车辆用刮水器装置及车辆用刮水器装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够减少对刮水器臂的刮拭范围的位置的变化感觉异样的车辆用刮水器装置及车辆用刮水器装置的控制方法。微型计算机(58)进行如下刮拭范围的位置变化的控制：在用于进行扩大刮拭动作扩大的开关接通(ON)的情况下，通过在使第一电机(11)的输出轴的旋转角度变为从与上反转位置P1P及下反转位置P2P中的一方附近的规定范围的位置相对应的角度后使第二电机(12)的输出轴向规定方向开始旋转，据此在副驾驶座侧刮水器刮片(36)从上反转位置及下反转位置中的任一位置反转的情况下，使副驾驶座侧刮水器臂(35)开始伸长从而将副驾驶座侧刮水器刮片(36)的刮拭范围的位置改变为副驾驶座上方。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用刮水器装置及车辆用刮水器装置的控制方法
本公开的技术涉及一种能改变刮拭范围的位置的车辆用刮水器装置及车辆用刮水器装置的控制方法。
技术介绍
刮拭汽车的挡风玻璃等的车辆用刮水器装置利用刮水器电机使安装有刮水器刮片的刮水器臂在下反转位置与上反转位置之间往复动作。在多数情况下，刮水器臂的动作的轨迹为以刮水器臂的枢轴为中心的大致圆弧状。因此，作为刮水器刮片刮拭挡风玻璃等的区域的刮拭范围呈以枢轴为中心的大致扇形。在车辆用刮水器装置中，为了确保驾驶员的视野，必须优先刮拭驾驶座侧的挡风玻璃。另外，汽车的挡风玻璃呈大致等腰梯形。因此，在2个刮水器臂同时向同方向转动的并列(纵列，tandem)型的刮水器装置中，在将枢轴设置于挡风玻璃的下方的情况下，驾驶座侧的刮水器刮片的上反转位置被设置为在与呈大致等腰梯形的挡风玻璃的驾驶座侧的腰(等腰梯形的纵向的边)靠近位置与该腰平行。为了优先地刮拭驾驶座侧的挡风玻璃，纵列型的刮水器装置的副驾驶座侧的刮水器刮片的上反转位置也被设置为与挡风玻璃的驾驶座侧的腰平行。然而，如上所述，由于刮水器刮片的刮拭范围呈大致扇形，若上反转位置被设置于上述的位置，则会产生以挡风玻璃的副驾驶座侧的上部角为中心的、无法被刮拭的范围。在日本特开2000-25578号公报中公开了如下刮水器装置：通过将刮水器装置的连杆机构设置为所谓的4节连杆，使正在动作的刮水器臂移动至上述无法刮拭的区域，从而改变副驾驶座侧的挡风玻璃的刮拭范围的位置。如图15所示，日本特开2000-25578号公报所述的刮水器装置通过经由4节连杆机构160将电机的驱动力传导至副驾驶座侧刮水器臂150P，从而使副驾驶座侧刮水器刮片154P刮拭下反转位置P4P与上反转位置P3P之间的刮拭范围Z12。在图15中，刮拭范围Z10为在不具有4节连杆机构160的、刮水器臂以枢轴为中心动作的刮水器装置中的刮拭范围。如图15所示，与不具有4节连杆机构160的刮水器装置相比，日本特开2000-25578号公报所述的刮水器装置能够刮拭到更靠近挡风玻璃1的副驾驶座侧上方的角的部分。
技术实现思路
(专利技术所要解决的问题)然而，如图15所示，即使是日本特开2000-25578号公报所述的刮水器装置，也存在正在动作的副驾驶座侧刮水器臂的向上述无法刮拭的区域侧的移动不充分，在副驾驶座侧的挡风玻璃1的上部产生作为刮拭残留的非刮拭范围158的担忧。为了抑制该非刮拭范围158的产生，可以考虑进行将刮拭范围Z12的位置改变至非刮拭范围158的变化刮拭动作。但是，若不限制地进行变化刮拭动作，则乘车者会对刮拭范围Z12的位置变化产生异样感。本公开的技术是鉴于上述问题而作出的，目的在于提供一种能够减少对刮水器臂的刮拭范围的位置的变化产生异样感的车辆用刮水器装置及车辆用刮水器装置的控制方法。(用于解决问题的方案)为了解决所述问题，本公开的第一实施方式的车辆用刮水器装置包括：第一电机，具有第一输出轴，利用该第一输出轴的旋转使刮水器臂以该刮水器臂的支点为中心往复转动，使与所述刮水器臂的前端部相连接的刮水器刮片在于挡风玻璃的各个不同的位置设置的2个反转位置之间进行往复刮拭动作；第二电机，具有第二输出轴，利用该第二输出轴的旋转改变所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围的位置；以及控制部，控制所述第二电机的旋转，使得在所述刮水器刮片的正在进行刮拭动作时，输入了使所述第二电机动作的指令的情况下，在正在进行刮拭动作的所述刮水器刮片位于所述2个反转位置中的一方附近的规定范围内时，使所述第二电机开始动作。该车辆用刮水器装置中的第二电机为用于改变刮水器刮片对挡风玻璃的刮拭范围的位置的驱动源。通过改变刮水器刮片对挡风玻璃的刮拭范围的位置，刮水器刮片能够刮拭靠近挡风玻璃的副驾驶座侧的上方的角的区域。另外，在该车辆用刮水器装置从动作切换部输入了用于使第二电机动作的指令的情况下，在刮水器刮片位于2个反转位置中的一方附近的规定范围内之后使第二电机的开始动作。其结果，在刮水器刮片到达2个反转位置中的任一个附近的规定范围而后反转的情况下，能够使刮水器臂的位置开始变化，能够减少对刮水器臂的刮拭范围的位置的变化产生的异样感。本公开的第二实施方式的车辆用刮水器装置在第一实施方式的车辆用刮水器装置的基础上，所述第二电机的所述第二输出轴经由连杆机构与所述刮水器臂相连接，并利用所述第二输出轴的旋转使所述刮水器臂的所述支点在第一位置与从所述第一位置向副驾驶座侧上方偏离的第二位置之间移动；所述控制部控制所述第二电机的旋转，使得在所述刮水器刮片正在进行刮拭动作时，输入了使所述第二电机动作的指令的情况下，在正在进行刮拭动作的所述刮水器刮片位于所述2个反转位置中的一方附近的规定范围内时使所述第二电机开始动作，并且在所述刮水器刮片到达所述2个反转位置中的另一方为止的期间，所述刮水器臂的所述支点在所述第一位置与所述第二位置之间往复。根据该车辆用刮水器装置，在刮水器刮片从一个反转位置移动向另一个反转位置的期间，通过使刮水器臂的支点在第一位置与从第一位置向副驾驶座侧上方偏离的第二位置之间往复来改变刮水器臂的刮拭范围的位置。本公开的第三实施方式的车辆用刮水器装置在第二实施方式的车辆用刮水器装置的基础上，还包括旋转角度检测部，其检测所述第一输出轴的的旋转角度，在输入了用于使所述第二电机动作的指令的情况下，在所述旋转角度检测部所检测的所述第一输出轴的旋转角度从与所述2个反转位置中的一方附近的规定范围的位置相对应的角度到变为与所述2个反转位置的中间位置相对应的角度为止的期间，所述控制部进行利用第二输出轴的旋转而使所述刮水器臂的所述支点从所述第一位置移动向所述第二位置的控制，并且在所述旋转角度检测部所检测的所述第一输出轴的旋转角度从与所述2个反转位置的中间位置相对应的角度到变为与所述2个反转位置中的另一方相对应的角度为止的期间，所述控制部进行使所述第二输出轴旋转而使所述刮水器臂的所述支点从所述第二位置移动向所述第一位置的控制。根据该车辆用刮水器装置，在第一电机的输出轴的旋转角度从与2个反转位置中的一方附近的规定范围相对应的角度到变为与2个反转位置的中间位置相对应的角度(中间角度)为止的期间，即刮水器刮片到达2个反转位置之间为止，使第二电机的输出轴旋转从而使刮水器臂的支点从第一位置移动向第二位置。在该车辆用刮水器装置中，在旋转角度检测部检测的第一电机的输出轴的旋转角度从中间角度到变为与2个反转位置中的另一方相对应的角度为止的期间，使第二电机旋转而使刮水器臂的支点返回到移动前的位置。在该车辆用刮水器装置中，在刮水器刮片到达2个反转位置中的另一方为止，通过使刮水器臂的支点的位置返回到移动前的位置，能够不着痕迹地执行挡风玻璃的副驾驶座侧的刮拭范围的位置的变化。本公开的第四实施方式的车辆用刮水器装置在第一～第三实施方式中任一项所述的车辆用刮水器装置的基础上，还包括程度变更部，其能够变更所述刮水器臂的刮拭范围的位置变化的程度，输出表示变更的程度的信号，所述控制部基于与从所述扩大率变更部输入的信号表示的程度相对应的所述第二输出轴的旋转角度，控制所述第二电机的旋转。根据该车辆用刮水器装置，根据输入的程度，使第二电机的输出轴的旋转角度变化而抑制刮拭范围的位置的变化，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用刮水器装置，包括：第一电机，具有第一输出轴，利用该第一输出轴的旋转使刮水器臂以该刮水器臂的支点为中心往复转动，使与所述刮水器臂的前端部相连接的刮水器刮片在于挡风玻璃的各个不同的位置设置的2个反转位置之间进行往复刮拭动作；第二电机，具有第二输出轴，利用该第二输出轴的旋转改变所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围的位置；以及控制部，控制所述第二电机的旋转，使得在所述刮水器刮片正在进行刮拭动作时，输入了使所述第二电机动作的指令的情况下，在正在进行刮拭动作的所述刮水器刮片位于所述2个反转位置中的一方附近的规定范围内时，使所述第二电机开始动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.21 JP 2016-0100441.一种车辆用刮水器装置，包括：第一电机，具有第一输出轴，利用该第一输出轴的旋转使刮水器臂以该刮水器臂的支点为中心往复转动，使与所述刮水器臂的前端部相连接的刮水器刮片在于挡风玻璃的各个不同的位置设置的2个反转位置之间进行往复刮拭动作；第二电机，具有第二输出轴，利用该第二输出轴的旋转改变所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围的位置；以及控制部，控制所述第二电机的旋转，使得在所述刮水器刮片正在进行刮拭动作时，输入了使所述第二电机动作的指令的情况下，在正在进行刮拭动作的所述刮水器刮片位于所述2个反转位置中的一方附近的规定范围内时，使所述第二电机开始动作。2.根据权利要求1所述的车辆用刮水器装置，其中，所述第二电机的所述第二输出轴经由连杆机构与所述刮水器臂相连接，并利用所述第二输出轴的旋转使所述刮水器臂的所述支点在第一位置与从所述第一位置向副驾驶座侧上方偏离的第二位置之间移动；所述控制部控制所述第二电机的旋转，使得在所述刮水器刮片正在进行刮拭动作时，输入了使所述第二电机动作的指令的情况下，在正在进行刮拭动作的所述刮水器刮片位于所述2个反转位置中的一方附近的规定范围内时使所述第二电机开始动作，并且在所述刮水器刮片到达所述2个反转位置中的另一方为止的期间，所述刮水器臂的所述支点在所述第一位置与所述第二位置之间往复。3.根据权利要求2所述的车辆用刮水器装置，其中，还包括旋转角度检测部，其检测所述第一输出轴的的旋转角度，在输入了用于使所述第二电机动作的指令的情况下，在所述旋转角度检测部所检测的所述第一输出轴的旋转角度从与所述2个反转位置中的一方附近的规定范围的位置相对应的角度到变为与所述2个反转位置的中间位置相对应的角度为止的期间，所述控制部进行利用第二输出轴的旋转而使所述刮水器臂的所述支点从所述第一位置移动向所述第二位置的控制，并且在所述旋转角度检测部所检测的所述第一输出轴的旋转角度从与所述2个反转位置的中间位置相对应的角度到变为与所述2个反转位置中的另一方相对应的角度为止的期间，所述控制部进行使所述第二输出轴旋转而使所述刮水器臂的所述支点从所述第二位置移动向所述第一位置的控制。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用刮水器装置，其中还包括程度变更部，其能够变更所述刮水器臂的刮拭范围的位置变化的程度，输出表示变更的程度的信号，所述控制部基于与从所述程度变更部输入的信号表示的程度相对应的所述第二输出轴的旋转角度，控制所述第二电机的旋转。5.根据权利要求4所述的车辆用刮水器装置，其中，所述控制部基于旋转角度控制图和所述程度来确定与所述程度相对应的第二输出轴的旋转角度，所述旋转角度控制图规定了与所述第一输出轴的旋转角度相对应的所述第二输出轴的旋转角度。6.一种车辆用刮水器装置的控制方法，包括：使第一电机的第一输出轴开始旋转的步骤，其中，所述第一电机具有所述第一输出轴，利用该第一输出轴的旋转使刮水器臂以该刮水器臂的支点为中心转动，使与所述刮水器臂的前端部相连接的刮水器刮片在于挡风玻璃的各个不同位置设置的2个反转位置之间进行刮拭动作；检测用于使第二电机动作的指令的第二电机动作指令检测步骤，其中，所述第二电机具有第二输...

【专利技术属性】
技术研发人员：根木崇文，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP