部，所述多个把持部把持所述多个板状部件的周缘部来保持所述飞机壁板。上述第1方式中，所述相对向的两边是沿与所述飞机壁板的呈朝上凸出的曲线形状的截面垂直的方向延伸的两边，在保持于所述保持夹具的状态下成为飞机壁板的下侧周缘部。根据该结构，用下侧周缘部把持具有朝上凸出的曲线形状的所述飞机壁板并将其支承，因此能够稳定地保持刚性小的飞机壁板。由此，能够适当地维持在组装中要求精度的周缘部的形状，且省略保持夹具的结构中支承板状部件的中央部的结构部件。上述第1方式中，通过铆钉结合所述多个板状部件彼此的重叠部分的步骤与通过铆钉结合曲线部件的步骤中的至少一个步骤中，所述铆钉的结合由自动打钉机进行。根据该结构，能够通过上述顺序制造精度良好的飞机壁板，因此能够通过利用自动打钉机进行紧固来实现作业的省力化，而不进行基于手动的铆钉紧固。上述第1方式中，所述飞机壁板制造方法在通过铆钉结合所述多个板状部件彼此的重叠部分的步骤与通过铆钉结合曲线部件的步骤中的至少任一个步骤之后，还具备将所述保持夹具固定于缓冲空间的步骤，在所述缓冲空间，由所述自动打钉机进行所述铆钉的结合。根据该结构，在基于自动打钉机的铆钉紧固作业之后，设置缓冲空间，保持夹具固定于缓冲空间，根据情况，由自动打钉机进行铆钉的结合，由此能够吸收根据飞机壁板的种类而产生的作业时间的时间差。上述第1方式中，所述保持夹具沿着搬运用轨道向一方向移动，在通过铆钉结合所述多个板状部件彼此的重叠部分的步骤与通过铆钉结合所述曲线部件的步骤中，所述保持夹具固定在各加工空间。根据该结构，设置有搬运用轨道，保持夹具沿着搬运用轨道向一方向移动，各作业空间中，固定有保持夹具，对飞机壁板进行铆钉紧固作业等。即，进行作业期间，飞机壁板被固定，仅在作业空间之间搬运时移动飞机壁板。上述第1方式中，所述保持夹具具备：多个把持部，把持所述飞机壁板的相对向的两边的端部；及支承部件，与通过所述多个把持部把持的所述飞机壁板对应而设置，一体支承所述多个把持部，所述支承部件具有第1框部件，该第1框部件沿着一轴向，与所述飞机壁板的相对向的两边的各边对应而各设置有1个，支承于所述第1框部件的所述多个把持部用沿着所述一轴向的所述飞机壁板的相对向的两边的端部把持所述飞机壁板，并且将所述飞机壁板保持成相对于所述一轴向沿垂直方向切割的截面成为朝上侧凸出的曲线形状，所述保持夹具具有能够在保持所述飞机壁板的状态下搬运的结构。以往，通过具有复杂的结构的夹具，在一处作业空间，重叠多个相邻的蒙皮彼此的同时对蒙皮或桁梁安装了框架。但是，由于是保持飞机壁板的板状部件的两端部，且保持成板状部件的截面呈朝上凸出的曲线形状的夹具，因此在之后的其他工序中，能够将其他曲线部件(例如，框架)安装于板状部件(例如，蒙皮)或设置在蒙皮的桁梁。因此，能够通过简单的夹具进行飞机壁板的组装。本专利技术的第2方式所涉及的飞机壁板制造方法为在相同的生产线上制造多种飞机壁板的飞机壁板制造方法，所述飞机壁板制造方法的特征在于，具有：将构成所述飞机壁板的多个板状部件载置于保持夹具，把持所述飞机壁板的周缘部来固定于所述保持夹具上的步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机壁板制造方法，其具有：保持夹具将具有截面呈曲线形状的多个板状部件的飞机壁板保持成所述飞机壁板的截面呈朝上凸出的曲线形状的步骤；重叠保持于所述保持夹具的所述飞机壁板的所述多个板状部件彼此，并通过铆钉结合重叠部分的步骤；移动保持有结合了所述多个板状部件彼此的所述飞机壁板的所述保持夹具的步骤；及对保持于被移动的所述保持夹具的所述飞机壁板的所述多个板状部件，通过铆钉结合沿着所述飞机壁板的曲线形状的曲线部件的步骤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.02 JP 2016-0184281.一种飞机壁板制造方法，其具有：保持夹具将具有截面呈曲线形状的多个板状部件的飞机壁板保持成所述飞机壁板的截面呈朝上凸出的曲线形状的步骤；重叠保持于所述保持夹具的所述飞机壁板的所述多个板状部件彼此，并通过铆钉结合重叠部分的步骤；移动保持有结合了所述多个板状部件彼此的所述飞机壁板的所述保持夹具的步骤；及对保持于被移动的所述保持夹具的所述飞机壁板的所述多个板状部件，通过铆钉结合沿着所述飞机壁板的曲线形状的曲线部件的步骤。2.根据权利要求1所述的飞机壁板制造方法，其中，通过如下步骤维持所述飞机壁板保持于所述保持夹具的状态，即，通过铆钉结合所述多个板状部件彼此的重叠部分的步骤、移动保持有所述飞机壁板的所述保持夹具的步骤及通过铆钉结合曲线部件的步骤。3.根据权利要求1所述的飞机壁板制造方法，其特征在于，在所述保持夹具保持飞机壁板的步骤中，所述保持夹具具有多个把持部，所述多个把持部仅把持所述多个板状部件的周缘部来保持所述飞机壁板。4.根据权利要求1所述的飞机壁板制造方法，其特征在于，所述保持夹具具有把持所述飞机壁板的相对向的两边的端部的多个把持部，所述多个把持部把持所述多个板状部件的周缘部来保持所述飞机壁板。5.根据权利要求4所述的飞机壁板制造方法，其特征在于，所述相对向的两边是沿与所述飞机壁板的呈朝上凸出的曲线形状的截面垂直的方向延伸的两边，在保持于所述保持夹具的状态下成为飞机壁板的下侧周缘部。6.根据权利要求1所述的飞机壁板制造方法，其中，通过铆钉结合所述多个板状部件彼此的重叠部分的步骤与通过铆钉结合曲线部件的步骤中的至少任一个步骤中，所述铆钉的结合由自动打钉机进行。7.根据权利要求6所述的飞机壁板制造方法，其中，所述飞机壁板制造方法在通过铆钉结合所述多个板状部件彼此的重叠部分的步骤与通过铆钉结合曲线部件的步骤中的至少任一个步骤之后，还具备将所述保持夹具固定于缓冲空间的步骤，在所述缓冲空间，由所述自动打钉机进行所述铆钉的结合。8.根据权利要求1至7中任一项所述的飞机壁板制造方法，其中，所述保持夹具沿着搬运用轨道向一方向移动，在通过铆钉结合所述多个板状部件彼此的重叠部分的步骤与通过铆钉结合所述曲线部件的步骤中，所述保持夹具固定在各加工空间。9.根据权利要求1至8中任一项所述的飞机壁板制造方法，其中，所述保持夹具具备：多个把持部，把持所述飞机壁板的相对向的两边的端部；及支承部件，与被所述多个把持部把持的所述飞机壁板对应而设置，一体支承所述多个把持部，所述支承部件具有第1框部件，该第1框部件沿着一轴向，与所述飞机壁板的相对向的两边的各边对应而各设置有1个，支承于所述第1框部件的所述多个把持部用沿着所述一轴向的所述飞机壁板的相对向的两边的端部把持所述飞机壁板，并且将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：平井诚，种子田裕司，后藤拓也，金子刚，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP