人形玩具制造技术

在使人形玩具采取所谓的招牌姿势的情况下，不会导致该姿势以外的设计的缺陷，能够再现电视动画片、漫画的场景那样的可动部位有力地伸长的外观。腰部(3)与腿部(4)之间的连接构造部(5)具有为腰部(3)与腿部(4)之间的连接要素且能够使前后方向的作为旋转轴的曲柄销(572)在腿部(4)靠近腰部(3)的标准位置与自该标准位置分开的分开位置之间位移的构造。

Humanoid toy

The so-called signboard posture does not lead to the design flaws beyond the posture, and can reproduce the powerful elongated appearance of movable parts such as TV cartoons and cartoon scenes. The connecting structural part (5) between the waist (3) and the leg (4) has a structure that is a connecting element between the waist (3) and the leg (4) and enables the crank pin (572), which is a rotating shaft in the front and rear directions, to move between the standard position of the leg (4) near the waist (3) and the separate position separated from the standard position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】人形玩具
本专利技术涉及一种人形玩具。
技术介绍
已知有一种使用者能够组装按部位划分的配件而完成并采取各种各样的姿势来玩赏的人形玩具。例如在专利文献1中公开了这样的人形玩具的结构：将连结腿部的球接头(相当于人体中所说的大腿关节)设为利用在腰部内的侧部固定的前后方向轴以能够摆动的方式支承的结构，通过变更左右的球接头之间的间隔，从而能够兼顾直立姿势和动态的腿打开姿势。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009－34232号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题另外，作为人形玩具的设计主题的一例子，已知有一种人形机器人的设计。在作为人形机器人设计的人形玩具中，胸部、腹部、腰部等主要的躯干大多是被装甲覆盖的直线的且机械的设计。以往这些躯干配件是作为1个箱状配件、1个壳状配件设计的。为此，设于躯干的可动部位的移动容易产生不自由。例如在人形机器人英雄的电视动画片、漫画中，一边将腿部动态地打开一边射击的、所谓的“招牌姿势(決めポーズ)”、“亮相姿势(見栄きりポーズ)”(以后，概括称作“招牌姿势”)的场景经常出现。作为使用者期望无论如何想要用人形玩具再现该姿势。动态的腿打开还能够利用专利文献1的结构来实现。然而，实际上存在即使模仿姿势但看起来仍然欠缺电视动画片、漫画那样的动态感的情况。即，电视动画片、漫画的招牌姿势、亮相姿势的场景是以在脚尖附近设置视点并用相对的焦点距离较短的镜头的摄像机拍摄的那样的透视进行描绘的场景。而且，由于朝向摄像机的腿有助于在该透视效果的作用下使近前侧被夸大表示，看起来较长且较强劲。另一方面，动态打开人形玩具的腿部并呈现在眼前，即使对其从与电视动画片、漫画的招牌姿势的视点相同的位置用肉眼观察，由于透视效果的不同，相比于电视动画片、漫画的招牌姿势，腿看起来仍较短、且在力度上欠缺。这是因为，肉眼的焦点距离长于描绘电视动画片、漫画的招牌姿势时的焦点距离且透视效果也较弱。那么，如果说为了再现招牌姿势中的动态感、腿的长度而变更人形玩具的设计，那么相反地，在除此以外的姿势(例如，直立姿势等)中则成为与本来的角色设定偏离的外观，因而不优选。本专利技术的目的在于提供一种在采取所谓的招牌姿势的情况下、能够像电视动画片、漫画的场景那样使可动部位有力地伸长的人形玩具。用于解决问题的方案本专利技术为一种人形玩具，该人形玩具包括：腰部；腿部；以及连结构件，其为所述腰部与所述腿部之间的连结构造，并具有作为所述腰部与所述腿部之间的连接要素的第1轴，该第1轴能够在所述腿部靠近所述腰部的标准位置和自该标准位置分开的分开位置之间位移。而且，在本专利技术所涉及的人形玩具中，可以是，所述分开位置从所述腰部看位于比所述标准位置靠下方且是外侧的位置。而且，在本专利技术所涉及的人形玩具中，可以是，所述标准位置位于所述腰部的内部，所述分开位置为从所述腰部拉出的位置。而且，在本专利技术所涉及的人形玩具中，可以是，所述连结构造具有4节滑块曲柄型的闭合连杆构造，滑动方向设定为所述人形玩具的上下方向，相当于曲柄销的轴为所述第1轴。而且，在本专利技术所涉及的人形玩具中，可以是，所述连结构造将滑动范围的上端位置设为所述标准位置。而且，在本专利技术所涉及的人形玩具中，可以是，所述连结构造具有一端与所述第1轴连结、另一端与所述腿部的大腿上端部的第2轴连结的中间连杆，通过以所述第1轴位于所述标准位置时所述第1轴位于左右方向、所述第1轴位于所述分开位置时所述第1轴位于上下方向的方式使所述中间连杆的杆姿势变化，从而构成为能够表现所述分开位置时的所述腿部的伸长。专利技术的效果采用本专利技术，能够提供一种在采取所谓的招牌姿势的情况下、能够像电视动画片、漫画的场景那样使可动部位有力地伸长的人形玩具。附图说明图1是应用了专利技术的人形玩具的前表面外观图。图2是人形玩具的前表面外观图，表示使右腿部位移到“标准位置”、使左腿部位移到“分开位置”的状态。图3是人形玩具的前表面外观图，表示使右腿部位移到“标准位置”、使左腿部位移到“分开位置”并进一步将其上端部从内部空间向下方拉出并使其沿着上下左右平面打开的状态。图4是连结构造部的立体分解图。图5是腰部前方半体的后侧视图。图6是腰部后方半体的前侧视图。图7是用于说明右方连杆曲柄连结体的组装顺序的图。图8是用于说明腰部的组装顺序的第1图。图9是用于说明腰部的组装顺序的第2图。图10是用于说明腰部的组装顺序的第3图。图11是用于说明腰部的组装顺序的第4图。图12是用于说明腰部的组装顺序的第5图。图13是用于说明连结构造部的动作的第1图，图13的(1)是腿部位于标准位置时的腰部周围的纵剖视图，图13的(2)是将连结构造部的右侧部分机构简化表示的链接图(リンク図)。图14是用于说明连结构造部的动作的第2图。图15是用于说明连结构造部的动作的第3图。具体实施方式图1是应用了本专利技术的本实施方式的人形玩具的前表面外观图(正面外观图)。另外，为了容易理解，上半身由剪影表示。人形玩具2具有模仿在电视动画片、漫画中出现的人形机器人的设计，为组装按部位划分的配件而制作的玩具。在本实施方式的人形玩具2中，上半身由头部、胸部、左右的臂部构成，下半身通过将腰部3和左右的腿部4借助内置于腰部的连结构造部5连结而构成。使用者能够变更头部、胸部、臂部、腰部、腿部的各配件的相对朝向、相对姿势，从而对人形玩具2的姿势进行各种各样的改变来玩赏。当然，人形玩具2的配件结构并不限定于本实施方式的例子。能够根据设为人形玩具2的模型的角色的设定进行适当变更。例如，还可以添加背囊部、手持的武器、盾等。而且，相比于以往的人形玩具，本实施方式的人形玩具2例如能够以较高的视觉效果再现在人形英雄机器人的电视动画片、漫画中经常看到的“一边动态地将腿部打开一边射击”这样的以腿打开为关键的招牌姿势。为此，连结构造部5能够使腿部4从靠近腰部3的“标准位置”向自该标准位置分开的“分开位置”位移。“标准位置”为人形玩具2处于直立姿势时的腰部3与腿部4之间的应有的相对位置关系，为人形玩具2如设为模型的人形英雄机器人的角色设定那样的腰部3与腿部4之间的位置关系。“分开位置”例如为在使人形玩具2采取腿打开姿势的情况下向使腿部4伸长的方向自标准位置分开的位置。“分开位置”存在几个位置，在本实施方式中，以“第1分开位置”和比第1分开位置进一步分开的“第2分开位置”这两个位置为例进行说明。另外，在本实施方式中，由于与左右的腿部4相关的结构形成为左右对称，因此，在之后的对腰部3和连结构造部5的说明中，以左右的任一侧的腿部4为代表进行说明，并适当省略对另一侧的腿部4的图示、说明。图2是本实施方式的人形玩具的前表面外观图，表示了使右腿部4位移到“标准位置”、使左腿部4位移到“第1分开位置”的状态。而且，在图3中，表示了使左腿部4进一步位移到“第2分开位置”的状态。第2分开位置为使位于第1分开位置的左腿部4进一步将其上端部从内部空间向下方拉出并使其伸长、并且沿着上下左右平面使腿打开的状态下的位置。另外，第2分开位置还可以设为不打开腿而仅伸长的情况下的腿部4的位置。如图2所示，将腰部3与腹部之间的连结点视为基准点P0，将腿部4的相当于大腿骨上端的位置视为位移点Pm，当在标准位置和第1分开位置比较基准点P0到位移点Pm的距离时，由于连结构造部5的动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人形玩具，其中，该人形玩具包括：腰部；腿部；以及连结构造，其为所述腰部与所述腿部之间的连结构造，并具有作为所述腰部与所述腿部之间的连接要素的第1轴，该第1轴能够在使所述腿部靠近所述腰部的标准位置和自该标准位置分开的分开位置之间位移。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.01 JP 2016-0168341.一种人形玩具，其中，该人形玩具包括：腰部；腿部；以及连结构造，其为所述腰部与所述腿部之间的连结构造，并具有作为所述腰部与所述腿部之间的连接要素的第1轴，该第1轴能够在使所述腿部靠近所述腰部的标准位置和自该标准位置分开的分开位置之间位移。2.根据权利要求1所述的人形玩具，其中，所述分开位置从所述腰部看位于比所述标准位置靠下方且是外侧的位置。3.根据权利要求1或2所述的人形玩具，其中，所述标准位置位于所述腰部的内部，所述分开位置为从所述腰部拉出的位置。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：泽入透，福田瑞树，
申请(专利权)人：株式会社万代，
类型：发明
国别省市：日本,JP