牧草观测装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种牧草观测装置及系统，该牧草观测装置包括第一相机、第二相机；第一相机包括顺次连接的第一摄像头、第一处理器及第一通信模块，第二相机包括顺次连接的第二摄像头、第二处理器及第二通信模块。第一相机设置于距离牧草观测区所在的地面第一预设高度处，第一摄像头的视角垂直指向地面；第一处理器根据第一摄像头发送的覆盖度图像生成第一观测结果；第二相机设置于距离地面第二预设高度处，第二摄像头的视角与水平面成预设夹角并指向地面上方；该第二处理器根据第二摄像头发送的牧草层高图像生成第二观测结果；第一通信模块和第二通信模块用于实现远程通信。这样，实现了对牧草观测区的自动观测，省时省力，且提高了测量精度。

Forage observation device and system

The utility model provides a forage observation device and a system, and the forage observation device comprises a first camera and a second camera; the first camera comprises a first camera connected sequentially, a first processor and a first communication module; and the second camera comprises a second camera connected sequentially, a second processor and a second communication module. The first camera is set at the first preset height from the ground where the grass observation area is located, and the angle of view of the first camera is perpendicular to the ground; the first processor generates the first observation result from the coverage image transmitted by the first camera; the second camera is set at the second preset height from the ground, and the angle of view of the second camera is in accordance with that of the first camera. The horizontal plane is preset at an angle above the ground; the second processor generates a second observation result from the grass layer height image transmitted by the second camera; the first communication module and the second communication module are used for remote communication. In this way, the automatic observation of pasture observation area is realized, saving time and effort, and improving the accuracy of measurement.

【技术实现步骤摘要】
牧草观测装置及系统
本技术涉及牧业气象观测
，尤其是涉及一种牧草观测装置及系统。
技术介绍
随着牧业科学技术的飞速发展，牧业已进入了一个以高产、优质、高效、生态、安全为发展方向的新阶段，牧业对气象服务提出了更高的要求。现代牧业的发展迫切需要时效更快、内容更多、水平更高、针对性更强的牧业气象服务产品。牧草观测技术作为牧业气象分支之一，获取高精度、高密度、多要素、连续稳定的牧草观测信息势在必行。然而，当前的牧草观测技术、手段、时效、内容以及观测站点密度等远不能满足现代牧业气象业务和服务发展的需求，牧草观测自动化程度低，目前牧草观测仍以人工方式为主，劳动强度大，费时费力；牧草观测精度有限，可比性不强，由于观测人员的专业素质、熟练程度、观测习惯和责任心等不同，造成观测精度差别较大。当前以目测或简单器测、手工记录和报表寄送、纸质存档等为主的牧草观测业务与现代气象业务体系建设要求相差甚远。综上所述，现有的牧草观测方式以人工方式为主，存在着耗时费力、测量精度差的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种牧草观测装置及系统，以实现对牧草覆盖度、层高的自动观测，避免人工操作，省时省力，提高测量精度。第一方面，本技术实施例提供了一种牧草观测装置，包括第一相机、第二相机；所述第一相机包括顺次连接的第一摄像头、第一处理器及第一通信模块，所述第二相机包括顺次连接的第二摄像头、第二处理器及第二通信模块；所述第一相机用于设置于距离牧草观测区所在的地面第一预设高度处，所述第一摄像头的视角垂直指向所述地面，用于采集牧草观测区的覆盖度图像，并将所述覆盖度图像发送至所述第一处理器；所述第一处理器接收所述第一摄像头发送的所述覆盖度图像，进行图像处理与模式识别以生成第一观测结果，将所述第一观测结果通过所述第一通信模块发送至网络服务器；所述第二相机用于设置于距离所述地面第二预设高度处，所述第二摄像头的视角与水平面成预设夹角并指向所述地面上方，用于采集牧草观测区的牧草层高图像，并将所述牧草层高图像发送至所述第二处理器；所述第二处理器接收所述第二摄像头发送的所述牧草层高图像，进行图像处理与模式识别以生成第二观测结果，将所述第二观测结果通过所述第二通信模块发送至网络服务器。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一处理器和所述第二处理器均包括DSP处理芯片及存储器。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括开关电源电路，所述开关电源电路的输入端用于连接交流电源，所述开关电源电路的输出端连接所述第一相机和所述第二相机的电源接口。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括发电设备，所述发电设备连接所述开关电源电路的输入端。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述发电设备包括太阳能电池板和蓄电池，所述蓄电池与所述开关电源电路连接；所述太阳能电池板将光能转换为电能，并将所述电能存储至所述蓄电池。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述发电设备包括风力发电机和蓄电池，所述蓄电池与所述开关电源电路连接；所述风力发电机将风能转换为电能，并将所述电能存储至所述蓄电池。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括支架，所述支架包括竖杆和横杆，所述竖杆垂直于地面设置，所述横杆与所述竖杆远离地面的一端连接且平行于地面；所述第一相机设置于所述横杆上，所述第二相机设置于所述竖杆上。结合第一方面的第六种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述竖杆上设置有滑动槽，所述第二相机通过所述滑动槽与所述竖杆相对滑动连接，以使所述第二相机与地面之间的距离可调。结合上述第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述第一相机和所述第二相机均包括以太网接口、USB接口、RS232接口中的一种或者多种。第二方面，本技术实施例还提供一种牧草观测系统，包括网络服务器、监控终端及如上述第一方面所述的牧草观测装置；所述牧草观测装置、所述监控终端分别与所述网络服务器连接。本技术实施例带来了以下有益效果：在本技术提供的实施例中，牧草观测装置包括第一相机、第二相机；该第一相机包括顺次连接的第一摄像头、第一处理器及第一通信模块，该第二相机包括顺次连接的第二摄像头、第二处理器及第二通信模块。第一相机用于设置于距离牧草观测区所在的地面第一预设高度处，第一摄像头的视角垂直指向该地面，用于采集牧草观测区的覆盖度图像，并将该覆盖度图像发送至第一处理器；上述第一处理器接收第一摄像头发送的覆盖度图像，进行图像处理与模式识别以生成第一观测结果，将该第一观测结果通过第一通信模块发送至网络服务器；第二相机用于设置于距离上述地面第二预设高度处，第二摄像头的视角与水平面成预设夹角并指向地面上方，用于采集牧草观测区的牧草层高图像，并将该牧草层高图像发送至第二处理器；该第二处理器接收第二摄像头发送的牧草层高图像，进行图像处理与模式识别以生成第二观测结果，将该第二观测结果通过第二通信模块发送至网络服务器。这样，利用第一相机和第二相机对牧草进行观测，并通过处理器对采集的图像进行处理和模式识别，从而直接获取观测结果，实现了对牧草覆盖度、层高的自动观测，避免了人工操作，省时省力，且提高了测量精度。另外将第一处理器和第二处理器分别封装到第一相机或者第二相机中，只传输观测结果至网络服务器，能够较大程度的降低无线网络传输的压力，使得本技术提供的牧草观测装置及系统可以适用于较为恶劣的网络环境下。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的牧草观测装置的通信连接图；图2为本技术实施例提供的牧草观测装置的安装示意图；图3为本技术实施例提供的牧草观测装置的供电示意图；图4为本技术实施例提供的牧草观测系统的结构示意图。图标：10-第一相机；101-第一摄像头；102-第一处理器；103-第一通信模块；20-第二相机；201-第二摄像头；202-第二处理器；203-第二通信模块；30-竖杆；40-横杆；50-开关电源电路；60-交流电源；70-发电设备；701-太阳能电池板；702-蓄电池；703-风力发电机；100-牧草观测装置；200-网络服务器；300-监控终端。具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牧草观测装置，其特征在于，包括第一相机、第二相机；所述第一相机包括顺次连接的第一摄像头、第一处理器及第一通信模块，所述第二相机包括顺次连接的第二摄像头、第二处理器及第二通信模块；所述第一相机用于设置于距离牧草观测区所在的地面第一预设高度处，所述第一摄像头的视角垂直指向所述地面，用于采集牧草观测区的覆盖度图像，并将所述覆盖度图像发送至所述第一处理器；所述第一处理器接收所述第一摄像头发送的所述覆盖度图像，进行图像处理与模式识别以生成第一观测结果，将所述第一观测结果通过所述第一通信模块发送至网络服务器；所述第二相机用于设置于距离所述地面第二预设高度处，所述第二摄像头的视角与水平面成预设夹角并指向所述地面上方，用于采集牧草观测区的牧草层高图像，并将所述牧草层高图像发送至所述第二处理器；所述第二处理器接收所述第二摄像头发送的所述牧草层高图像，进行图像处理与模式识别以生成第二观测结果，将所述第二观测结果通过所述第二通信模块发送至网络服务器。

【技术特征摘要】
1.一种牧草观测装置，其特征在于，包括第一相机、第二相机；所述第一相机包括顺次连接的第一摄像头、第一处理器及第一通信模块，所述第二相机包括顺次连接的第二摄像头、第二处理器及第二通信模块；所述第一相机用于设置于距离牧草观测区所在的地面第一预设高度处，所述第一摄像头的视角垂直指向所述地面，用于采集牧草观测区的覆盖度图像，并将所述覆盖度图像发送至所述第一处理器；所述第一处理器接收所述第一摄像头发送的所述覆盖度图像，进行图像处理与模式识别以生成第一观测结果，将所述第一观测结果通过所述第一通信模块发送至网络服务器；所述第二相机用于设置于距离所述地面第二预设高度处，所述第二摄像头的视角与水平面成预设夹角并指向所述地面上方，用于采集牧草观测区的牧草层高图像，并将所述牧草层高图像发送至所述第二处理器；所述第二处理器接收所述第二摄像头发送的所述牧草层高图像，进行图像处理与模式识别以生成第二观测结果，将所述第二观测结果通过所述第二通信模块发送至网络服务器。2.根据权利要求1所述的牧草观测装置，其特征在于，所述第一处理器和所述第二处理器均包括DSP处理芯片及存储器。3.根据权利要求1所述的牧草观测装置，其特征在于，还包括开关电源电路，所述开关电源电路的输入端用于连接交流电源，所述开关电源电路的输出端连接所述第一相机和所述第二相机的电源接口。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：重阳，陈子为，黄启宏，安学武，苏鲁阳，王永利，王英舜，包伟智，李博，赵建凯，陈亚军，师桂花，叶飞，
申请(专利权)人：内蒙古自治区大气探测技术保障中心，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15