一种调查测量作业指挥系统技术方案

本发明专利技术涉及一种调查测量作业指挥系统，其技术特点是：包括数据远程传输模块、数据采集分发平台、调查测量综合控制平台和声学同步控制模块，调查测量综合控制平台通过网络接口与数据采集分发平台、声学同步控制模块相连接，数据采集分发平台通过网络及串口与数据远程传输模块相连接，数据采集分发平台和声学同步控制模块通过串口、网口和同轴电缆与调查测量船上的调查测量设备相连接。本发明专利技术能够实时监控各调查测量设备的工作状态，实时为各调查测量设备分发其工作所需的信息，实时采集各调查测量设备的调测数据，完成各调查测量作业按预定方案实施任务规划和导航指挥，实现了调查测量系统的有机统一，确保了调查测量作业协调一致。

A survey and survey command system

The invention relates to an investigation and measurement operation command system, which has the technical characteristics of data remote transmission module, data acquisition and distribution platform, investigation and measurement integrated control platform and acoustic synchronization control module, investigation and measurement integrated control platform through network interface, data acquisition and distribution platform, and acoustic synchronization control module. The data acquisition and distribution platform is connected with the remote data transmission module through the network and serial port. The data acquisition and distribution platform and the acoustic synchronization control module are connected with the survey and measurement equipment on the survey and measurement ship through the serial port, the network port and the coaxial cable. The invention can real-time monitor the working state of each investigation and measurement equipment, distribute the information needed for each investigation and measurement equipment in real time, collect the survey data of each investigation and measurement equipment in real time, complete the task planning and navigation command of each investigation and measurement operation according to the predetermined scheme, and realize the organic system of the investigation and measurement system. First, ensure the coordination of survey work.

【技术实现步骤摘要】
一种调查测量作业指挥系统
本专利技术属于海洋测量
，尤其是一种调查测量作业指挥系统。
技术介绍
海洋调查测量船是进行海洋调查测量作业的重要平台。在海洋调查测量船上安装有各种调查测量设备、定位设备、控制设备以及指挥系统等，能够实现对海洋环境信息的调查测量作业功能。由于上述调查测量设备种类繁多，且各属不同的专业领域，由不同的厂家生产研制，，，各种设备的接口方式及控制方式也不尽相同，因此，设备只能与自身内部各模块相互连接在一起并形成局部系统，各个局部系统若不能有效地连接在一起，就不能从整体上实时监控各调查测量设备的工作状态，不能实时采集各调查测量设备的观测信息，不能实时为各调查测量设备提供其工作所需的基础信息，不能进行统一的作业规划与指挥控制，从而难以有效地保证整个调查测量系统的统一性和调查测量作业的协调一致性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种的调查测量作业指挥系统，实现了调查测量系统各设备的有机联系功能，确保了调查测量作业协调一致。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种调查测量作业指挥系统，包括数据远程传输模块、数据采集分发平台、调查测量综合控制平台和声学同步控制模块，调查测量综合控制平台通过网络接口与数据采集分发平台、声学同步控制模块相连接，所述数据采集分发平台通过网络及串口与数据远程传输模块相连接，数据采集分发平台和声学同步控制模块通过串口、网口和同轴电缆与调查测量船上的调查测量设备相连接。所述调查测量综合控制平台安装在四体显控台上，在四体显控台内安装有工控机、显示单元、操控单元以及接口板，其通过数据采集分发平台实现对调查测量设备的相关数据进行访问和回传，实现全船调查测量设备的数据采集、设备监控和作业规划管理与指挥控制功能。所述数据采集分发平台由串口分配器、串口服务器和网络交换机并通过网口和串口连接在一起；调查测量设备的串口信号接入到信号分配机柜的串口分配器上，串口分配器通过串口服务器与网络交换机相连接；调查测量设备的网口直接接入到网络交换机上。所述网络交换机为两台并安装在网络分配机柜内，所述串口分配器为四台，所述串口服务器为三台，所述串口分配器和串口服务器安装在两个信号分配机柜内。所述网络交换机采用CISCO48口网络交换机，所述串口服务器采用MOXA16口串口服务器，所述串口分配器采用MSPort3016程控多模串口分配器。所述声学同步控制模块采用声学同步控制器通过同轴电缆与收发声信号的调查测量设备相连接并安装在网络分配机柜内。所述数据远程传输模块包括北斗卫星导航系统指挥控制机和Ku波段卫星，该北斗卫星导航系统指挥控制机安装在辅助设备机柜内。所述数据远程传输模块、数据采集分发平台、调查测量综合控制平台和声学同步控制模块还与长延时UPS相连接，该长延时UPS安装在辅助设备机柜内。本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术设计合理，其将调查测量设备通过不同的接口与数据采集分发平台连接在一起，并在调查测量综合控制平台的统一协调控制下实现调查测量指挥整体控制功能，其既是海洋调查测量船上调查测量系统的信息控制中心，也是作业指挥中心，能够实时监控各调查测量设备的工作状态，实时为各调查测量设备分发其工作所需的信息，实时采集各调查测量设备的调测数据，完成各调查测量作业按预定方案实施任务规划和指挥控制，实现了调查测量系统的有机统一，确保了调查测量作业协调一致。附图说明图1是本专利技术的系统连接图；图2是本专利技术的系统安装方式示意图；图3是本专利技术的四体显控台结构示意图；图4是本专利技术的四个机柜结构示意图；图5是本专利技术的串口分配器1连接示意图；图6是本专利技术的串口分配器2连接示意图；图7是本专利技术的串口分配器3连接示意图；图8是本专利技术的串口分配器4连接示意图；图9是本专利技术的系统功能框架图；图10是本专利技术的作业指挥控制模块功能框架图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例做进一步详述。一种调查测量作业指挥系统，如图1所示，由数据远程传输模块、数据采集分发平台、调查测量综合控制平台和声学同步控制模块构成，调查测量综合控制平台与数据采集分发平台、声学同步控制模块相连接，所述数据采集分发平台与数据远程传输模块相连接，调查测量船上的调查测量设备通过串口、网口、同轴电缆和系统数据采集分发平台和声学同步控制模块连接。其中，数据远程传输模块实现数据远程通讯功能；数据采集分发平台既是数据中心又是网络中心，实现数据的输入输出、回传和分发以及与系统所有设备的网络连接功能；调查测量综合控制平台通过调查测量综合控制软件实现全船调查测量设备的数据采集、设备监控和作业规划管理与指挥控制功能；声学同步控制模块控制声学设备的发射时序。如图2所示，本系统安装在一个四体显控台(显控台1、显控台2、显控台3、显控台4)和四个19英寸机柜(机柜1为网络分配机柜、机柜2和机柜3为信号分配机柜、机柜4为辅助设备机柜)内。调查测量设备的通信串口连接至信号分配机柜，调查测量设备的网络和同轴接口连接至网络分配机柜中，通过系统中的串口分配器、串口服务器和网络交换机组成的数据交换平台实现数据的交换、共享和分发。如图3所示，调查测量综合控制平台为一个四体显控台，在四体显控台内安装有工控机、显示单元、操控单元以及接口板等，在工控机内安装调查测量综合控制软件，其通过数据采集分发平台实现对调查测量设备的相关数据进行访问和回传，实现全船调查测量设备的数据采集、设备监控和作业规划管理与指挥控制功能。如图4所示，数据采集分发平台由串口分配器、串口服务器和网络交换机组成，它们分装在信号分配机柜和网络分配机柜中。调查测量设备串口信号接入到信号分配机柜中的串口分配器中，串口分配器通过控制软件实现各类串口数据的交互连接，并通过串口分配器直接进行公共信息的分发。调查测量设备的调查测量数据经串口分配器程序分配后进入串口服务器，串口服务器可以把16路串口信号转成一路网路信号，并通过网线接入到网络交换机中。由于系统接入的数据种类多，因此数据采集与分发平台需要由四台串口分配器、三台串口服务器和两台网络交换机组成。在本实施例中，网络交换机采用CISCO48口网络交换机，串口服务器采用MOXA16口串口服务器，串口分配器采用MSPort3016程控多模串口分配器。其中，串口分配器用于实现两种模式的多串口任意连接，其主要功能有：(1)串口网络连接方式配置功能：可以任意分配46个串口之间两两互联或者一个串口与多个串口相连；(2)串口模式切换功能：30个DB25接口串口可以通过控制软件在RS-422串口模式和RS-232串口模式中进行切换；(3)串口网络连接状态和工作模式的显示：当串口类型和串口互联方式设置完毕后，在显示窗口显示当前设置的串口类型和串口互联方式。亦可随时查询分配器主机的当前设置状态。在本实施例中，四个串口分配器与串口服务器及调查测量设备的连接关系如图5至图8所示。声学同步控制模块采用声学同步控制器并安装在网络分配机柜内。该声学同步控制器通过时分技术，协调各种声纳的发射时序，使干扰信号落在受干扰设备接收时间之外，从而有效地抑制声学干扰。数据远程传输模块包括北斗卫星导航系统指挥控制机、Ku波段卫星，其中北斗卫星导航系统指挥控制机安装在辅助设备机柜内，可实现调测数据的远程传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调查测量作业指挥系统，其特征在于：包括数据远程传输模块、数据采集分发平台、调查测量综合控制平台和声学同步控制模块，调查测量综合控制平台通过网络接口与数据采集分发平台、声学同步控制模块相连接，所述数据采集分发平台通过网络及串口与数据远程传输模块相连接，数据采集分发平台和声学同步控制模块通过串口、网口和同轴电缆与调查测量船上的调查测量设备相连接。

【技术特征摘要】
1.一种调查测量作业指挥系统，其特征在于：包括数据远程传输模块、数据采集分发平台、调查测量综合控制平台和声学同步控制模块，调查测量综合控制平台通过网络接口与数据采集分发平台、声学同步控制模块相连接，所述数据采集分发平台通过网络及串口与数据远程传输模块相连接，数据采集分发平台和声学同步控制模块通过串口、网口和同轴电缆与调查测量船上的调查测量设备相连接。2.根据权利要求1所述的一种调查测量作业指挥系统，其特征在于：所述调查测量综合控制平台安装在四体显控台上，在四体显控台内安装有工控机、显示单元、操控单元以及接口板，其通过数据采集分发平台实现对调查测量设备的相关数据进行访问和回传，实现全船调查测量设备的数据采集、设备监控和作业管理与控制功能。3.根据权利要求1所述的一种调查测量作业指挥系统，其特征在于：所述数据采集分发平台由串口分配器、串口服务器和网络交换机并通过网口和串口连接在一起；调查测量设备的串口信号接入到信号分配机柜的串口分配器上，串口分配器通过串口服务器与网络交换机相连接；调查测量设备的网口直接接入到网络交换机上。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：范龙，孙芳，王川，孙磊，邓玉芬，刘传勇，高飞，马兰，刘玉红，
申请(专利权)人：中国人民解放军九二八五九部队，
类型：发明
国别省市：天津,12