小型船舶监测及搜救系统技术方案

本实用新型专利技术涉及小型船舶监测及搜救系统，包括船舶端设备和可手持的岸端设备。船舶端设备包括中央处理器模块和与其分别连接的AIS接收模块、电源管理模块、GPS/北斗接收模块、无线收发模块、船舶遇水检测模块等，用于实时监测船舶航行定位数据、周围船舶AIS数据，船舶遇水检测数据，电池电量数据并将航行定位数据和遇水检测数据发送给周围安装本船舶端设备的船只和所述可手持的岸端设备。可手持的岸端设备包括中央处理器模块和与其分别连接的电源管理模块、GPS/北斗接收模块、无线收发模块等，接收船舶端设备发送的数据并存储。本实用新型专利技术可以完成事故现场证据保存、快速发现事故船舶等，便于快速事故处理，避免日后此类事故的发生。

Small ship monitoring and search and rescue system

The utility model relates to a monitoring and search and rescue system for small ships, which comprises a ship-end equipment and a portable shore-end equipment. The ship-side equipment includes the CPU module and the AIS receiving module, the power management module, the GPS/Beidou receiving module, the wireless transceiver module, the ship encounter water detection module and so on. It is used to monitor the ship navigation positioning data, the surrounding ship AIS data, the ship encounter water detection data, battery power data and so on. The navigation positioning data and the water encounter detection data are transmitted to the ships and the portable shore-end equipment which are installed around the ship. Portable shore-end equipment includes the CPU module and the power management module connected with it separately, GPS / Beidou receiving module, wireless transceiver module, etc., receiving and storing the data sent by the ship-end equipment. The utility model can save the evidence on the accident scene, quickly discover the accident ship and the like, and is convenient for quick accident handling, and avoids the occurrence of such accidents in the future.

【技术实现步骤摘要】
小型船舶监测及搜救系统
本技术属于船舶水上安全监测、事故调查以及搜救
，尤其涉及一种小型船舶监测及搜救系统。
技术介绍
随着我国经济的持续高速发展，人们对小型船舶上生命财产的安全越来越重视。由于目前尚无完整的小型船舶事故调查和搜救系统，导致小型船舶私自离岸，发生事故后搜救不及时，甚至导致重大的生命财产损失。小型船舶发生事故后，无法保留任何现场证据，也无法找出小型船舶失事的原因。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种小型船舶监测及搜救系统。可有效的保存失事时的现场录音数据，船舶航行定位数据，周围船舶AIS数据，船舶遇水检测数据，电池电量数据。船舶通过无线向外发送船舶定位数据、遇水检测数据和电池电量数据，岸端设备通过无线接收船舶发送的数据并存储。从而很好的还原事发现场。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：小型船舶监测及搜救系统，包括：船舶端设备和可手持的岸端设备。所述船舶端设备，包括中央处理器模块和与其分别连接的AIS接收模块、电源管理模块、GPS/北斗接收模块、无线收发模块、船舶遇水检测模块、运行数据存储模块、录音模块、运行状态指示模块；用于实时监测船舶航行定位数据、周围船舶AIS数据、船舶遇水检测数据、电池电量数据，并将航行定位数据和船舶遇水检测数据发送给所述可手持的岸端设备。所述可手持的岸端设备，包括中央处理器模块和与其分别连接的电源管理模块、GPS/北斗接收模块、无线收发模块、运行数据存储模块、运行状态指示模块、船舶信息显示模块、按键模块，接收所述船舶端设备发送的数据并存储。所述船舶端设备和所述可手持的岸端设备的中央处理器模块均为微处理器；所述微处理器还连接锂电池用于监测锂电池的电池电量数据。所述船舶端设备的AIS接收模块包括：依次连接的AIS接收天线、AIS基带信号接收射频前端电路、AIS基带信号解调电路和AIS基带信号处理电路，用于实现AIS信号的接收与解调获取周围船舶AIS数据；所述周围船舶AIS数据包括水上移动通信业务标识码MMSI、经纬度、航速、航向数据。所述船舶端设备和所述可手持的岸端设备的电源管理模块包括：依次连接的锂电池充电电路、单节锂电池、升压电路、降压电路；充电电路为单节锂电池充电，升压电路将单节锂电池提供的3.5V-4.2V电压升压至5.0V连接无线收发模块，降压电路将5.0V降压至3.3V分别连接中央处理模块、AIS接收模块、GPS/北斗接收模块、运行数据存储模块、录音模块、运行状态指示模块、船舶遇水检测模块。所述船舶端设备和所述可手持的岸端设备的GPS/北斗接收模块包括：依次连接的GPS/北斗双模接收天线、双模接收芯片；接收GPS/北斗的卫星信号，并得到包括UTC时间、经纬度、航速的船舶航行定位数据。所述船舶端设备和所述可手持的岸端设备的无线收发模块包括：依次连接的无线天线、半双工433MHz射频收发器、无线信号处理电路。所述船舶端设备的遇水检测模块包括：两根金属探针、检测电路；所述两根金属悬挂于船舶端设备外侧，且探针间隔1厘米，检测电路用于检测两根金属探针之间的电阻值来获取船舶遇水检测数据，从而判断船舶端设备是否遇水。所述船舶端设备和所述可手持的岸端设备的运行数据存储模块均为SD卡；所述船舶端设备的SD卡存储船舶的UTC时间、经纬度、航速、船舶遇水检测数据、电池电量数据、周围船舶AIS数据、周围船舶遇水报警数据；所述可手持的岸端设备的SD卡存储UTC时间、经纬度、无线接收到的船舶UTC时间、船舶经纬度、船舶航速、船舶端电池电量数据、船舶遇水检测数据。所述船舶端设备的录音模块包括：麦克风、音频编码电路和录音数据存储器；用于将麦克风采集的音频信号编码成音频数据存到录音数据存储器中。所述船舶端设备和所述可手持的岸端设备的运行状态指示模块为多个LED指示灯，用于显示各模块的工作状态；所述可手持的岸端设备还包括船舶信息显示模块、按键模块；所述船舶信息显示模块为TFTLCD显示屏用于数据显示。本技术具有以下有益效果及优点：1.本技术可以存储小型船舶周围的AIS数据，防止某些带有AIS的船舶撞击小型船舶后逃逸。2.本技术的无线收发模块的发射功率为1W，通信距离可达到6公里。3.本技术可以存储最近24小时内的录音数据。4.本技术可以有效检测小型船舶离岸，防止休渔期等时间内小型船舶私自离岸。5.目前我国小型船舶众多，一旦小型船舶发生事故，本技术可以完成事故现场证据保存、快速发现事故船舶等，便于快速事故处理，避免日后此类事故的发生。附图说明图1为本技术的船舶端设备的系统框图；图2为本技术的岸端设备的系统框图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术做进一步的详细说明。如图1所示，船舶设备主要包括中央处理器模块，AIS接收模块，电源管理模块，GPS/北斗接收模块，无线收发模块，船舶遇水检测模块，运行数据存储模块，录音模块，运行状态指示模块。如图2所示，岸端设备主要包括中央处理器模块，电源管理模块，GPS/北斗接收模块，无线收发模块，运行数据存储模块，运行状态指示模块，船舶信息显示模块，按键模块。船舶端设备与岸端设备的中央处理器模块，选用STM32F407系列微处理器，该模块与其他各个模块相连接，主要控制其他各个模块的运行，并对其他各个模块的数据进行处理。船舶端设备的AIS(AutomaticIdentificationSystem船舶自动识别系统)接收模块由AIS接收天线、AIS基带信号接收射频前端电路、AIS基带信号解调电路和AIS基带信号处理电路构成，主要用于接收船舶周围AIS数据。AIS数据包括MMSI(MaritimeMobileServiceIdentify水上移动通信业务标识码)、经纬度、航速、航向。AIS基带信号接收射频前端电路主要由MB15E03芯片构成，通过滤波器选出AIS接收天线接收到的160MHz信号，滤除掉干扰信号，然后将选出的信号频率降低再放大，得到455KHz信号。AIS基带信号解调电路主要由CMX7042芯片构成，将455KHz信号进行解调。AIS基带信号处理电路主要由STM32F105RC微处理器构成，通过对AIS基带信号接收射频前端电路和AIS基带信号解调电路的控制，完成AIS信号的接收与解调。船舶端设备与岸端设备的电源管理模块由单节锂电池、升压电路、降压电路、锂电池充电电路构成。主要用于将单节锂电池电压升压至各个电路所需的电压，并对锂电池进行充电。升压电路主要由TPS55330芯片构成，将锂电池的3.5V-4.2V电压升压至5.0V，供无线收发模块使用。降压电路主要由RT9193线性稳压器构成，将5.0V降压至3.3V，供中央处理模块、AIS接收模块、GPS/北斗接收模块、运行数据存储模块、录音模块、运行状态指示模块、船舶遇水检测模块使用。锂电池充电电路主要由TP4056芯片构成，最大充电电流1A，充电速度快。船舶端设备与岸端设备的GPS/北斗接收模块由GPS/北斗双模接收天线、双模接收芯片构成。主要用于接收GPS/北斗的卫星信号，并得到UTC(UniversalTimeCoordinated世界统一时间)时间，经纬度，航速。GPS/北斗双模接收天线使用有源天线，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.小型船舶监测及搜救系统，其特征在于，包括：船舶端设备和可手持的岸端设备；所述船舶端设备，包括中央处理器模块和与其分别连接的AIS接收模块、电源管理模块、GPS/北斗接收模块、无线收发模块、船舶遇水检测模块、运行数据存储模块、录音模块、运行状态指示模块；用于实时监测船舶航行定位数据、周围船舶AIS数据、船舶遇水检测数据、电池电量数据，并将航行定位数据和船舶遇水检测数据发送给所述可手持的岸端设备；所述可手持的岸端设备，包括中央处理器模块和与其分别连接的电源管理模块、GPS/北斗接收模块、无线收发模块、运行数据存储模块、运行状态指示模块、船舶信息显示模块、按键模块，接收所述船舶端设备发送的数据并存储。

【技术特征摘要】
1.小型船舶监测及搜救系统，其特征在于，包括：船舶端设备和可手持的岸端设备；所述船舶端设备，包括中央处理器模块和与其分别连接的AIS接收模块、电源管理模块、GPS/北斗接收模块、无线收发模块、船舶遇水检测模块、运行数据存储模块、录音模块、运行状态指示模块；用于实时监测船舶航行定位数据、周围船舶AIS数据、船舶遇水检测数据、电池电量数据，并将航行定位数据和船舶遇水检测数据发送给所述可手持的岸端设备；所述可手持的岸端设备，包括中央处理器模块和与其分别连接的电源管理模块、GPS/北斗接收模块、无线收发模块、运行数据存储模块、运行状态指示模块、船舶信息显示模块、按键模块，接收所述船舶端设备发送的数据并存储。2.按照权利要求1所述的小型船舶监测及搜救系统，其特征在于，所述船舶端设备和所述可手持的岸端设备的中央处理器模块均为微处理器；所述微处理器还连接锂电池用于监测锂电池的电池电量数据。3.按照权利要求1所述的小型船舶监测及搜救系统，其特征在于，所述船舶端设备的AIS接收模块包括：依次连接的AIS接收天线、AIS基带信号接收射频前端电路、AIS基带信号解调电路和AIS基带信号处理电路，用于实现AIS信号的接收与解调获取周围船舶AIS数据；所述周围船舶AIS数据包括水上移动通信业务标识码MMSI、经纬度、航速、航向数据。4.按照权利要求1所述的小型船舶监测及搜救系统，其特征在于，所述船舶端设备和所述可手持的岸端设备的电源管理模块包括：依次连接的锂电池充电电路、单节锂电池、升压电路、降压电路；充电电路为单节锂电池充电，升压电路将单节锂电池提供的3.5V-4.2V电压升压至5.0V连接无线收发模块，降压电路将5.0V降压至3.3V分别连接中央处理模块、AIS接收模块、GPS/北斗接收模块、运行数据存储模块、录音模块、运行状态指示模块、船舶遇水检测模块。...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋丰仕，
申请(专利权)人：宋丰仕，
类型：新型
国别省市：辽宁,21