The utility model discloses a workpiece positioning and clamping device, including a shell, which is provided with an active driving mechanism, and a driven driven mechanism driven by an active driving mechanism, which drives the action of the clamping mechanism; the active driving mechanism comprises a cylinder, an active rack driven by a cylinder, and an active rack driven by a cylinder. Active gear meshed with active rack; the driven drive mechanism comprises a screw connected with the active gear, and the two sides of the screw are meshed with the first driven gear and the second driven gear respectively; the driven drive mechanism is arranged in the fixing frame, and the screw is connected with the active gear through the fixing frame, and the fixing frame is also provided with a screw through the screw. With the first driven gear, the second driven gear driven by the left drive arm, the right drive arm; cylinder driven by the active rack drive drive drive drive drive drive drive drive drive drive drive drive drive drive drive screw rotation so as to drive the left drive arm, the right drive arm drive the left grip arm and the right grip arm, the left grip arm, the right grip arm drive the left grip hand and the right grip hand grip or release.
【技术实现步骤摘要】
一种工件定位夹持设备
本技术涉及夹持设备,具体涉及一种工件定位夹持设备。
技术介绍
在工件加工过程中,需要对工件进行夹紧固定,以确保工件加工过程中的稳定性,并可提高工件加工精度,一般在工件加工中会配套有多种固定卡盘和固定夹具。而在轴类工件的加工过程中,由于其成型面为弧型,传统的固定卡盘或固定夹具无法实现对轴类工件的稳定夹紧,从而导致加工过程中由于装夹不紧固,工件发生旋转等问题,严重影响工件的加工精度。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足,本技术的目的在于提供一种工件定位夹持设备,解决了现有技术中轴类工件在加工过程中,固定卡盘和固定夹具无法稳定夹紧从而导致装夹不紧固,工件发生旋转,影响加工精度的技术问题。为实现上述目的,本技术采用了如下的技术方案:一种工件定位夹持设备,包括壳体,所述壳体内设有主动驱动机构,还包括通过主动驱动机构带动的从动驱动机构,所述从动驱动机构带动夹持机构动作;所述主动驱动机构包括气缸、由气缸驱动的主动齿条、与主动齿条啮合的主动齿轮;所述从动驱动机构包括与主动齿轮连接的螺杆,所述螺杆的两侧分别啮合有第一从动齿轮、第二从动齿轮;从动驱动机构设置在固定架内,所述螺杆贯穿固定架与主动齿轮连接,所述固定架上还设有通过螺杆与第一从动齿轮、第二从动齿轮分别驱动的左驱动臂、右驱动臂;固定架上与左驱动臂、右驱动臂的固定位置平行对应转动设有左抓臂和右抓臂,所述左抓臂固定位置位于左驱动臂的外侧,右抓臂的固定位置位于右驱动臂的外侧,左驱动臂、左抓臂远离固定架的一端均通过左连接件转动连接,且左连接件上设有左抓手;所述右驱动臂、右抓臂远离固定架的一端均通过右连接件转 ...
【技术保护点】
1.一种工件定位夹持设备,其特征在于,包括壳体,所述壳体内设有主动驱动机构,还包括通过主动驱动机构带动的从动驱动机构,所述从动驱动机构带动夹持机构动作;所述主动驱动机构包括气缸、由气缸驱动的主动齿条、与主动齿条啮合的主动齿轮;所述从动驱动机构包括与主动齿轮连接的螺杆,所述螺杆的两侧分别啮合有第一从动齿轮、第二从动齿轮;从动驱动机构设置在固定架内,所述螺杆贯穿固定架与主动齿轮连接,所述固定架上还设有通过螺杆与第一从动齿轮、第二从动齿轮分别驱动的左驱动臂、右驱动臂;固定架上与左驱动臂、右驱动臂的固定位置平行对应转动设有左抓臂和右抓臂,所述左抓臂固定位置位于左驱动臂的外侧,右抓臂的固定位置位于右驱动臂的外侧,左驱动臂、左抓臂远离固定架的一端均通过左连接件转动连接,且左连接件上设有左抓手;所述右驱动臂、右抓臂远离固定架的一端均通过右连接件转动连接,且右连接件上设有右抓手;气缸驱动主动齿条带动主动齿轮运动带动螺杆转动从而驱动左驱动臂、右驱动臂带动左抓臂和右抓臂动,左抓臂、右抓臂带动左抓手和右抓手夹持或松开;所述左连接件和右连接件的结构相同,所述左连接件包括由两楔形板和一底板构成的槽形结构,所述底 ...
【技术特征摘要】
1.一种工件定位夹持设备,其特征在于,包括壳体,所述壳体内设有主动驱动机构,还包括通过主动驱动机构带动的从动驱动机构,所述从动驱动机构带动夹持机构动作;所述主动驱动机构包括气缸、由气缸驱动的主动齿条、与主动齿条啮合的主动齿轮;所述从动驱动机构包括与主动齿轮连接的螺杆,所述螺杆的两侧分别啮合有第一从动齿轮、第二从动齿轮;从动驱动机构设置在固定架内,所述螺杆贯穿固定架与主动齿轮连接,所述固定架上还设有通过螺杆与第一从动齿轮、第二从动齿轮分别驱动的左驱动臂、右驱动臂;固定架上与左驱动臂、右驱动臂的固定位置平行对应转动设有左抓臂和右抓臂,所述左抓臂固定位置位于左驱动臂的外侧,右抓臂的固定位置位于右驱动臂的外侧,左驱动臂、左抓臂远离固定架的一端均通过左连接件转动连接,且左连接件上设有左抓手;所述右驱动臂、右抓臂远离固定架的一端均通过右连接件转动连接,且右连接件上设有右抓手;气缸驱动主动齿条带动主动齿轮运动带动螺杆转动从而驱动左驱动臂、右驱动臂带动左抓臂和右抓臂动,左抓臂、右抓臂带动左抓手和右抓手夹持或松开;所述左连接件和右连接件的结构相同,所述左连接件包括由两楔形板和一底板构成的槽形结构,所述底板...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈东,陈庆,陈荣,
申请(专利权)人:重庆朗奥机械有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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