摇摆式选煤机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摇摆式选煤机，包括基座，所述基座上端固定安装有气缸座，所述气缸座上端导出气缸杆，所述气缸杆上端固定安装有选煤台，所述选煤台上端台面中央开设有凹弧形选煤槽，所述基座一侧端面上竖立导出有固定架，所述固定架顶端安装有机器人装置，所述机器人装置末端的机器臂关节上设有煤块夹钳，步进电机装置输出端导出一转轴杆，所述转轴杆上固定安装入筛煤网筛斗，所述筛煤网筛斗另一端向下垂挂贴近到所述凹弧形选煤槽底部槽面上。通过上述方式，本实用新型专利技术能够通过筛煤网筛斗摇摆式进行筛选煤料，将细小的煤料筛入筛煤网筛斗，大型煤块则挡于筛煤网筛斗外通过机器人装置拾取出来，全程自动化、机械化处理工作，筛煤效率高。

Swing type coal washer

The utility model discloses a rocking coal preparation machine, which comprises a base, the upper end of the base is fixed with a cylinder seat, the upper end of the cylinder seat is exported from the cylinder rod, the upper end of the cylinder bar is fixed with a coal preparation table, and a concave arc coal preparation trough is arranged in the center of the upper end of the coal preparation table, and the end face of the base is vertical guide. A fixing frame is arranged on the top of the fixing frame and an organic robot device is installed. A coal block clamp is arranged on the joint of the robot arm at the end of the fixing frame, and a rotating shaft rod is derived from the output end of the stepping motor device. The rotating shaft rod is fixed on the rotating shaft rod and mounted into a coal screen hopper, and the other end of the coal screen hopper is hanging downwards close to the concave arc. The bottom groove of the coal cleaning trough. Through the above-mentioned method, the utility model can screen coal materials through the swinging type of the screen coal net hopper, screen fine coal materials into the screen coal net hopper, while large coal blocks are blocked outside the screen coal net hopper and picked up by the robot device, thus the whole process of automatic and mechanized processing is carried out, and the screen coal efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
摇摆式选煤机
本技术涉及选煤机领域，特别是涉及一种摇摆式选煤机。
技术介绍
原煤在生成、开采及运输过程中不可避免地混入杂质；且随着开采的深入，原煤的质量越来越差。为了降低原煤中的杂质，有效合理的利用煤炭资源，同时以把煤炭按质量、规格分成各种产品，就要对煤炭进行机械加工，这些机械通称为煤炭洗选设备。洗煤机只是洗选设备的一种。洗煤机分为跳汰、浮选、重介质选煤、洗选等，洗煤机包括原煤排矸机、矸石提煤机、多功能洗煤机。通常所说的洗煤机指跳汰机，利用密度不同的原理，用风以及水对煤层进行分层，排出矸石及杂质，回收符合要求的精煤。但传统的选煤机在大型杂质筛淘后不能直接取出，需要在筛选工作后利用专用设备来收取，大大降低了工作效率，不能在筛煤过程中直接分离杂质和优质煤料。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种摇摆式选煤机，能够通过筛煤网筛斗摇摆式进行筛选煤料，将细小的煤料筛入筛煤网筛斗，大型煤块则挡于筛煤网筛斗外通过机器人装置拾取出来。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种摇摆式选煤机，包括基座，所述基座上端固定安装有气缸座，所述气缸座上端导出气缸杆，所述气缸杆上端固定安装有选煤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇摆式选煤机，包括基座，其特征在于，所述基座上端固定安装有气缸座，所述气缸座上端导出气缸杆，所述气缸杆上端固定安装有选煤台，所述选煤台上端台面中央开设有凹弧形选煤槽，所述基座一侧端面上竖立导出有固定架，所述固定架顶端安装有机器人装置，所述机器人装置上设有多节机器臂关节，所述机器人装置末端的机器臂关节上设有煤块夹钳，所述固定架上端架体内侧端固定安装有步进电机装置，所述步进电机装置输出端导出一转轴杆，所述转轴杆上固定安装入筛煤网筛斗，所述筛煤网筛斗为一锥形筛斗，所述筛煤网筛斗内部为空腔体，所述筛煤网筛斗外侧面为筛孔网面，所述筛煤网筛斗一端套入到所述转轴杆上固定，所述筛煤网筛斗另一端向下垂挂...

【技术特征摘要】
1.一种摇摆式选煤机，包括基座，其特征在于，所述基座上端固定安装有气缸座，所述气缸座上端导出气缸杆，所述气缸杆上端固定安装有选煤台，所述选煤台上端台面中央开设有凹弧形选煤槽，所述基座一侧端面上竖立导出有固定架，所述固定架顶端安装有机器人装置，所述机器人装置上设有多节机器臂关节，所述机器人装置末端的机器臂关节上设有煤块夹钳，所述固定架上端架体内侧端固定安装有步进电机装置，所述步进电机装置输出端导出一转轴杆，所述转轴杆上固定安装入筛煤网筛斗，所述筛煤网筛斗为一锥形筛斗，所述筛煤网筛斗内部为空腔体，所述筛煤网筛斗外侧面为筛孔网面，所述筛煤网筛斗一端套入到所述转轴杆上固定，所述筛煤网筛斗另一端向下垂挂贴近到所述凹弧形选煤槽底部槽面上，所述固定架顶端还安装有防尘罩。...

【专利技术属性】
技术研发人员：华燕锦，孙建伦，
申请(专利权)人：无锡宇能选煤机械厂，
类型：新型
国别省市：江苏,32