产品预固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种产品预固定装置。该装置包括：移位装置、图像采集装置、点胶装置和处理器，移位装置被配置为用于将第二部件移动至第一部件附近，图像采集装置被配置为用于采集第一部件和第二部件的图像信息，处理器被配置为用于根据图像信息控制移位装置，以对第二部件与第一部件进行定位，点胶装置被配置为用于在定位完成后在第一部件和/或第二部件上点胶，移位装置还被配置为用于将第一部件和第二部件压合在一起。

Product pre fixing device

The invention discloses a product pre fixing device. The device comprises a shift device, an image acquisition device, a dispensing device and a processor configured to move the second component to the vicinity of the first component, an image acquisition device configured to collect image information of the first and second components, and a processor configured to control the shift according to image information. A positioning device for positioning a second component with a first component, a dispensing device for dispensing glue on the first and/or second components after positioning is completed, and a shifting device for pressing the first and second components together.

【技术实现步骤摘要】
产品预固定装置
本专利技术涉及机械加工
，更具体地，涉及一种产品预固定装置。
技术介绍
带有摄像功能的电子产品越来越受到人们的青睐。例如，手机、智能手表、头戴设备等。电子产品在组装镜头时，通常需要把镜头模组预装到PCB上。在进行预装之前，需要首先对镜头模组进行定位，以满足摄像要求。接下来用胶将镜头模组固定到PCB上，以进行预固定。最后采用螺栓连接等方式将镜头模组固定到PCB上。然而，现有的方法通常需要人工进行定位和预装，定位精度低，效率低
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种产品预固定装置的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种产品预固定装置。该装置包括：移位装置、图像采集装置、点胶装置和处理器，所述移位装置被配置为用于将第二部件移动至第一部件附近，所述图像采集装置被配置为用于采集所述第一部件和所述第二部件的图像信息，所述处理器被配置为用于根据所述图像信息控制所述移位装置，以对所述第二部件与所述第一部件进行定位，所述点胶装置被配置为用于在定位完成后在所述第一部件和/或第二部件上点胶，所述移位装置还被配置为用于将所述第一部件和所述第二部件压合在一起。可选地，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置被配置为用于使所述点胶装置在初始位置与点胶工位之间转移。可选地，所述点胶装置点的胶为UV胶，所述产品预固定装置还包括用于使所述UV胶固化的UV光源。可选地，所述图像采集装置包括摄像装置和围绕设置在所述摄像装置的镜头周围的照明光源，所述UV光源呈环形，所述UV光源围绕设置在所述照明光源的边缘。可选地，所述照明光源呈弧面结构。可选地，还包括UV光保护罩，所述UV光保护罩围绕设置在所述UV光源上。可选地，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置被配置为用于使所述图像采集装置在定位工位和固化工位之间转移。可选地，所述移位装置包括三轴移动装置以及与所述三轴移动装置连接的夹取装置。可选地，还包括显示装置，所述显示装置被配置为用于显示所述第一部件和所述第二部件的图像信息，以便于定位。可选地，还包括产品放置装置，在所述产品放置装置上设置有仿形安装区，所述第一部件被定位在所述仿形安装区。根据本公开的一个实施例，产品预固定装置通过图像采集装置、移位装置、点胶装置的配合实现了第一部件和第二部件的预固定。该产品预固定装置的结构简单，工作效率高。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据本专利技术的一个实施例的产品预固定装置的结构示意图。图2是根据本专利技术的一个实施例的图像采集装置与UV光源的装配图。图3-9是根据本专利技术的一个实施例的产品预固定装置工作过程的示意图。附图标记说明：11：第二电缸；12：点胶装置；13：产品放置装置；14：气动夹爪；15：直线导轨；16：托盘；17：显示装置；18：Y轴电缸；19：Z轴电缸；20：X轴电缸；21：工业相机；22：照明光源；23：UV光源；24：底座；25：立板；26：UV光保护罩；27：第一电缸；28：镜头模组；31：PCB。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种产品预固定装置。如图1所示，该装置包括：底座24、立板25、移位装置、图像采集装置、点胶装置12和处理器等。立板25、移位装置、图像采集装置、点胶装置12和处理器通过螺栓连接、铆接、插接等方式被设置在底座24上。在底座24上还设置有产品放置装置13和托盘16。托盘16用于放置第一部件和第二部件。例如，第一部件为PCB31，第二部件为镜头模组28。优选地，在产品放置装置13上设置有仿形安装区。第一部件被定位在所述仿形安装区。仿形安装区的结构与第一部件的外部结构相匹配。仿形安装区能有效防止在定位时PCB31发生移动。例如，PCB31呈长方形、圆形或者其他不规则形状。仿形安装区包括凹槽。凹槽的形状与产品的外部结构相匹配。还可以是，仿形安装区包括定位柱、定位角等定位结构，这些定位结构能够限定产品的位置。在一个例子中，在产品放置装置13上还设置有第一部件的临时放置区。在组装前，用户将第二部件(例如，镜头模组28)放置到临时放置区，以便于取放。移位装置被配置为用于将第二部件移动至第一部件附近。例如，移位装置可以采用吸取、夹取等方式在临时放置区取镜头模组28，并将其移动到仿形安装区的上方、侧部或者其他设定的位置。图像采集装置被配置为用于采集第一部件和第二部件的图像信息。例如，图像采集装置为工业相机21。工业相机21被直接或者间接地设置在立板25上，并且位于仿形安装区的上方。图像采集装置采集镜头模组28和PCB31的图像信息。处理器被配置为用于根据图像信息控制移位装置，以对第二部件与第一部件进行定位。处理器与移位装置和图像采集装置连接。例如，处理器获取镜头模组28的图像信息，并根据镜头模组28的外部轮廓的形状解析形成设定的第一区域，例如圆形区域、长方形区域或者其他多边形区域，然后定位该第一区域的几何中心。处理器还会获取PCB31的设定位置的图像信息，并根据图像信息解析形成第二区域，例如，圆形区域、长方形区域或者其他多边形区域，然后定位该第二区域的几何中心。处理器计算第一区域的中心和第二区域中心之间的距离，并向移位装置发出指令。移位装置根据指令移动镜头模组28，以使两个几何中心重合。通过这种方式实现镜头模组28和PCB31的定位。在移位过程中，图像采集装置实时采集镜头模组和PCB的图像信息，并并通过处理器进行解析，连续修正移位的路径，最终实现精确定位。当然，本领域技术人员可以根据实际需要设置镜头模组28和PCB31的定位方式，不限于上述实施例。点胶装置12被配置为用于在定位完成后在第一部件和/或第二部件上点胶。移位装置还被配置为用于将第一部件和第二部件压合在一起。点胶装置12与处理器连接。在点胶装置12点胶完成后，处理器向移位装置发出指令，以使移位装置移动。移位装置将镜头模组28贴合到PCB31上。待胶固化后，镜头模组28和PCB31预固定在一起。在一个例子中，产品固定装置还包括第一驱动装置。第一驱动装置被配置为用于使点胶装置12在初始位置与点胶工位之间转移。例如，第一驱动装置为电缸、气缸或者摆缸。在该例子中，第一驱动装置为第一电缸27。点胶装置12被设置在第一电缸27的滑块上。在初始位置时，第一电缸27缩回。在进行点胶时，第一电缸27伸出，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品预固定装置，其特征在于，包括：移位装置、图像采集装置、点胶装置和处理器，所述移位装置被配置为用于将第二部件移动至第一部件附近，所述图像采集装置被配置为用于采集所述第一部件和所述第二部件的图像信息，所述处理器被配置为用于根据所述图像信息控制所述移位装置，以对所述第二部件与所述第一部件进行定位，所述点胶装置被配置为用于在定位完成后在所述第一部件和/或第二部件上点胶，所述移位装置还被配置为用于将所述第一部件和所述第二部件压合在一起。

【技术特征摘要】
1.一种产品预固定装置，其特征在于，包括：移位装置、图像采集装置、点胶装置和处理器，所述移位装置被配置为用于将第二部件移动至第一部件附近，所述图像采集装置被配置为用于采集所述第一部件和所述第二部件的图像信息，所述处理器被配置为用于根据所述图像信息控制所述移位装置，以对所述第二部件与所述第一部件进行定位，所述点胶装置被配置为用于在定位完成后在所述第一部件和/或第二部件上点胶，所述移位装置还被配置为用于将所述第一部件和所述第二部件压合在一起。2.根据权利要求1中所述的产品预固定装置，其特征在于，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置被配置为用于使所述点胶装置在初始位置与点胶工位之间转移。3.根据权利要求1所述的产品预固定装置，其特征在于，所述点胶装置点的胶为UV胶，所述产品预固定装置还包括用于使所述UV胶固化的UV光源。4.根据权利要求3所述的产品预固定装置，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像装置和围绕设置在所述摄像装置的镜头周围的照...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传福，陈军，荆祥涛，张新，高海燕，王红梅，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37