一种擦窗机吊船靠近装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种擦窗机吊船靠近装置，包括固定吊臂、伸缩吊臂和配重架，固定吊臂前端内侧底部设有前支撑导轮；固定吊臂外两侧设置有导轨，配重架设有行走轮，配重架通过导轨和行走轮沿着固定吊臂前后移动；伸缩吊臂末端外侧顶部和底部分别设有后上支撑导轮和后下支撑导轮；伸缩吊臂前端还设有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置设有主牵引机构和辅牵引机构，主牵引机构由固定吊臂末端连到伸缩驱动装置后转向，再连到伸缩吊臂末端的后上支撑导轮后转向，最后连到固定吊臂前端；辅牵引机构将伸缩吊臂和配重架连接，并在伸缩驱动装置带动下实现伸缩吊臂移动的同时实现配重架向与伸缩吊臂相反的方向移动。

A window cleaning machine close to the device

The utility model provides a proximity device for a window cleaning machine crane, which comprises a fixed boom, a telescopic boom and a counterweight frame, a front support guide wheel is arranged at the inner bottom of the front end of the fixed boom, a guide rail is arranged on both sides of the fixed boom, a counterweight frame is provided with a walking wheel, and the counterweight frame moves forward and backward along the fixed boom through the guide rail and a walking wheel. The top and bottom of the outer end of the boom are respectively provided with the rear upper support guide wheel and the rear lower support guide wheel; the front end of the telescopic boom is also provided with the telescopic drive device; the telescopic drive device is provided with the main traction mechanism and the auxiliary traction mechanism; the main traction mechanism is connected to the telescopic drive device from the fixed end of the boom to the rear steer, and then to the end of the telescopic boom. The rear supporting guide wheel turns back, and finally connects to the front end of the fixed boom; the auxiliary traction mechanism connects the telescopic boom with the counterweight frame, and realizes the telescopic boom movement under the telescopic driving device while the counterweight frame moves in the opposite direction of the telescopic boom.

【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机吊船靠近装置
本技术涉及一种擦窗机的辅助工具，具体涉及一种擦窗机吊船靠近装置。
技术介绍
擦窗机一般安装于高层建筑屋顶，通过吊船起吊作业人员对建筑外墙进行清洗和维护。传统擦窗机吊船的悬吊钢丝绳均直接与主吊臂前端的小吊臂相连，作业人员可通过旋转小吊臂保证吊船始终与建筑外墙面平行。但传统擦窗机仅适用于建筑外墙为直立面或外斜立面(凸立面)的情况。当建筑外墙为内斜立面(凹立面)时，因吊船悬吊钢丝绳必须始终保持竖直方向，故吊船无法靠近建筑凹立面，作业人员实现对建筑凹立面外墙的清洗和维护存在较大困难，需要采用很多辅助措施来完成，不但增加了清洗和维护的作业量，还对工作人员的安全带来较大隐患，图1提供了传统擦窗机清洗和维护外立面墙的状态示意图，其中1-1表示传统擦窗机清洗和维护直立面外墙的状态示意图，图1-2表示传统擦窗机清洗和维护外斜立面(凸立面)外墙的状态示意图，图1-3表示传统擦窗机清洗和维护外斜立面(凹立面)外墙的状态示意图。因此，亟需开发一种新的擦窗机吊船靠近装置，可以使擦窗机针对不同形状的外墙进行清洗和维护。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种擦窗机吊船靠近装置，该装置可使吊船靠近任意结构的建筑外墙面，以方便作业人员站在吊船中对建筑外墙面进行清洗和维护作业。本技术的技术方案为：一种擦窗机吊船靠近装置，包括固定吊臂、伸缩吊臂和配重架，所述固定吊臂前端内侧底部设有前支撑导轮；所述固定吊臂外两侧设置有导轨，所述配重架设有行走轮，所述配重架通过所述导轨和所述行走轮沿着所述固定吊臂前后移动；所述伸缩吊臂末端外侧顶部和底部分别设有后上支撑导轮和后下支撑导轮；所述伸缩吊臂前端还设有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置设有主牵引机构和辅牵引机构，所述主牵引机构由所述固定吊臂末端连到所述伸缩驱动装置后转向，再连到所述伸缩吊臂末端的后上支撑导轮后转向，最后连到所述固定吊臂前端，进而在所述伸缩驱动装置的带动下实现所述伸缩吊臂在所述固定吊臂内的伸缩移动；所述辅牵引机构将所述伸缩吊臂和所述配重架连接，并在所述伸缩驱动装置带动下实现所述伸缩吊臂移动的同时实现配重架向与所述伸缩吊臂相反的方向移动；所述固定吊臂顶部还设有擦窗机吊绳连接机构；所述伸缩吊臂前端底部设有吊船连接机构。进一步地，所述固定吊臂内侧设有伸限位保护装置和缩限位保护装置，用于限制所述伸缩吊臂在所述固定吊臂中的移动距离。进一步地，所述伸缩驱动装置为手拉葫芦或者电机。进一步地，所述主牵引机构和所述辅牵引机构为钢丝绳或者链条。进一步地，所述擦窗机吊绳连接机构具体为2个，其中一个与擦窗机的主吊臂连接，另外一个与擦窗机的小吊臂连接。本技术的有益效果为：本技术可使吊船靠近任意结构的建筑外墙面，并且安装和拆卸方便，传统擦窗机均可通过安装本技术实现对建筑凹立面外墙进行清洗和维护。此外，本技术稳定性好，可充分确保吊船上作业人员的安全，避免吊船发生倾斜。附图说明图1为传统擦窗机清洗和维护外立面墙的状态示意图，其中1-1表示传统擦窗机清洗和维护直立面外墙的状态示意图，1-2表示传统擦窗机清洗和维护外斜立面(凸立面)外墙的状态示意图，1-3表示传统擦窗机清洗和维护外斜立面(凹立面)外墙的状态示意图；图2为本技术的一种结构示意图；图3为本技术的伸缩吊臂伸出时的工作示意图；图4为本技术的伸缩吊臂缩回时的工作示意图；图5为采用本技术的擦窗机维护建筑凹立面外墙的工作示意图；图2-5中，1-固定吊臂，2-伸缩吊臂，3-配重架，4-前支撑导轮，5-后上支撑导轮，6-后下支撑导轮，7-导轨，8-伸缩驱动装置，9-主牵引钢丝绳，10-辅牵引钢丝绳，11-擦窗机吊绳连接机构，12-伸限位保护装置，13-缩限位保护装置，14-擦窗机主吊臂，15-擦窗机小吊臂，16-配重物，17-配重架行走轮，18-吊船。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术做进一步详细说明，所述是对本技术的解释而不是限定。如图2-4所示，本技术提供一种擦窗机吊船靠近装置的结构示意图，包括固定吊臂1、伸缩吊臂2和配重架3，所述固定吊臂1前端内侧底部设有前支撑导轮4；所述固定吊臂1外两侧设置有导轨7，所述配重架3设有行走轮17，所述配重架3通过所述导轨7和所述行走轮17沿着所述固定吊臂1前后移动。所述固定吊臂1内侧设有伸限位保护装置12和缩限位保护装置13，用于限制所述伸缩吊臂2在所述固定吊臂1中的移动距离。所述伸缩吊臂2末端外侧顶部和底部分别设有后上支撑导轮5和后下支撑导轮6；前支撑导轮5和后支撑导轮的作用是用3个点支撑伸缩吊臂2，使伸缩吊臂2伸至固定吊臂1的任意位置时都能保持平衡，即伸缩吊臂2与固定吊臂1只有3个点接触，并且伸缩吊臂2在伸缩过程中，这3个导轮均为轴承滚动；所述伸缩吊臂2前端还设有伸缩驱动装置8，所述伸缩驱动装置8具体为手拉葫芦或者电机。所述伸缩驱动装置8还设有主牵引机构和辅牵引机构，即钢丝绳或者链条，比如选用钢丝绳时，所述主牵引钢丝绳9由所述固定吊臂1末端连到所述伸缩驱动装置8后转向，再连到所述伸缩吊臂2末端的后上支撑导轮5后转向，最后连到所述固定吊臂1前端，进而在所述伸缩驱动装置的带动下实现所述伸缩吊臂2在所述固定吊臂1内的伸缩移动；所述辅牵引钢丝绳10将所述伸缩吊臂2和所述配重架3连接，并在所述伸缩驱动装置8带动下实现所述伸缩吊臂2移动的同时实现配重架3向与所述伸缩吊臂2相反的方向移动，从而保证伸缩吊臂2始终保持水平平衡，确保吊船上作业人员的安全，避免吊船发生倾斜。所述伸缩吊臂2前端底部设有吊船连接机构。所述固定吊臂顶部还设有擦窗机吊绳连接机构11；所述擦窗机吊绳连接机构11具体为2个，其中一个与擦窗机的主吊臂14连接，另外一个与擦窗机的小吊臂15连接。本技术在维护建筑凹立面外墙时，如图5所示，开启伸缩驱动装置，其转动下带动主牵引钢丝绳发生移动，主牵引钢丝绳拉动伸缩吊臂末端的后上支撑导轮进而牵引伸缩吊臂沿着固定吊臂向外伸出，直至接近建筑凹立面外墙，同时辅牵引钢丝绳被带动同步移动，使配重架朝着与伸缩吊臂伸出相反的方向作同步运动，从而保证整个装置的平稳移动，然后可以开始作业。作业完毕后，使伸缩驱动装置反方向转动，带动伸缩吊臂缩回及配重架向前移动。上述说明示出并描述了本技术的优选实施例，但如前所述，应当理解技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离技术的精神和范围，则都应在技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦窗机吊船靠近装置，其特征在于，包括固定吊臂、伸缩吊臂和配重架，所述固定吊臂前端内侧底部设有前支撑导轮；所述固定吊臂外两侧设置有导轨，所述配重架设有行走轮，所述配重架通过所述导轨和所述行走轮沿着所述固定吊臂前后移动；所述伸缩吊臂末端外侧顶部和底部分别设有后上支撑导轮和后下支撑导轮；所述伸缩吊臂前端还设有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置设有主牵引机构和辅牵引机构，所述主牵引机构由所述固定吊臂末端连到所述伸缩驱动装置后转向，再连到所述伸缩吊臂末端的后上支撑导轮后转向，最后连到所述固定吊臂前端，进而在所述伸缩驱动装置的带动下实现所述伸缩吊臂在所述固定吊臂内的伸缩移动；所述辅牵引机构将所述伸缩吊臂和所述配重架连接，并在所述伸缩驱动装置带动下实现所述伸缩吊臂移动的同时实现配重架向与所述伸缩吊臂相反的方向移动；所述固定吊臂顶部还设有擦窗机吊绳连接机构；所述伸缩吊臂前端底部设有吊船连接机构。

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机吊船靠近装置，其特征在于，包括固定吊臂、伸缩吊臂和配重架，所述固定吊臂前端内侧底部设有前支撑导轮；所述固定吊臂外两侧设置有导轨，所述配重架设有行走轮，所述配重架通过所述导轨和所述行走轮沿着所述固定吊臂前后移动；所述伸缩吊臂末端外侧顶部和底部分别设有后上支撑导轮和后下支撑导轮；所述伸缩吊臂前端还设有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置设有主牵引机构和辅牵引机构，所述主牵引机构由所述固定吊臂末端连到所述伸缩驱动装置后转向，再连到所述伸缩吊臂末端的后上支撑导轮后转向，最后连到所述固定吊臂前端，进而在所述伸缩驱动装置的带动下实现所述伸缩吊臂在所述固定吊臂内的伸缩移动；所述辅牵引机构将所述伸缩吊臂和所述配重架连接，并在所述伸缩驱动装置带动下实现所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛鹰，陈国平，石建军，文军，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：新型
国别省市：四川,51