一种补给式水果称重装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开一种补给式水果称重装箱机，沿包装箱的输送方向，进箱装置、定位入料装置、补给称重装置和出箱装置依次连接，大流量供料装置设于定位入料装置上方的一侧，单果供给装置设于补给称重装置上方的一侧。其称重装箱方法为包装箱由进箱装置送至定位入料装置，通过大流量供料装置向包装箱内装填水果，然后送至补给称重装置上，由单果供给装置向包装箱内逐个放入水果，同时检测包装箱内水果的重量，直到包装箱内水果的重量达到设定值后，单果供给装置停止放入水果，装满水果的包装箱由出箱装置送出称重装箱机。本实用新型专利技术可有效解决传统装箱称重方法的技术难题，实现水果快速装箱和精确称重，并有效避免伤果。

A supply type fruit weighing packer

The utility model discloses a replenishment type fruit weighing and packing machine. Along the conveying direction of the packing box, the inlet device, the positioning feeding device, the replenishment weighing device and the outlet device are connected sequentially. The large flow feeding device is arranged on the side above the positioning feeding device, and the single fruit feeding device is arranged on the side above the replenishment weighing device. The weighing and packing method is that the packing box is sent from the feeding device to the positioning feeding device, and the fruit is loaded into the packing box through the large flow feeding device, and then sent to the replenishment weighing device. The fruit is put into the packing box one by one by the single fruit feeding device, and the weight of the fruit in the packing box is detected until the weight of the fruit in the packing box is reached. After the quantity reaches the set value, the single fruit feeding device stops putting the fruit into the box, and the packing box filled with the fruit is sent out by the outgoing device to the weighing and packing machine. The utility model can effectively solve the technical problems of the traditional packing and weighing method, realize the fast packing and accurate weighing of fruits, and effectively avoid the injury of fruits.

【技术实现步骤摘要】
一种补给式水果称重装箱机
本技术涉及水果包装
，特别涉及一种补给式水果称重装箱机。
技术介绍
传统的水果装箱称重方式，最简单的方法是采用输送机直接把水果输送流入包装箱，然后通过包装箱底部秤盘内的压力传感器随时检测重量，控制输送机在达到设定重量时停止供料。另一种方法是采用两种供料方式，即两台供料机，一台流量大实现粗供料，一台流量小实现细供料；工作时，粗供料装箱并称重到一定程度，转为细供料直至达到设定重量为止。传统的方式存在较多缺陷：(1)水果从输送机流入箱体会有一定的落差，会引起频繁的冲击，重量检测不稳定，影响称重精度；(2)为了减少冲击对称重精度的影响，不得不降低入料流量，但该方式明显影响装箱速度；(3)无论是粗供料还是细供料，水果的落箱冲击，不但会影响重量检测的稳定性，还容易导致伤果现象的出现。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种补给式水果称重装箱机，该设备可有效解决上述传统装箱称重方法的技术难题，实现水果快速装箱和精确称重，并有效避免伤果。本技术的技术方案为：一种补给式水果称重装箱机，包括定位入料装置、补给称重装置、大流量供料装置、单果供给装置、进箱装置和出箱装置，沿包装箱的输送方向，进箱装置、定位入料装置、补给称重装置和出箱装置依次连接，大流量供料装置设于定位入料装置上方的一侧，单果供给装置设于补给称重装置上方的一侧。所述定位入料装置包括第一基座、托架、第一框架、第二框架、第一电动辊筒和第一气缸，第一框架与第二框架之间安装有若干个平行排列的第一电动辊筒，第一框架的底部和第二框架的底部分别安装于托架上，托架一侧的上部设有第一铰支，且托架上部通过第一铰支与第一基座铰接，托架一侧的下部设有第二铰支，第一气缸安装于第一基座内，托架一侧的下部通过第二铰支与第一气缸的活塞杆铰接。其中，第一铰支设有两个，第一电动辊筒以及设于其左右两侧的第一框架、第二框架构成一台小型辊筒输送机。托架呈L形，包括相连接的侧板和底板，其侧板的上部通过两个第一铰支与第一基座连接，侧板的下部通过第二铰支与第一气缸连接，第一电动辊筒、第一框架和第二框架构成的小型辊筒输送机成一整体安装于其底板上。所述定位入料装置还包括振动电机、弹簧和第三铰支，第三铰支设于第一框架的底部，且第一框架底部通过第三铰支与托架铰接，弹簧设于第二框架的底部，且第二框架底部通过弹簧与托架连接，振动电机设于第二框架的一侧。上述由第一电动辊筒、第一框架和第二框架构成的小型辊筒输送机通过两个第三铰支和两个弹簧与托架连接，当振动电机启动时，可使整台小型辊筒输送机随之振动：以第三铰支为支点，弹簧处作上下小幅高频摆动。所述第一框架上还设有第一栏杆。该栏杆由竖向的方钢管和横向的圆钢管组成，焊合固定在第一框架上，用于阻挡包装箱，防止包装箱掉落。所述大流量供料装置为带有第一出料槽的平皮带输送机，靠近第一出料槽处的平皮带输送机上方设有移动感应器。该移动感应器用于实时检测水果的运行或停止状态，第一出料槽呈向下倾斜状态，当需要进行水果装箱时，包装箱呈倾斜状态，使第一出料槽伸入箱口内。所述补给称重装置包括第二基座、压力传感器、称台、支架、第二电动辊筒、第三框架、第二气缸和支承杆，第三框架中安装有若干个平行排列的第二电动辊筒，第三框架的底部设有第四铰支和第五铰支，支架上端通过第四铰支与第三框架铰接，支架下端与称台固定连接，支承杆的上端与第三框架固定相接触，支承杆的下端与称台固定连接，第二气缸安装与支承杆上，第二气缸的活塞杆通过第五铰支与第三框架的底部铰接，称台设于第二基座上，且称台与第二基座之间设有压力传感器。其中，第三框架和第二电动辊筒构成一台小型辊筒输送机，当补给称重装置处于原始状态时，支架和支承杆共同对该小型辊筒输送机起支撑作用，当第二气缸的活塞杆伸出时，可通过第五铰支推动第三框架以第四铰支为圆心逆时针翻转，使包装箱处于倾斜状态，箱口靠近单果供给装置。所述第三框架的一侧上设有第二栏杆。该栏杆由竖向的方钢管和横向的圆钢管组成，焊合固定在第三框架上，用于阻挡包装箱，防止包装箱掉落。所述单果供给装置包括机架、单果输送辊筒、第三气缸、毛刷门和第二出料槽，机架上对称安装有两列单果输送辊筒，两列单果输送辊筒之间形成V形输送槽，V形输送槽的末端与第二出料口连接，V形输送槽的末端处设有毛刷门，毛刷门的外侧设有第三气缸。其中，水果排列于两列单果输送辊筒形成的V形输送槽内，各单果输送辊筒同步自转，迫使进入该V形输送槽内的水果形成单个列队输送的状态。所述毛刷门有两个，每个毛刷门对应与一个第三气缸连接，两个毛刷门呈对开式结构；各毛刷门分别为尼龙或PVC塑料丝集束形成的刷把状结构。既轻柔又具有张力，可防止损伤水果。进箱装置和出箱装置均采用通用的辊筒输送机即可，各带独立的动力源。通过上述补给式水果称重装箱机实现的称重装箱方法，包括以下步骤：(1)开口的包装箱由进箱装置处送入称重装箱机，然后送至定位入料装置；(2)在定位入料装置上，定位入料装置带动包装箱摆动至倾斜状态，使包装箱的箱口靠近大流量供料装置，由大流量供料装置向包装箱内装填水果，完成后，定位入料装置带动包装箱摆动恢复水平状态，然后将包装箱送至补给称重装置；(3)在补给称重装置上，补给称重装置带动包装箱摆动至倾斜状态，使包装箱的箱口靠近单果供给装置，由单果供给装置向包装箱内逐个放入水果，同时补给称重装置实时检测包装箱内水果的重量，直到包装箱内水果的重量达到设定值后，单果供给装置停止放入水果，补给称重装置带动包装箱摆动恢复水平状态，然后将包装箱送至出箱装置；(4)装满水果的包装箱由出箱装置送出称重装箱机。上述方法中，开口的包装箱通过进箱装置输入，依次经过定位入料装置、补给称重装置，最后由出箱装置输出。工作时，定位入料装置、补给称重装置、进箱装置和出箱装置同时启动、同时停止，送入一个空箱同时送出一个满载的果箱。其中，主要装置的具体工作过程如下：(1)大流量供料装箱：(1-1)包装箱进入定位入料装置，居中定位，第一辊筒停转；(1-2)第一气缸动作，其活塞杆伸出，推动托架绕第一铰支向上翻转，使包装箱的箱口套入大流量供料装置的第一出料槽，与此同时，包装箱在第一辊筒表面向下滑动靠紧第一栏杆，形成倾斜接料的状态；大流量供料装置启动供料，水果不断流入箱内，移动感应器开始检测，在此过程，振动电机启动，第一辊筒带动包装箱高频振动，使流入的水果均匀散布箱内，避免局部堆积；当水果装填至接近第一出料槽槽口的水平位置时，箱内的水果将堵塞出料槽口，致使大流量供料装置上的水果不能继续往前输送，移动感应器检测到水果后停止运行，发出信号，供料停止；同时，振动电机停止。(1-3)第一气缸的活塞杆收缩，拉动托架，带动包装箱复位至水平状态；在复位过程中，第一出料槽中剩下的水果页落入包装箱，至此，包装箱基本满载水果；(2)单果补给装箱称重：(2-1)基本满载的包装箱从定位入料装置输送进入补给称重装置，居中定位，第二辊筒停转。(2-2)第二气缸动作，其活塞杆伸出，推动第三框架绕第四铰支向上翻转，使包装箱的箱口倾斜靠近单果供给装置中第二出料槽，形成倾斜接料的状态；单果供给装置启动供料，毛刷门打开，水果一个一个依次流入箱内；称台下的压力传感器开始检测，达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补给式水果称重装箱机，其特征在于，包括定位入料装置、补给称重装置、大流量供料装置、单果供给装置、进箱装置和出箱装置，沿包装箱的输送方向，进箱装置、定位入料装置、补给称重装置和出箱装置依次连接，大流量供料装置设于定位入料装置上方的一侧，单果供给装置设于补给称重装置上方的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种补给式水果称重装箱机，其特征在于，包括定位入料装置、补给称重装置、大流量供料装置、单果供给装置、进箱装置和出箱装置，沿包装箱的输送方向，进箱装置、定位入料装置、补给称重装置和出箱装置依次连接，大流量供料装置设于定位入料装置上方的一侧，单果供给装置设于补给称重装置上方的一侧。2.根据权利要求1所述一种补给式水果称重装箱机，其特征在于，所述定位入料装置包括第一基座、托架、第一框架、第二框架、第一电动辊筒和第一气缸，第一框架与第二框架之间安装有若干个平行排列的第一电动辊筒，第一框架的底部和第二框架的底部分别安装于托架上，托架一侧的上部设有第一铰支，且托架上部通过第一铰支与第一基座铰接，托架一侧的下部设有第二铰支，第一气缸安装于第一基座内，托架一侧的下部通过第二铰支与第一气缸的活塞杆铰接。3.根据权利要求2所述一种补给式水果称重装箱机，其特征在于，所述定位入料装置还包括振动电机、弹簧和第三铰支，第三铰支设于第一框架的底部，且第一框架底部通过第三铰支与托架铰接，弹簧设于第二框架的底部，且第二框架底部通过弹簧与托架连接，振动电机设于第二框架的一侧。4.根据权利要求2所述一种补给式水果称重装箱机，其特征在于，所述第一框架上还设有第一栏杆。5.根据权利要求1所述一种补给式水果称重装箱机，其特征在于，所述大流量供料装置为带有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聪，何俊明，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校，
类型：新型
国别省市：广东,44