一种基于线激光的单相机中厚板板形检测系统技术方案

本实用新型专利技术的一种基于线激光的单相机中厚板板形检测系统，属于中厚板板形检测技术领域。本实用新型专利技术的包括激光发射单元、滑台单元、相机单元和数据处理单元，滑台单元用于承载中厚板，滑台单元上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动滑台单元进行滑动，激光发射单元和相机单元分别设置于滑台单元的两侧，所述激光发射单元用于向中厚板发射激光进行扫描；相机单元用于记录扫描中厚板的过程视频；相机与数据处理单元电性连接，数据处理单元用于对相机记录的视频进行处理。本实用新型专利技术的线激光发射器向中厚板发射激光，相机用于记录扫描中厚板的过程视频，并数据处理单元对记录的过程视频进行处理，从而可以准确的检测中厚板的板型。

A single laser plate shape detection system based on line laser

The utility model relates to a single camera plate shape detection system based on line laser, which belongs to the technical field of plate shape detection for medium and thick plates. The utility model comprises a laser transmitting unit, a sliding table unit, a camera unit and a data processing unit. The sliding table unit is used for carrying medium and thick plates, a driving mechanism is arranged on the sliding table unit, the driving mechanism is used for driving the sliding table unit to slide, and the laser transmitting unit and the camera unit are respectively arranged on both sides of the sliding table unit. The laser transmitting unit is used to transmit laser to the plate for scanning; the camera unit is used to record the process video of scanning the plate; the camera is electrically connected with the data processing unit, and the data processing unit is used to process the video recorded by the camera. The line laser emitter of the utility model emits laser to the plate, the camera is used to record the process video of scanning the plate, and the data processing unit processes the recorded process video, so that the plate shape of the plate can be accurately detected.

【技术实现步骤摘要】
一种基于线激光的单相机中厚板板形检测系统
本技术属于中厚板检测检测
，具体来说是一种基于线激光的单相机中厚板板形检测系统。
技术介绍
中厚板作为钢铁工业行业的主要产品之一，广泛应用于汽车、机械制造、化工、航空航天和造船等行业领域。中厚板在轧制过程中，由于在铸造钢坯，轧制，设备，以及加工技术等诸多因素会带来很多不足，包括中厚板的宽度偏离预设值、中厚板的表面出现氧化皮、裂缝、划伤、辊印、空洞、麻点等表面缺陷。而中厚板的轮廓信息是评判表面外形控制和轧机性能方面的重要指标之一，数据统计对于中厚板的切边损失以及切头尾损耗分别占了中厚板成材率中的23％和26％，这也就决定了针对中厚板轮廓检测仪以提高中厚板轮廓检测仪的检测性能和检测精度对减少切损，提高中厚板的成材率研究就显得尤为迫切重要。在国外，基于激光源的中厚板三维检测技术应用已十分广泛，但是在国内，基于线激光的板形检测仍处于基础阶段，存在一系列的问题，包括提取光条纹的过程中，无法精确地提取光条纹中心，以及没有完善的提取光条纹中心坐标的算法，检测精度差和响应时间久，国内钢厂引进的外国先进设备中，由于没有相应的技术支持，设备维护困难，严重影响中厚板的生产，提高了成本。经检索，专利技术创造名称为：一种基于激光源的中厚板形貌检测系统及其方法(申请号为：201410735670.8，申请日为：2014.12.05)，待测中厚板放在传输带上进行传送，计数器通过串口连接，实现与计算机的通讯，通过labview读取计数器的脉冲信号并换算成中厚板水平方向的运行速度，从而获取横向坐标，同时激光线照射在钢板上，用coms工业相机以一定频率捕获激光线照射区域的图片并传输进计算机。该申请案虽然可以检测中厚板的形貌，但是检测结果不够准确。此外，专利技术创造名称为：成品钢板几何尺寸与板型在线测量系统(申请号为：200920175325.8申请日为：2010.05.26)包括：测宽/板形子系统、测长/板形子系统、测厚/板形子系统数据交换机；4号测量/控制主计算机；1号测宽/板形计算机、2号测长/板形计算机和3号测厚/板形计算机分别将各自的数据进行测量、规划和计算，然后分别将数据通过数据交换机输入4号测量/控制主计算机。该申请案虽然可以检测中厚板的板型，但是系统过于复杂且检测结果不够准确。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于解决现有技术中中厚板板型检测结果不准确的问题，提供一种基于线激光的单相机中厚板板形检测系统，通过激光发射单元、滑台单元、相机单元、数据处理单元，线激光发射器向中厚板发射激光，相机用于记录扫描中厚板的过程视频，并数据处理单元对记录的过程视频进行处理，从而可以准确的检测中厚板的板型。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种基于线激光的单相机中厚板板形检测系统，包括激光发射单元、滑台单元、相机单元和数据处理单元，所述滑台单元用于承载中厚板，滑台单元上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动滑台单元进行滑动，所述激光发射单元和相机单元分别设置于滑台单元的两侧，所述激光发射单元包括线激光发射器，该线激光发射器用于向中厚板发射激光进行扫描；所述相机单元包括相机，相机用于记录扫描中厚板的过程视频；所述相机与数据处理单元电性连接，数据处理单元用于对相机记录的视频进行处理。优选地，所述线激光发射器的发射面与相机的接收面的夹角为a，a>30°。优选地，所述驱动机构包括步进电机、电机支架、电机驱动器、电机控制器和电机电源，所述步进电机通过电机支架固定连接于滑台底座上，所述步进电机、电机控制器和电机电源与电机驱动器电连接。优选地，滑台单元包括直线滑台和滑台底座，所述的直线滑台滑动安装于滑台底座上。优选地，所述的直线滑台和滑台底座之间设置有减震部件，减震部件用于保持直线滑台在滑台底座上平稳移动。优选地，所述的直线滑台上设置有水平仪。优选地，所述中厚板的对称线与直线滑台的对称线位于同一竖直平面。优选地，所述激光发射单元还包括发射器支架，线激光发射器设于发射器支架顶端，所述发射器支架为伸缩支架。优选地，所述相机单元还包括相机支架，所述相机设于相机支架顶端，所述相机支架为伸缩支架。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种基于线激光的单相机中厚板板形检测系统，包括激光发射单元、滑台单元、相机单元和数据处理单元，线激光发射器向中厚板发射激光，相机用于记录扫描中厚板的过程视频，并数据处理单元对记录的过程视频进行处理，从而可以准确的检测中厚板的板型；(2)本技术的一种基于线激光的单相机中厚板板形检测系统，线激光发射器的发射面与相机的接收面的夹角为a，a>30°，相机拍摄线激光发射器发出的激光扫过中厚板的面积更加完全，避免误差，使得检测结果更加准确；(3)本技术的一种基于线激光的单相机中厚板板形检测系统，直线滑台和滑台底座之间设置有减震部件，减震部件用于保持直线滑台在滑台底座上平稳移动，避免图形发生波动，提高检测的准确性；(4)本技术的一种基于线激光的单相机中厚板板形检测系统，线激光发射器设于发射器支架顶端，发射器支架为伸缩支架，从而可以根据需要调节线激光发射器的高度，进而提高检测的准确性。附图说明图1为本技术的一种基于线激光的单相机中厚板板形检测系统的结构示意图；图2为本技术的立体结构示意图。示意图中的标号说明110、激光发射单元；111、线激光发射器；112、发射器支架；120、滑台单元；121、直线滑台；122、水平仪；123、滑台底座；124、减震部件；130、相机单元；131、相机；132、相机支架；140、数据处理单元；150、驱动机构；151、步进电机；152、电机支架；153、电机驱动器；154、电机控制器；155、电机电源；160、中厚板。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。实施例1如图1和图2所示，一种基于线激光的单相机中厚板板形检测系统，包括激光发射单元110、滑台单元120、相机单元130和数据处理单元140，所述滑台单元120上表面水平设置，该滑台单元120用于承载中厚板160，滑台单元120包括直线滑台121和滑台底座123，直线滑台121的表面设置有棋盘格子，直线滑台121滑动安装于滑台底座123上，直线滑台121上部适用于承载中厚板160。该滑台单元120上设置有驱动机构150，驱动机构150包括步进电机151、电机支架152、电机驱动器153、电机控制器154和电机电源1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线激光的单相机中厚板板形检测系统，其特征在于：包括激光发射单元(110)、滑台单元(120)、相机单元(130)和数据处理单元(140)，所述滑台单元(120)用于承载中厚板(160)，滑台单元(120)上设置有驱动机构(150)，驱动机构(150)用于驱动滑台单元(120)进行滑动，所述激光发射单元(110)和相机单元(130)分别设置于滑台单元(120)的两侧，所述激光发射单元(110)包括线激光发射器(111)，该线激光发射器(111)用于向中厚板(160)发射激光进行扫描；所述相机单元(130)包括相机(131)，相机(131)用于记录扫描中厚板(160)的过程视频；所述相机(131)与数据处理单元(140)电性连接，数据处理单元(140)用于对相机(131)记录的视频进行处理。

【技术特征摘要】
1.一种基于线激光的单相机中厚板板形检测系统，其特征在于：包括激光发射单元(110)、滑台单元(120)、相机单元(130)和数据处理单元(140)，所述滑台单元(120)用于承载中厚板(160)，滑台单元(120)上设置有驱动机构(150)，驱动机构(150)用于驱动滑台单元(120)进行滑动，所述激光发射单元(110)和相机单元(130)分别设置于滑台单元(120)的两侧，所述激光发射单元(110)包括线激光发射器(111)，该线激光发射器(111)用于向中厚板(160)发射激光进行扫描；所述相机单元(130)包括相机(131)，相机(131)用于记录扫描中厚板(160)的过程视频；所述相机(131)与数据处理单元(140)电性连接，数据处理单元(140)用于对相机(131)记录的视频进行处理。2.根据权利要求1所述的一种基于线激光的单相机中厚板板形检测系统，其特征在于：所述线激光发射器(111)的发射面与相机(131)的接收面的夹角为a，a>30°。3.根据权利要求1所述的一种基于线激光的单相机中厚板板形检测系统，其特征在于：所述驱动机构(150)包括步进电机(151)、电机支架(152)、电机驱动器(153)、电机控制器(154)和电机电源(155)，所述步进电机(151)通过电机支架(152)固定连接于滑台底座(123)上，所述步进电机(151)、电机控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢谦，张志勇，黄贞益，王道远，张龙，李家星，叶春阳，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34