一种灯具清理设备制造技术

本发明专利技术涉及一种灯具清理设备，包括底板、方位调节机构、半径调节机构、四个夹取机构、转动机构和四个辅助机构，所述的方位调节机构安装在底板上，方位调节机构的上端前侧安装有半径调节机构，半径调节机构的下端安装有四个夹取机构，方位调节机构的下端前侧安装有转动机构，转动机构的上端安装有四个辅助机构。本发明专利技术可以解决对现有打扫灯罩过程中需要人员固定灯罩，固定灯罩时，人员需一手限位灯罩一手对灯罩进行清理，人工固定灯罩因用力过猛造成灯罩表面的损坏，由于灯罩规格不同，人员在固定部分规格较大灯罩时出现固定不稳的情况等难题，可以实现对灯罩自动化限位与多方位调节的功能。

A lamp cleaning equipment

The invention relates to a lamp cleaning device, which comprises a base plate, an azimuth adjusting mechanism, a radius adjusting mechanism, four clamping mechanisms, a rotating mechanism and four auxiliary mechanisms. The azimuth adjusting mechanism is installed on the base plate, the upper end of the azimuth adjusting mechanism is equipped with a radius adjusting mechanism, and the lower end of the radius adjusting mechanism is installed. There are four clamping mechanisms. The front of the lower end of the azimuth adjusting mechanism is equipped with a rotating mechanism, and the upper end of the rotating mechanism is equipped with four auxiliary mechanisms. The invention can solve the problem that people need to fix the lampshade in the process of cleaning the lampshade. When fixing the lampshade, people need to clean the lampshade with one hand, and the artificial fixing lampshade causes the surface damage of the lampshade due to overexertion. Because of the different specifications of the lampshade, people fix the lampshade when fixing the larger specifications. The problem of instability and other problems can realize the function of automatic limiting and multi azimuth adjustment of lampshade.

【技术实现步骤摘要】
一种灯具清理设备
本专利技术涉及灯具清理
，特别涉及一种灯具清理设备。
技术介绍
灯罩，设在灯焰外围或灯泡上用以聚光或防风雨的罩儿，灯罩的颜色与造型搭配的好同样可成为房中一景，给人以享受，但灯罩不仅仅起到装饰的作用，还可以使光聚集在一起，使得灯光更加温暖，且遮挡强光，避免光线直接照射入人眼，引起晕眩，同时能够防止灰尘、油烟的侵袭，从而延长灯泡的使用寿命，防止触电，对保护眼睛也有作用，所以大多数灯上都会有灯罩，但是，对灯罩固定繁琐复杂，如何限位灯罩成为一大难题，如今人们都是直接固定灯罩，过程繁琐复杂，固定灯罩时，人员需要一手限位灯罩一手对灯罩进行清理，人工固定灯罩可能因用力过猛造成灯罩表面的损坏，由于灯罩的规格不同，人员在固定部分规格较大的灯罩时出现固定不稳的情况，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种灯具清理设备，可以解决对现有打扫灯罩过程中需要人员固定灯罩，过程繁琐复杂，固定灯罩时，人员需要一手限位灯罩一手对灯罩进行清理，人工固定灯罩可能因用力过猛造成灯罩表面的损坏，由于灯罩的规格不同，人员在固定部分规格较大的灯罩时出现固定不稳的情况，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对灯罩自动化限位与多方位调节的功能，自动化限位灯罩，无需人工操作，不存在工作时出现人为损坏灯罩的情况，限位稳固，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种灯具清理设备，包括底板、方位调节机构、半径调节机构、四个夹取机构、转动机构和四个辅助机构，半径调节机构根据灯罩顶端半径进行调节，四个夹取机构对灯罩顶端进行夹取，四个辅助机构根据灯罩顶端底端的半径进行调节，转动机构辅助四个辅助机构进行转动，方位调节机构带动半径调节机构与转动机构调节到合适的高度确保四个夹取机构与四个辅助机构对灯罩顶端与底端进行限位，所述的方位调节机构安装在底板上，方位调节机构的上端前侧安装有半径调节机构，半径调节机构的下端安装有四个夹取机构，方位调节机构的下端前侧安装有转动机构，转动机构的上端安装有四个辅助机构。所述的半径调节机构包括直板、上电机、圆板、转杆、转滑槽、下电机、下板、四个直杆、四个调杆、方框、连板和环型板，直板安装在方位调节机构上，直板的下端通过底座安装有上电机，上电机的输出轴安装在圆板上，圆板的上端沿其周向安装有转杆，转杆通过滑动配合的方式与转滑槽相连，转滑槽安装在直板上，圆板的下端安装有下电机，下电机的输出轴安装在下板上，下板上沿其周向均匀安装有四个直杆，直杆的外端通过销轴安装有调杆，调杆的外端安装有夹取机构，调杆通过滑动配合的方式与方框相连，方框通过销轴安装在环型板上，环型板上沿其周向均匀安装有连板，连板的上端安装在圆板上，根据灯罩顶端的半径，下电机带动四个直杆进行正转，四个直杆带动四个调杆进行角度调节，四个调杆带动四个夹取机构进行方位调节确保四个夹取机构到达工作位置，四个夹取机构经过调节后对灯罩顶端进行限位，根据清理情况，上电机带动限位后的灯罩进行转动，半径调节机构对不同半径的灯罩进行针对性的调节确保夹取机构能够夹取到灯罩的顶端，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的方位调节机构包括撑板、撑电机、U型撑架、滑杆、撑滑槽、转电机、转杆、两个移动螺母、两个移滑块、移滑槽和两个伸缩支链，撑板安装在底板上，撑板上安装有撑电机，撑电机的输出轴安装在U型撑架上，U型撑架的后端安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与撑滑槽相连，撑滑槽安装在撑板上，U型撑架的下端内壁安装有转电机，转电机的输出轴上安装有转杆，转杆的上端通过轴承安装在U型撑架上，转杆上设置有两段螺纹，转杆上的两段螺纹方向相反，转杆上的每段螺纹上均安装有一个移动螺母，每个移动螺母的后端安装有一个移滑块，移滑块通过滑动配合的方式与移滑槽相连，移滑槽安装在U型撑架上，每个移动螺母的前端安装有一个伸缩支链，根据灯罩的高度，转电机带动转杆进行转动，两个移动螺母在移滑块与移滑槽的辅助下带动两个伸缩支链相向运动确保四个夹取机构与四个辅助机构对灯罩顶端与底端进行限位，根据清理情况，撑电机带动U型撑架进行角度调节，自动化调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的伸缩支链包括伸缩气缸和撑伸缩板，伸缩气缸安装在移动螺母上，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在撑伸缩板的前端，撑伸缩板安装在移动螺母上，伸缩气缸带动撑伸缩板进行伸缩调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹取机构包括微电机、微板、两个微气缸和两个V型爪，微电机通过底座安装在调杆上，微电机的输出轴安装在微板上，微板的下端通过销轴安装有两个微气缸，且两个微气缸相向布置，微气缸的顶端通过销轴安装在V型爪上，V型爪通过铰链安装在微板上，微电机带动两个V型爪调节到工作的位置，两个微气缸带动两个V型爪对灯罩顶端进行夹取，自动化夹取，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的转动机构包括圆环板、圆滑块、圆滑槽和圆框板，圆环板安装在方位调节机构上，圆环板的上端安装有圆滑槽，圆滑槽通过滑动配合的方式与圆滑块相连，圆滑块安装在圆框板上，半径调节机构带动圆框板上的圆滑块在圆滑槽上转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括辅滑槽、辅滑块、辅板、辅气缸、上滑槽、上滑块、上板、前板、后板、微板、推气缸、卡块、紧块、L型辅架、卡板和卡气缸，辅气缸安装在转动机构上，辅气缸的顶端通过法兰安装在辅板上，辅板的下端安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在转动机构上，辅板的上端安装有上滑槽，上滑槽通过滑动配合的方式与上滑块相连，上滑块安装在上板上，上板上安装有微板，微板上安装有推气缸，推气缸的顶端通过法兰安装在后板上，上板上安装有前板，上板的侧壁上均匀安装有卡块，辅板上安装有L型辅架，L型辅架上安装有卡气缸，卡气缸的顶端通过法兰安装在卡板上，卡板上均匀安装有紧块，且紧块与卡块交错布置，根据灯罩底端的半径，在方位调节机构的辅助下，辅气缸带动辅板进行位移确保灯罩的底端壁位于前板与后板之间，推气缸带动后板推动使得前板与后板对灯罩底端进行限位，辅气缸带动辅板向外运动直到上板在上滑槽与上滑块的辅助下移动到辅板的内端，卡气缸带动紧块对卡块进行限位，辅助机构对不同半径的灯罩底端进行针对性的调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。工作时，首先，工作人员将灯罩放置到本专利技术上，第二步，半径调节机构开始工作，根据灯罩顶端的半径，下电机带动四个直杆进行正转，四个直杆带动四个调杆进行角度调节，四个调杆带动四个夹取机构进行方位调节确保四个夹取机构到达工作位置，四个夹取机构经过调节后对灯罩顶端进行限位，根据清理情况，上电机带动限位后的灯罩进行转动，第三步，夹取机构开始工作，微电机带动两个V型爪调节到工作的位置，两个微气缸带动两个V型爪对灯罩顶端进行夹取，第四步，辅助机构开始工作，根据灯罩底端的半本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯具清理设备，包括底板(1)、方位调节机构(21)、半径调节机构(23)、四个夹取机构(25)、转动机构(26)和四个辅助机构(27)，其特征在于：所述的方位调节机构(21)安装在底板(1)上，方位调节机构(21)的上端前侧安装有半径调节机构(23)，半径调节机构(23)的下端安装有四个夹取机构(25)，方位调节机构(21)的下端前侧安装有转动机构(26)，转动机构(26)的上端安装有四个辅助机构(27)；所述的半径调节机构(23)包括直板(231)、上电机(232)、圆板(233)、转杆(234)、转滑槽(235)、下电机(236)、下板(237)、四个直杆(238)、四个调杆(239)、方框(240)、连板(241)和环型板(242)，直板(231)安装在方位调节机构(21)上，直板(231)的下端通过底座安装有上电机(232)，上电机(232)的输出轴安装在圆板(233)上，圆板(233)的上端沿其周向安装有转杆(234)，转杆(234)通过滑动配合的方式与转滑槽(235)相连，转滑槽(235)安装在直板(231)上，圆板(233)的下端安装有下电机(236)，下电机(236)的输出轴安装在下板(237)上，下板(237)上沿其周向均匀安装有四个直杆(238)，直杆(238)的外端通过销轴安装有调杆(239)，调杆(239)的外端安装有夹取机构(25)，调杆(239)通过滑动配合的方式与方框(240)相连，方框(240)通过销轴安装在环型板(242)上，环型板(242)上沿其周向均匀安装有连板(241)，连板(241)的上端安装在圆板(233)上。...

【技术特征摘要】
1.一种灯具清理设备，包括底板(1)、方位调节机构(21)、半径调节机构(23)、四个夹取机构(25)、转动机构(26)和四个辅助机构(27)，其特征在于：所述的方位调节机构(21)安装在底板(1)上，方位调节机构(21)的上端前侧安装有半径调节机构(23)，半径调节机构(23)的下端安装有四个夹取机构(25)，方位调节机构(21)的下端前侧安装有转动机构(26)，转动机构(26)的上端安装有四个辅助机构(27)；所述的半径调节机构(23)包括直板(231)、上电机(232)、圆板(233)、转杆(234)、转滑槽(235)、下电机(236)、下板(237)、四个直杆(238)、四个调杆(239)、方框(240)、连板(241)和环型板(242)，直板(231)安装在方位调节机构(21)上，直板(231)的下端通过底座安装有上电机(232)，上电机(232)的输出轴安装在圆板(233)上，圆板(233)的上端沿其周向安装有转杆(234)，转杆(234)通过滑动配合的方式与转滑槽(235)相连，转滑槽(235)安装在直板(231)上，圆板(233)的下端安装有下电机(236)，下电机(236)的输出轴安装在下板(237)上，下板(237)上沿其周向均匀安装有四个直杆(238)，直杆(238)的外端通过销轴安装有调杆(239)，调杆(239)的外端安装有夹取机构(25)，调杆(239)通过滑动配合的方式与方框(240)相连，方框(240)通过销轴安装在环型板(242)上，环型板(242)上沿其周向均匀安装有连板(241)，连板(241)的上端安装在圆板(233)上。2.根据权利要求1所述的一种灯具清理设备，其特征在于：所述的方位调节机构(21)包括撑板(211)、撑电机(212)、U型撑架(213)、滑杆(214)、撑滑槽(215)、转电机(216)、转杆(217)、两个移动螺母(218)、两个移滑块(219)、移滑槽(220)和两个伸缩支链(221)，撑板(211)安装在底板(1)上，撑板(211)上安装有撑电机(212)，撑电机(212)的输出轴安装在U型撑架(213)上，U型撑架(213)的后端安装有滑杆(214)，滑杆(214)通过滑动配合的方式与撑滑槽(215)相连，撑滑槽(215)安装在撑板(211)上，U型撑架(213)的下端内壁安装有转电机(216)，转电机(216)的输出轴上安装有转杆(217)，转杆(217)的上端通过轴承安装在U型撑架(213)上，转杆(217)上设置有两段螺纹，转杆(217)上的两段螺纹方向相反，转杆(217)上的每段螺纹上均安装有一个移动螺母(218)，每个移动螺母(218)的后端安装有一个移滑块(219)，移滑块(219)通过滑动配合的方式与移滑槽(220)相连，移滑槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：郭考香，
类型：发明
国别省市：浙江,33