一种智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置，其包括：机架(18)、传送构件(48)、开合构件(49)、旋转扫码构件(50)，其特征在于：开合构件(49)通过固定支座(19)与机架(18)连接；第一从动齿轮(14)和连接器(24)连接，第一主动齿轮(15)和电机连接器(26)连接；传送构件(48)位于开合构件(49)的上方；旋转扫码构件(50)通过滚筒支撑座(51)以及滚轴支座(16)固定在机架上，旋转扫码构件(50)高度低于传送构件(48)。本实用新型专利技术可快速准确识别包装瓶材质，并同时进行称重和扫码，传送速度快、位置精确，即确保了对不同材质、不同种类包装瓶的可靠分类，并且可以极大的缩短包装瓶的传送及识别时间。

A packaging bottle conveying and feature recognition device for intelligent recycling machine

The utility model relates to a packaging bottle transmission and feature recognition device of an intelligent recycler, which comprises a frame (18), a transmission member (48), a opening and closing member (49) and a rotary code sweeping member (50), and is characterized in that the opening and closing member (49) is connected with the frame (18) through a fixed support (19), and the first driven gear (14) is connected with a connector (24). The first drive gear (15) is connected to the motor connector (26); the transmission member (48) is located above the opening and closing member (49); the rotary scanner member (50) is fixed on the rack through the roller support (51) and the roller support (16), and the rotary scanner member (50) is lower than the transmission member (48). The utility model can quickly and accurately identify the material of the packaging bottle, and simultaneously weigh and sweep the code. The transmission speed is fast and the position is accurate, which ensures the reliable classification of different materials and different kinds of packaging bottles, and can greatly shorten the transmission and identification time of the packaging bottles.

【技术实现步骤摘要】
一种智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置
本技术涉及物品回收的
，尤其涉及一种智能包装瓶回收机的传送及特征识别装置。
技术介绍
环保是当今社会的热点问题。其中，难以降解的塑料制品是重要的环境污染源。在我国，以包装瓶为代表的塑料制品的回收率还较低，造成了环境的污染和资源的浪费。塑料瓶难以被有效回收和再生的原因在于我国还缺乏完善的回收系统，公民的垃圾分类回收意识还不强。大部分的塑料包装瓶被随意丢弃在垃圾桶中，需要花大量的人力物力进行分拣，分拣后的包装瓶流向也无法保障。根据国际上的成功经验，积极推广包装瓶的押金制和智能回收装置，将有效的解决塑料包装瓶的环境污染问题，极大的减少资源的浪费。因此，开发包装瓶的智能回收机对我国的环保事业具有重大意义。在包装瓶智能回收机中，包装瓶的传送和识别装置是核心部件，关系到回收机的运行效率和性能。通过专利分析发现，现有的回收机大部分只能通过扫描条形码来识别饮料瓶，且需用户将瓶身朝上对准扫码器，如专利CN104408820A、CN104361681A、CN206470858U、CN106296998A等。上述识别方法造成了识别率低、识别速度慢、用户体验不佳等问题，阻碍了回收机的推广。因此，本技术公开一种包装瓶识别准确、识别和传送速度快的包装瓶传送和特征识别装置。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置，可方便快速准确识别饮料瓶材料，并同时进行称重和扫码，传送速度快、位置精确，即确保了对不同材料、同材料不同类型饮料瓶的可靠分类，且极大的缩短了传送及识别时间。为实现上述目的，本技术的技术方案是提供了一种智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置，其包括：机架、传送构件、开合构件、旋转扫码构件，其特征在于：开合构件通过固定支座与机架连接；第一从动齿轮和连接器连接，第一主动齿轮和电机连接器连接；传送构件位于开合构件的上方；旋转扫码构件通过滚筒支撑座以及滚轴支座固定在机架上，旋转扫码构件高度低于传送构件；金属传感器和光电开关位于入口支架内部；扫码器和对射传感器位于开合构件的正上方；压力传感器位于承重支座与滚筒支撑座之间。进一步地，开合构件为舵机开合构件，其包括第一舵机，第二舵机，第一从动齿轮，第一主动齿轮，第二从动齿轮，第二主动齿轮，固定支座，轴承，从动轴，其中：固定支座固定在机架上，第二舵机固定于固定支座上，通过舵机盘和从动轴与第一主动齿轮相连接，第一从动齿轮通过轴承与固定支座上的轴连接，第一从动齿轮与第一主动齿轮配合；第一舵机和第二舵机在接收到对射传感器的信号时启动，带动第一主动齿轮和第二主动齿轮旋转，旋转方向为顺时针，通过齿轮啮合传动带动第一从动齿轮和第二从动齿轮，从而使皮带向两侧张开。进一步地，开合构件为传动轴开合构件，其包括固定支座、第三主动齿轮和第四主动齿轮、第三从动齿轮、第四主动齿轮、第一主动轴、第二主动轴、第一限位块支座、第二限位块支座、第一限位轴承支座、第二限位轴承支座、第一联轴器、第二联轴器、电机固定支架、双轴电机、上限位开关、限位块和下限位开关；其中：固定支座固定在机架上，双轴电机固定于电机固定支架；第一主动轴与第三主动齿轮连接，第四主动齿轮与第二主动轴相连接；限位块分别固定在第一主动轴和第二主动轴上，上限位开关和下限位开关分别固定于第一限位块支座和第二限位块支座的两个方形槽内；双轴电机在接收到对射传感器的信号时启动，通过联轴器第一联轴器和第二联轴器带动第一主动轴和第二主动轴旋转，限位块是固定在第一主动轴上，当限位块与上限位开关接触时，双轴电机停止旋转。进一步地，传送构件包括第一皮带电机、第二皮带电机，其中：第一皮带电机3和第二皮带电机分别驱动两条皮带。进一步地，旋转扫码构件，包括压力传感器，承重支座，滚轴支座，直流电机，扫码器、滚、对射传感器、同步齿带，其中：所述承重支座固定在压力传感器上，承重支座通过滚筒支撑座固定在机架上，而滚筒的另一边通过滚轴支座固定在机架上，滚筒两端分别与承重支座和滚轴支座相连接，直流电机在滚轴支座侧，扫码器紧挨着上方对射传感器；直流电机在接受到对射传感器的信号时启动，直流电机通过同步齿带，带动滚筒旋转，并使得饮料瓶开始旋转并进行扫码。本技术的有益效果：本技术可快速准确识别饮料瓶材料，并同时进行称重和扫码：入口处有金属传感器进行材料是识别，同时通过光电开关启动皮带，带动瓶子进入，之后在滚筒上实现扫码及称重，若信息不匹配则退回。在没有饮料瓶投入回收机时，整个系统不工作，降低能耗。附图说明图1是本技术一种智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置结构示意图；图2为本技术中的总机构正视示意图。图3为本技术中的总机构左视示意图。图4为本技术中开合构件第一实例-舵机开合构件示意图。图5为本技术中开合构件第二实例-传动轴开合构件示意图。图6为本技术中传送构件示意图。图7为本技术中旋转扫码构件示意图图8为本技术中开合构件第二实例-传动轴开合构件的限位座示意图。其中：1-压力传感器、2-第一舵机、3-第一皮带电机、4-承重支座、5-金属传感器、6-光电开关、7-入口支架、8-皮带、9-滚筒、10-对射传感器、11-扫码器、12-第二皮带电机、13-第二舵机、14-第一从动齿轮、15-第一主动齿轮、16-滚轴支座、17-直流电机、18-机架、19-固定支座、20-轴承、21-从动轴、22-第二主动齿轮、23-第二从动齿轮、24-连接器、25-隔板、26-电机连接器、27-铆钉、28-固定支座、29-法兰盘、30-第三主动齿轮、31-第三从动齿轮、32-第一主动轴、33-第一限位块支座、34-第一限位轴承支座、35-第一联轴器、36-电机固定支架、37-双轴电机、38-第二联轴器、39-第二限位轴承支座、40-第二主动轴、41-第四从动齿轮、42-第四主动齿轮、43-轴承透盖、44-第二限位块支座、45-下限位开关，46-限位块，47-上限位开关，48-传送构件，49-开合构件，50-旋转扫码构件，51-滚筒支撑座，52-直流电机支撑座，53-同步齿带。具体实施方式以下结合附图1-4对本专利技术的技术方案进行详细说明。如图1-3所示，该实施例提供了一种智能包装瓶回收机的传送及特征识别装置，具体包括传送构件48、开合构件49、旋转扫码构件50、机架18；所述的机架18位于最底部，且与安装面贴合。开合构件49通过固定支座19与机架18连接，位于机架18的两侧。第一从动齿轮14和连接器24螺栓连接，以及第一主动齿轮15和电机连接器26螺栓连接，传送构件48和开合构件49紧密连接为一体。传送构件48位于开合构件49的上方。旋转扫码构件50通过滚筒支撑座51以及滚轴支座16固定在机架上，高度低于传送构件48。金属传感器5和光电开关6位于入口支架7内部。扫码器11和对射传感器10位于开合构件49的正上方。压力传感器1位于承重支座4与滚筒支撑座51之间。该方案中，所述开合构件49具有多种方式，其中，第一种方式为舵机开合构件，具体结构如图4所示，包括第一舵机2，第二舵机13，第一从动齿轮14，第一主动齿轮15，第二主动齿轮22，第二从动齿轮23，固定支座19，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置，其包括：机架(18)、传送构件(48)、开合构件(49)、旋转扫码构件(50)，其特征在于：开合构件(49)通过固定支座(19)与机架(18)连接；第一从动齿轮(14)和连接器(24)连接，第一主动齿轮(15)和电机连接器(26)连接；传送构件(48)位于开合构件(49)的上方；旋转扫码构件(50)通过滚筒支撑座(51)以及滚轴支座(16)固定在机架上，旋转扫码构件(50)高度低于传送构件(48)；金属传感器(5)和光电开关(6)位于入口支架(7)内部；扫码器(11)和对射传感器(10)位于开合构件(49)的正上方；压力传感器(1)位于承重支座(4)与滚筒支撑座(51)之间。

【技术特征摘要】
1.一种智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置，其包括：机架(18)、传送构件(48)、开合构件(49)、旋转扫码构件(50)，其特征在于：开合构件(49)通过固定支座(19)与机架(18)连接；第一从动齿轮(14)和连接器(24)连接，第一主动齿轮(15)和电机连接器(26)连接；传送构件(48)位于开合构件(49)的上方；旋转扫码构件(50)通过滚筒支撑座(51)以及滚轴支座(16)固定在机架上，旋转扫码构件(50)高度低于传送构件(48)；金属传感器(5)和光电开关(6)位于入口支架(7)内部；扫码器(11)和对射传感器(10)位于开合构件(49)的正上方；压力传感器(1)位于承重支座(4)与滚筒支撑座(51)之间。2.根据权利要求1所述的智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置，其特征在于：开合构件(49)为舵机开合构件，其包括第一舵机(2)，第二舵机(13)，第一从动齿轮(14)，第一主动齿轮(15)，第二从动齿轮(23)，第二主动齿轮(22)，固定支座(19)，轴承(20)，从动轴(21)，其中：固定支座(19)固定在机架(18)上，第二舵机(13)固定于固定支座(19)上，通过舵机盘和从动轴(21)与第一主动齿轮(15)相连接，第一从动齿轮(14)通过轴承(20)与固定支座(19)上的轴连接，第一从动齿轮(14)与第一主动齿轮(15)配合；第一舵机(2)和第二舵机(13)在接收到对射传感器(10)的信号时启动，带动第一主动齿轮(15)和第二主动齿轮(22)旋转，旋转方向为顺时针，通过齿轮啮合传动带动第一从动齿轮(14)和第二从动齿轮(23)，从而使皮带(8)向两侧张开。3.根据权利要求1所述的智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置，其特征在于：开合构件(49)为传动轴开合构件，其包括固定支座(28)、第三主动齿轮(30)和第四主动齿轮(42)、第三从动齿轮(31)、第四主动齿轮(41)、第一主动轴(32)、第二主动轴(40)、第一限位块支座(33)、第二限位块支座(44)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，陈敬炜，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43