一种用于电子设备的振动控制装置及电子设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于电子设备的振动控制装置及电子设备，该振动控制装置包括第一线性马达、第一位移检测电路、控制电路、及第一驱动电路，第一位移检测电路被设置为检测第一线性马达的振动位移；第一位移检测电路与控制电路连接；控制电路被设置为经第一驱动电路驱动第一线性马达振动。本实用新型专利技术的振动控制装置就为实时控制电子设备的振动状态提供了硬件基础，且成本较低，占用电子设备的空间较小。

Vibration control device and electronic equipment for electronic equipment

The utility model discloses a vibration control device and an electronic device for an electronic device. The vibration control device comprises a first linear motor, a first displacement detection circuit, a control circuit, and a first drive circuit. The first displacement detection circuit is arranged to detect the vibration displacement of the first linear motor; and the first displacement detection circuit is arranged to detect the vibration displacement of the first linear motor. The circuit is connected with the control circuit; the control circuit is set to drive the first linear motor vibration via the first drive circuit. The vibration control device of the utility model provides a hardware basis for real-time controlling the vibration state of the electronic equipment, and the cost is low, and the space occupied by the electronic equipment is small.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电子设备的振动控制装置及电子设备
本技术涉及振动控制
，更具体地，本技术涉及一种用于电子设备的振动控制装置及电子设备。
技术介绍
触觉反馈是一种通过各种触觉激励方式，如振动、电击、结构变性等，模拟实现人对虚拟环境，包括场景、物体形状，纹理等的触觉反馈感知。电子设备的触觉反馈主要包括振动提醒和触觉模拟，振动提醒为对用户的提醒功能，主要通过振动实现；触觉模拟为对用户的触觉感知的形象模拟，目前也主要通过振动方式实现。目前电子设备的触觉反馈功能大多都是用单颗线性马达或转子马达实现的，实现的功能较为单一。为实现真实的触觉模拟必须对手机的振动状态进行感知，并加以控制，以达到虚拟出真实的触觉感受。现有的能够感知电子设备振动方式主要为通过加速度传感器或者陀螺仪实现的，但是，加速度传感器和陀螺仪的成本较高，且占用电子设备的空间较大。
技术实现思路
本技术实施例的一个目的是提供一种至少能够解决上述问题之一的新的技术方案。根据本技术的第一方面，提供了一种用于电子设备的振动控制装置，包括第一线性马达、第一位移检测电路、控制电路、及第一驱动电路，所述第一位移检测电路被设置为检测所述第一线性马达的振动位移；所述第一位移检测电路与所述控制电路连接；所述控制电路被设置为经所述第一驱动电路驱动所述第一线性马达振动。可选的是，所述第一线性马达相对所述电子设备的设置位置使得所述第一线性马达上其中一点的振动方向与所述电子设备的质心在同一直线上。可选的是，所述振动控制装置还包括第二线性马达、第二位移检测电路、及第二驱动电路，所述第二位移检测电路被设置为检测所述第二线性马达的振动位移；所述第二位移检测电路与所述控制电路连接；所述控制电路被设置为经所述第二驱动电路驱动所述第二线性马达振动，其中，所述第一线性马达相对所述第二线性马达的设置位置使得所述第一线性马达的振动方向与所述第二线性马达的振动方向相交。可选的是，所述第二线性马达相对所述电子设备的设置位置使得所述第二线性马达上其中一点的振动方向与所述电子设备的质心在同一直线上。可选的是，所述第一线性马达相对所述第二线性马达的设置位置使得所述第一线性马达的振动方向与所述第二线性马达的振动方向垂直。可选的是，所述第一线性马达相对所述电子设备的设置位置使得所述第一线性马达的振动方向平行于所述电子设备的长度方向，所述第二线性马达相对所述电子设备的设置位置使得所述第二线性马达的振动方向平行于所述电子设备的宽度方向。可选的是，所述第一位移检测电路和所述第二位移检测电路均由霍尔传感器提供。可选的是，所述第一位移检测电路和所述第二位移检测电路均位移传感器提供。可选的是，所述控制电路由数字处理芯片、单片机或者微处理器提供。根据本技术的第二方面，提供了一种电子设备，包括根据本技术第一方面所述的振动控制装置。本技术的一个有益效果在于，本技术的振动控制装置就可以为实时控制电子设备的振动状态提供了硬件基础，且成本较低，占用电子设备的空间较小。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。图1为根据本技术一种用于电子设备的振动控制装置的一种实施结构的示意图；图2为根据本技术一种用于电子设备的振动控制装置的另一种实施结构的示意图。附图标记说明：100-电子设备；LRA1-第一线性马达；LRA2-第二线性马达；U11-第一位移检测电路；U12-第二位移检测电路；U2-控制电路；U31-第一驱动电路；U32-第二驱动电路。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了解决现有技术中存在的无法对电子设备的振动方式实现较为准确的控制的问题，提供了一种用于电子设备的振动控制装置。如图1所示，该振动控制装置包括第一线性马达LRA1、第一位移检测电路U11、控制电路U2、及第一驱动电路U31。第一位移检测电路U11被设置为检测第一线性马达LRA1的振动位移。第一位移检测电路U11与控制电路U2连接，控制电路U2被设置为经第一驱动电路U31驱动第一线性马达LRA1振动。控制电路U2可以是输出PWM波或者正弦波的驱动信号。在控制电路U2输出PWM波的驱动信号的情况下，第一驱动电路U31对该驱动信号的电流进行放大，以驱动第一线性马达LRA1振动。在控制电路U2输出正弦波的驱动信号的情况下，第一驱动电路U31对该驱动信号的电压和电流均进行放大处理以驱动第一线性马达LRA1振动。第一位移检测电路U11可以检测在控制电路U2输出当前驱动信号来驱动第一线性马达LRA1的情况下，第一线性马达LRA1的振动位移，并将检测到的振动位移发送至控制电路U2。控制电路U2根据振动位移来调节用于驱动第一线性马达LRA1的驱动信号，例如可以是调节PWM波的占空比，或者是调节正弦波的频率或者振幅。这样，就可以对第一线性马达LRA1的振动状态进行实时控制，以使第一线性马达LRA1的振动满足要求。由于电子设备的振动在本质上是电子设备内的马达的振动，这样，通过本技术的振动控制装置，就可以根据马达的振动位移对马达的振动状态进行控制。本技术的振动控制装置就可以为实时控制电子设备的振动状态提供了硬件基础，且成本较低，占用电子设备的空间较小。具体的，控制电路U2可以是由数字处理芯片、单片机或者微处理器提供，也可以是由电子设备内现有的核心处理器提供。第一驱动电路U31可以是由驱动芯片提供。在本技术的一个具体实施例中，第一位移检测电路U11可以由第一位移传感器提供。在此情况下，第一位移传感器可以是设置在第一线性马达LRA1内部的振子上，以检测振子的位移，也即第一线性马达LRA1的振动位移。但是，位移传感器的尺寸较大，不宜设置在较小尺寸或者是内部剩余空间较小的电子设备内。因此在本技术的另一个具体实施例中，第一位移检测电路U11还可以是由第一霍尔传感器提供。第一线性马达LRA1的振子上设置有磁铁，该磁铁产生磁场。具体的，可以是将第一霍尔传感器设置在第一线性马达LRA1的磁场范围内，该磁场范围的磁场变化可以表征第一线性马达LRA1的振动位移。在第一线性马达LRA1振动的过程中，第一线性马达LRA1的振子产生振动，设置在振子上的磁铁也随之振动，带动第一霍尔传感器所在位置上的磁场强度发生改变。控制电路U2可以根据第一霍尔传感器检测到的其所在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电子设备的振动控制装置，其特征在于，包括第一线性马达、第一位移检测电路、控制电路、及第一驱动电路，所述第一位移检测电路被设置为检测所述第一线性马达的振动位移；所述第一位移检测电路与所述控制电路连接；所述控制电路被设置为经所述第一驱动电路驱动所述第一线性马达振动。

【技术特征摘要】
1.一种用于电子设备的振动控制装置，其特征在于，包括第一线性马达、第一位移检测电路、控制电路、及第一驱动电路，所述第一位移检测电路被设置为检测所述第一线性马达的振动位移；所述第一位移检测电路与所述控制电路连接；所述控制电路被设置为经所述第一驱动电路驱动所述第一线性马达振动。2.根据权利要求1所述的振动控制装置，其特征在于，所述第一线性马达相对所述电子设备的设置位置使得所述第一线性马达上其中一点的振动方向与所述电子设备的质心在同一直线上。3.根据权利要求2所述的振动控制装置，其特征在于，所述振动控制装置还包括第二线性马达、第二位移检测电路、及第二驱动电路，所述第二位移检测电路被设置为检测所述第二线性马达的振动位移；所述第二位移检测电路与所述控制电路连接；所述控制电路被设置为经所述第二驱动电路驱动所述第二线性马达振动，其中，所述第一线性马达相对所述第二线性马达的设置位置使得所述第一线性马达的振动方向与所述第二线性马达的振动方向相交。4.根据权利要求3所述的振动控制装置，其特征在于，所述第二线性马达相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：祖峰磊，杨鑫峰，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37