运载火箭的发射方法、发射自控方法及发射控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种运载火箭的发射方法、发射自控方法以及发射控制系统。该发射方法包括：向待发射火箭发送预令点火指令，从而所述待发射火箭的发动机执行预令点火；获取所述发动机预令点火的工作状态信息，以及根据所述工作状态信息选择发射操作；其中，在所述发动机达到预令状态时，向所述待发射火箭发送主令点火指令。该运载火箭的发射方法可以使火箭起飞过程可控，避免火箭在风险最高的发动机冷启动阶段出现发射故障，从而提高运载火箭的发射成功率。

Launch method, launch automatic control method and launch control system of launch vehicle

The invention discloses a launching method for a carrier rocket, a launching automatic control method and a launching control system. The launching method comprises sending a predetermined ignition command to a rocket to be launched so that the engine of the rocket to be launched performs a predetermined ignition, obtaining the working state information of the engine to be ignited in advance, and selecting a launching operation according to the working state information, wherein, when the engine reaches a predetermined state, the rocket to be launched performs a predetermined ignition. The main firing instructions are sent to the launch rocket. The launch method of the carrier rocket can make the take-off process of the rocket controllable, avoid the launch failure of the rocket in the cold start-up stage of the most risky engine, and thus improve the launch success rate of the carrier rocket.

【技术实现步骤摘要】
运载火箭的发射方法、发射自控方法及发射控制系统
本专利技术涉及运载火箭
，具体涉及一种运载火箭的发射方法、发射自控方法及发射控制系统。
技术介绍
牵制释放发射技术是指在运载火箭发动机点火后一段时间内，通过牵制释放装置将待发射火箭固定在发射台上。在此期间，故障检测系统检测火箭工作是否正常，并在确认火箭工作正常后，牵制释放装置释放火箭，从而火箭在发动机的推力作用下升空。牵制释放技术是确保火箭发射成功，保障发射场安全的重要手段。目前，我国的运载火箭尚未采用牵制释放技术。其它国家的牵制释放技术均配置了复杂的机械与电器设备，这些机电设备不仅结构复杂，而且成本高。鉴于此，亟需提供一种操作简单、成本低廉、可靠性高的牵制释放技术。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种运载火箭的发射方法及发射自控方法。该运载火箭的发射方法可以使火箭起飞过程可控，避免火箭在风险最高的发动机冷启动阶段出现发射故障，从而提高运载火箭的发射成功率。本专利技术的一个方面提供了一种运载火箭的发射方法。该发射方法包括：向待发射火箭发送预令点火指令，从而所述待发射火箭的发动机执行预令点火；获取所述发动机预令点火的工作状态信息，以及根据所述工作状态信息选择发射操作；其中，在所述发动机达到预令状态时，向所述待发射火箭发送主点火指令。在一个实施例中，该发射方法还包括预设预令点火时间；所述根据所述工作状态信息选择发射操作还包括：在至少一台发动机没有达到预令状态时，检验所有发动机的状态是否正常；如果否，则向所述待发射火箭发送发动机紧急关机指令；如果是，则进一步检验未达到预令状态的发动机的预令点火时间是否已超出所述预设预令点火时间；如果所述预令点火时间未超出所述预设预令点火时间，则继续检验所述发动机是否达到预令状态；如果所述预令点火时间已超出所述预设预令点火时间，则向所述待发射火箭发送紧急关机指令，从而火箭发动机执行紧急关机。在一个实施例中，该方法还包括预设预令点火时间；所述获取发动机预令点火的工作状态信息包括：获取所述发动机的推力参数信息；所述根据所述工作状态信息选择发射操作还包括：根据所述推力参数在所述预设预令点火时间内是否达到预令状态确定是否向火箭发射主点火指令。在一个实施例中，所述根据所述推力参数在所述预设预令点火时间内是否达到所述预令状态确定是否向火箭发射主点火指令包括：在所述预设预令点火时间内所述推力参数到达额定推力的预设比例范围时，向所述待发射火箭发送主点火指令。在一个实施例中，所述预设比例范围为额定推力的50％-90％。在一个实施例中，所述预设比例范围为额定推力的65％-75％。在一个实施例中，该方法还包括：通过限制机构将所述待发射火箭与火箭发射台连接；所述根据所述推力参数在所述预设预令点火时间内是否达到预令要求确定是否向火箭发射主点火指令还包括：在所述预设预令点火时间内所述推力参数到达额定推力的预设比例范围时，解除所述限制机构对所述待发射火箭的牵制限制，以及向所述待发射火箭发送主点火指令。在一个实施例中，所述限制结构包括爆炸螺栓；所述在所述预设预令点火时间内所述推力参数到达额定推力的预设比例范围时，解除所述限制机构对所述待发射火箭的牵制限制包括：在所述推力参数到达额定推力的预设比例范围时，引爆所述爆炸螺栓。本专利技术的另一个方面提供了一种运载火箭的发射自控方法。该方法包括：待发射火箭接收预令点火指令，并且所述待发射火箭的发动机执行预令点火；检测所述发动机预令点火的工作状态信息，以及根据所述工作状态信息选择发射操作，其中，在所述发动机达到预令状态时，执行发动机的主令点火。在一个实施例中，该发射方法还包括预设预令点火时间；所述根据工作状态信息选择发射操作包括：在至少一台发动机没有达到预令状态时，检验所有发动机的状态是否正常；如果否，则所述待发射火箭执行发动机的紧急关机；如果是，则进一步检验未达到预令状态的发动机的预令点火时间是否已超出预设预令点火时间；如果所述预令点火时间未超出预设预令点火时间，则继续检验所述发动机是否达到预令状态，如果所述预令点火时间已超出预设预令点火时间，则所述待发射火箭执行发动机的紧急关机。在一个实施例中，该发射方法还包括预设预令点火时间；所述检测所述发动机预令点火的工作状态信息包括：检测所述发动机的推力参数在所述预设预令点火时间内是否上升到其额定推力的预设比例范围；所述根据工作状态信息选择发射操作包括：在所述预设预令点火时间内所述推力参数上升到额定推力的预设比例范围时，所述发动机执行主点火，以及在所述预设预令点火时间内所述推力参数未上升到额定推力的预设比例范围时，所述发动机执行紧急关机。在一个实施例中，所述预设比例范围为额定推力的50％-90％。在一个实施例中，所述在所述预设预令点火时间内所述推力参数上升到额定推力的预设比例范围时，所述发动机执行主点火之前包括：解除连接所述待发射火箭与火箭发射平台的限制机构对所述待发射火箭的限制。在一个实施例中，所述限制机构包括爆炸螺栓；所述在所述预设预令点火时间内所述推力参数上升到额定推力的预设比例范围时，所述发动机执行主点火之前包括：引爆连接所述待发射火箭与火箭发射平台之间的爆炸螺栓。本专利技术的再一个方面提供了一种运载火箭的发射控制系统。该发射控制系统包括接收模块、检测模块和控制模块；其中所述接收模块用于接收预令点火指令，所述控制模块用于控制待发射火箭的发动机执行预令点火；所述检测模块用于检测所述发动机预令点火的工作状态信息；所述控制模块还用于根据所述工作状态信息选择发射操作，其中，在所述发动机达到预令状态时时，所述控制模块控制所述发动机执行主令点火。在一个实施例中，所述控制模块还用于预设预令点火时间；在至少一台发动机没有达到预令状态时，所述检测模块检验所有发动机的状态是否正常；如果否，则所述控制模块控制所述待发射火箭执行发动机的紧急关机；如果是，则所述检测模块进一步检验未达到预令状态的发动机的预令点火时间是否已超出预设预令点火时间；如果所述预令点火时间未超出预设预令点火时间，则所述检测模块继续检验所述发动机是否达到预令状态，如果所述预令点火时间已超出预设预令点火时间，则所述控制模块控制所述待发射火箭执行发动机的紧急关机。在一个实施例中，所述控制模块还用于预设预令点火时间；所述检测模块用于检测所述发动机的推力参数是否上升到其额定推力的预设比例范围；所述控制模块还用于在所述预设预令点火时间内所述推力参数上升到额定推力的预设比例范围时，控制所述发动机执行主令点火，以及在所述推力参数在所述预设预令点火时间内未上升到额定推力的预设比例范围时，控制所述发动机执行紧急关机。在一个实施例中，发射控制系统还包括限制模块，所述限制模块用于将所述待发射火箭限制在火箭发射平台，所述控制模块用于在所述预设预令点火时间内所述推力参数上升到额定推力的预设比例范围时，首先解除所述限制模块对所述待发射火箭的发射限制，之后控制所述发动机执行主令点火。在该实施例中，所述限制模块包括爆炸螺栓，所述爆炸螺栓用于将所述待发射火箭限制在火箭发射平台，所述控制模块用于在所述预设预令点火时间内所述推力参数上升到额定推力的预设比例范围时，控制所述爆炸螺栓引爆，以解除所述爆炸螺栓对所述待发射火箭的发射限制。在一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运载火箭的发射方法，其特征在于，包括：向待发射火箭发送预令点火指令，从而所述待发射火箭的发动机执行预令点火；获取所述发动机预令点火的工作状态信息，以及根据所述工作状态信息选择发射操作；其中，在所述发动机达到预令状态时，向所述待发射火箭发送主令点火指令。

【技术特征摘要】
1.一种运载火箭的发射方法，其特征在于，包括：向待发射火箭发送预令点火指令，从而所述待发射火箭的发动机执行预令点火；获取所述发动机预令点火的工作状态信息，以及根据所述工作状态信息选择发射操作；其中，在所述发动机达到预令状态时，向所述待发射火箭发送主令点火指令。2.根据权利要求1所述的发射方法，其特征在于，还包括预设预令点火时间；所述根据所述工作状态信息选择发射操作还包括：在至少一台发动机没有达到预令状态时，检验所有发动机的状态是否正常；如果否，则向所述待发射火箭发送发动机紧急关机指令；如果是，则进一步检验未达到预令状态的发动机的预令点火时间是否已超出所述预设预令点火时间；如果所述预令点火时间未超出所述预设预令点火时间，则继续检验所述发动机是否达到预令状态；如果所述预令点火时间已超出所述预设预令点火时间，则向所述待发射火箭发送紧急关机指令，从而所述发动机执行紧急关机。3.根据权利要求1所述的发射方法，其特征在于，还包括预设预令点火时间；所述获取发动机预令点火的工作状态信息包括：获取所述发动机的推力参数信息；所述根据所述工作状态信息选择发射操作还包括：根据在所述预设预令点火时间内所述推力参数是否达到预令状态确定是否向所述待发射火箭发射主令点火指令。4.根据权利要求3所述的发射方法，其特征在于，所述根据在所述预设预令点火时间内所述推力参数是否达到预令状态确定是否向所述待发射火箭发射主令点火指令包括：在所述预设预令点火时间内所述推力参数到达额定推力的预设比例范围时，向所述待发射火箭发送主令点火指令。5.根据权利要求4所述的发射方法，其特征在于，所述预设比例范围为额定推力的50％-90％。6.根据权利要求5所述的发射方法，其特征在于，所述预设比例范围为额定推力的65％-75％。7.根据权利要求3-6任一项所述的发射方法，其特征在于，还包括：通过限制机构将所述待发射火箭与火箭发射台连接；所述根据在所述预设预令点火时间内所述推力参数是否达到预令状态确定是否向所述待发射火箭发射主令点火指令还包括：在所述推力参数到达额定推力的预设比例范围时，解除所述限制机构对所述待发射火箭的牵制限制，以及向所述待发射火箭发送主令点火指令。8.根据权利要求7所述的发射方法，其特征在于，所述限制结构包括爆炸螺栓；所述在所述推力参数到达额定推力的预设比例范围时，解除所述限制机构对所述待发射火箭的牵制限制包括：在所述推力参数到达额定推力的预设比例范围时，引爆所述爆炸螺栓。9.一种运载火箭的发射自控方法，其特征在于，包括：待发射火箭接收预令点火指令，并且所述待发射火箭的发动机根据所述预令点火指令执行预令点火；检测所述发动机预令点火的工作状态信息，以及根据所述工作状态信息选择发射操作，其中，在所述发动机达到预令状态时，所述发动机执行主令点火。10.根据权利要求9所述的发射自控方法，其特征在于，还包括预设预令点火时间；所述根据工作状态信息选择发射操作包括：在至少一台发动机没有达到预令状态时，检验所有发动机的状态是否正常；如果否，则所述待发射火箭执行发动机的紧急关机；如果是，则进一步检验未达到预令状态的预令点火时间是否已超出所述预设预...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国光，康永来，戴政，张瑞，邱靖宇，陈志愿，钟友武，张春本，
申请(专利权)人：北京蓝箭空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11