基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置，包括机架(1)，机架(1)上设有工业摄像机(2)和电机(3)；所述电机(3)的输出端设有激光测距仪(4)和编码器(5)；所述的工业摄像机(2)、激光测距仪(4)以及编码器(5)均与图像数据处理显示器(6)电性连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术利用工业摄像机对滤板进行拍摄，并由图像数据处理显示器对拍摄到的图像进行分析、计算，并显示输出滤板的过滤面积，然后利用激光测距仪和编码器对滤室深度进行测量，由图像数据处理显示器计算出滤室深度，进而计算出滤室容积，从而自动、快速、准确地实现了滤室容积的检测，具有使用方便，操作简单，准确性高等优势。

Volume measurement device of filter press chamber based on machine vision and laser ranging

The utility model relates to a filter chamber volume detection device for a filter based on machine vision and laser ranging, comprising a frame (1), which is provided with an industrial video camera (2) and a motor (3); the output end of the motor (3) is provided with a laser ranging instrument (4) and a coder (5); the industrial video camera (2), a laser ranging instrument (4) and a coding device (5); and the frame (1). The device (5) is electrically connected with the image data processing display (6). Compared with the prior art, the utility model uses an industrial camera to photograph the filter plate, and the image captured is analyzed and calculated by an image data processing display, and the filtering area of the output filter plate is displayed. Then the depth of the filter chamber is measured by a laser rangefinder and a coder, and the image data is processed and displayed. The device calculates the depth of the filter chamber, and then calculates the volume of the filter chamber, thus automatically, quickly and accurately realizing the detection of the filter chamber volume, with the advantages of convenient use, simple operation and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置
本技术涉及压滤机
，特别涉及一种基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置。
技术介绍
压滤机是一种常用的固液分离设备，它利用过滤介质对对象施加一定的压力，使得液体渗析出来。压滤机在18世纪初就应用于化工生产，至今仍广泛应用于化工、制药、冶金、染料、食品、酿造、陶瓷以及环保等行业。滤室容积是压滤机性能参数的重要指标，根据JB/T4333.2-2013《厢式压滤机和板框压滤机》，过滤面积计算公式为：过滤面积＝滤板框内截面积-滤板进料通径面积-滤板凸台顶部面积，滤室容积＝过滤面积×滤室深度÷2。(滤板框内截面积即滤室边框的面积，滤板进料通径面积即进料通孔的截面积)目前，滤室容积的检测主要依靠人工完成，测试点多，准确度低，数据处理量大，且容易出错。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置。本技术的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置使用方便，操作简单，可自动快速准确地检测压滤机的滤室容积，且结构可调，可检测多种规格滤板。本技术的技术方案：基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置，包括机架，机架上设有工业摄像机和电机；所述电机的输出端设有激光测距仪和编码器；所述的工业摄像机、激光测距仪以及编码器均与图像数据处理显示器电性连接。与现有技术相比，本技术利用工业摄像机对滤板进行拍摄，并由图像数据处理显示器对拍摄到的图像进行分析、计算，并显示输出滤板的过滤面积，然后利用激光测距仪和编码器对滤室深度进行测量，由图像数据处理显示器计算出滤室深度，进而计算出滤室容积，从而自动、快速、准确地实现了滤室容积的检测，具有使用方便，操作简单，准确性高等优势。作为优化方案，前述的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置中，所述机架包括一字型安装座，一字型安装座的两端分别与一个安装座支架固定联接；所述工业摄像机固定在一字型安装座的中部；所述电机固定在安装座支架上。上述摄像机支架结构具有易于实施的特点。进一步，前述的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置中，所述安装座支架包括横梁，横梁的两端分别设有一个支撑脚。此结构设计简单、合理，有利于控制成本。进一步，前述的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置中，所述横梁长度可调；所述支撑脚高度可调。摄像机支架设计成可调结构，可检测多种规格的滤板，更加实用。进一步，前述的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置中，所述横梁包括两端呈中空状的基梁，基梁的两端分别与第一长度调节梁和第二长度调节梁通过滑动副联接；所述电机固定在基梁上。该结构具有设计合理，布局紧凑的特点。进一步，前述的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置中，所述支撑脚由底座和与底座上端通过滑动副联接的高度调节杆构成。进一步，前述的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置中，所述高度调节杆的上端与所述安装座支架可拆联接。进一步，前述的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置中，所述高度调节杆的上端与所述安装座支架通过螺旋副联接。进一步，前述的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置中，所述图像处理显示器固定在所述一字型安装座上。进一步，前述的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置中，所述一字型安装座与所述安装座支架可拆联接。附图说明图1是本技术的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置的结构示意图；图2是滤板的结构示意图；图3是本技术的一个具体实施方式的结构示意图。附图中的标记为：1-机架，11-一字型安装座，12-安装座支架，121-横梁，1211-基梁，1212-第一长度调节梁，1213-第二长度调节梁，122-支撑脚，1221-底座，1222-高度调节杆；2-工业摄像机；3-电机；4-激光测距仪；5-编码器；6-图像数据处理显示器，61-显示面板；7-滤板，71-滤室边框，72-滤板进料通孔，73-滤板凸台。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式(实施例)对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。参见图1至图3，本技术的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置包括机架1，机架1上设有工业摄像机2和电机3；所述电机3的输出端设有激光测距仪4和编码器5；所述的工业摄像机2、激光测距仪4以及编码器5均与图像数据处理显示器6电性连接。本技术的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置的工作过程：1)工业摄像机1对滤板7进行拍摄，并将拍摄到的图像传送给图像数据处理显示器6，图像数据处理显示器6接收到图像后，自动识别滤室边框71、滤板进料通孔72和滤板凸台73等特征，依据过滤面积计算公式：过滤面积＝滤板框内截面积-滤板进料通径面积-滤板凸台顶部面积，自动计算过滤面积。2)过滤面积计算完成后，电机3驱动激光测距仪4左右旋转，对滤板7进行扫描，激光测距仪4测量的距离和编码器5测量的角度数据传输至图像数据处理显示器6进行处理，由图像数据处理显示器6计算出滤板7其中一面的深度，然后，翻转滤板，重复上述测量步骤，完成滤板7另一面深度的测量，最后将滤板两面的深度相加得到滤室深度。3)根据公式：过滤面积＝滤板框内截面积-滤板进料通径面积-滤板凸台顶部面积，滤室容积＝过滤面积×滤室深度÷2，计算出滤室容积，并在显示面板61上显示输出。作为一种具体实施方式，所述机架1包括一字型安装座11，一字型安装座11的两端分别与一个安装座支架12固定联接；所述工业摄像机1固定在一字型安装座11的中部；所述电机3固定在安装座支架12上。进一步，所述安装座支架12包括横梁121，横梁121的两端分别设有一个支撑脚122。进一步，所述横梁121长度可调；所述支撑脚122高度可调。从而，能适用不同规格的滤板。在上述具体实施方式基础上，参见图3，作为一个具体实施例，所述横梁121包括两端呈中空状的基梁1211，基梁1211的两端分别与第一长度调节梁1212和第二长度调节梁1213通过滑动副联接；所述电机3固定在基梁1211上。所述支撑脚122由底座1221和与底座1221上端通过滑动副联接的高度调节杆1222构成。所述高度调节杆1222的上端与所述安装座支架12可拆联接。(如：螺旋副结构)所述图像处理显示器6固定在所述一字型安装座11上。所述一字型安装座11与所述安装座支架12可拆联接。(第一长度调节梁2212、第二长度调节梁2213与基梁2211的配合以及底座2221与高度调节杆2222的配合可以是紧配合，也可以通过锁紧螺钉锁紧)上述具体实施例中，机架1结构可调，可以适用不同规格的滤板，适用性较强。具体使用时，操作者根据滤板的尺寸调节横梁121的长度和支撑脚122的高度，实现对不同规格的滤板进行过滤面积的检测和滤室深度的检测，从而实现滤室容积的检测。上述对本申请中涉及的技术的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该技术技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本申请的公开，可以在不违背所涉及的技术构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式(包括实施例)中的公开技术特征进行增加、减少或组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有工业摄像机(2)和电机(3)；所述电机(3)的输出端设有激光测距仪(4)和编码器(5)；所述的工业摄像机(2)、激光测距仪(4)以及编码器(5)均与图像数据处理显示器(6)电性连接。

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有工业摄像机(2)和电机(3)；所述电机(3)的输出端设有激光测距仪(4)和编码器(5)；所述的工业摄像机(2)、激光测距仪(4)以及编码器(5)均与图像数据处理显示器(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置，其特征在于：所述机架(1)包括一字型安装座(11)，一字型安装座(11)的两端分别与一个安装座支架(12)固定联接；所述工业摄像机(1)固定在一字型安装座(11)的中部；所述电机(3)固定在安装座支架(12)上。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置，其特征在于：所述安装座支架(12)包括横梁(121)，横梁(121)的两端分别设有一个支撑脚(122)。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置，其特征在于：所述横梁(121)长度可调；所述支撑脚(122)高度可调。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置，其特征在于：所述横梁(121)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晨晨，周杭超，温海舟，李威霖，陈锋，吴淳杰，韩延刚，
申请(专利权)人：浙江方圆检测集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33