一种平移3D按摩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种平移3D按摩装置，包括安装座板的空腔内，所述前摆臂叉、后摆臂叉的上两端的连接轴分别与安装座板上前端固定的两个上座套、左固定座的滑套、右固定座、的滑套相互活动绞接，所述前摆臂叉、后摆臂叉下两长摆臂末端设有连接孔各与机芯座下侧左右两边的四个连接孔相互用销轴活动绞接，所述安装座板上装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座、机芯座盖一起组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，安装座板外侧装有3D驱动机构，驱动该述机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯向前平衡推移顶背按摩按摩面积大，再结合安装的行走机构按摩更舒服用途更广泛内置到各种按摩椅上。

A translational 3D massage device

The utility model provides a translational 3D massage device, which comprises a cavity in which the front swing arm fork and the connecting shafts at the upper two ends of the rear swing arm fork are intertwined with two upper seat sleeves fixed at the front end of the mounting seat plate, the sliding sleeve of the left fixed seat, the sliding sleeve of the right fixed seat and the sliding sleeve of the right fixed seat, respectively, and the front swing arm fork and the rear swing arm fork are intertwined. The end of the lower two long swing arms is provided with connecting holes and four connecting holes on the left and right sides of the lower side of the frame, which are connected with each other by a pin movably. The two upper seat sleeves, the left fixed seat, the right fixed seat, the front swing arm fork, the rear swing arm fork, the machine core seat and the machine core seat cover are combined together to form four movable side section supporting points. A 3D driving mechanism is installed on the outside of the mounting seat plate, which drives the machine core seat and the cover of the machine core to balance and push forward the top-back massage area. The combined mounting walking mechanism massages more comfortably and extensively into various massage chairs.

【技术实现步骤摘要】
一种平移3D按摩装置
本技术属于按摩器具领域，特别涉及一种3D按摩装置，适于办公椅、休闲椅、按摩椅等内置配套，实现多方位舒适的四轮按摩。
技术介绍
现有按摩器材种类繁多，有手持的按摩枕、背靠式的按摩靠垫、办公椅、休闲椅、按摩椅等，按摩机芯以模拟人手动作和按摩效果为最高设计目标,目前设于按摩器材(如按摩背垫、按摩椅等)内对人体按摩机芯都是四轮按摩机芯，而且目前流行的3d按摩都是两轮的，3D顶背按摩受力面积太小且按摩很不适服，目前3D四轮的按摩机芯还没有出现，且平移3D推移的更没有。
技术实现思路
针对现有的技术存在上述问题，为了保持四轮按摩及平移3D顶背按摩的双重效果。本技术为达到上述目的可通过下列技术方案来实现：一种平移3D按摩装置，包括内设空腔的安装座板的内装有前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座及机芯座盖，所述的前摆臂叉、后摆臂叉上侧长轴的外侧左右两边各设有一根长摆臂，上侧长轴两端设的两个连接轴各伸出左右两长摆臂外，所述前摆臂叉、后摆臂叉各设的两个长摆臂末端设有连接孔，所述前摆臂叉的上侧两端的连接轴分别与安装座板上前端固定的两个上座套活动绞接，所述后摆臂的上侧两端的连接轴分别与叉左固定座的滑套、右固定座的滑套相互活动绞接，所述前摆臂叉、后摆臂叉下两长摆臂末端的连接孔各与机芯座下侧左右两边的四个连接孔相互用销轴活动绞接，所述安装座板上装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座、机芯座盖一起组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，该述机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯，安装座板外侧装有3D驱动机构，该机构驱动所述按摩机芯向前平衡推移顶背按摩，所述安装座板上端两角各固定有一对上滑轮组件，安装座板下端装有行走机构。上述的3D驱动机构，由丝杆座、丝杆外壳内安装丝杆，所述丝杆上套装有方型螺母，所述方型螺母一侧设有连接轴，连接轴露出丝杆座中间的长槽孔外，所述丝杆下末端及丝杆座、丝杆外壳内装有轴承，丝杆上端依次装有轴承、电机安装板、轴承座、大皮带轮，电机安装板上及丝杆座、丝杆外壳组合体外侧装有驱动电机，驱动电机前端设有小皮带轮，用皮带驱动丝杆上端的大皮带轮，上述安装座板下侧固定的两个下座套上活动绞接桥接臂的两端，所述桥接臂中间设有两个前臂，一侧端设有侧臂，所述桥接臂的两个前臂及侧臂末端设有连接孔，所述桥接臂的两个前臂的孔与上述机芯座盖两端设有的连接轴间用两个短连接板活动绞接，所述桥接臂侧臂的孔与所述方型螺母的连接轴之间用长连接片活动绞接，方型螺母的连接轴末端固定有检测架永磁，所述丝杆座外侧及检测架永磁内侧装有PCB检测霍尔元件。上述的工作原理：当接到向前3D推移顶背按摩指令，驱动电机正转，该前端小皮带轮用皮带驱动丝杆上端的大皮带轮，联动丝杆一起旋转驱动方型螺母在丝杆座、丝杆外壳内滑动上行，该方型螺母的连接轴拉动长连接片，该长连接片拉动桥接臂的侧臂，该桥接臂联动两个前臂各拉动一片短连接板，该两片短连接板的另一端拉动上述的机芯座盖两端的连接轴，由于上述的机芯座与机芯座盖组成一整体，安装座板上固定装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，此时该机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯向前平移推进，当方型螺母的连接轴末端的检测架永磁检测到上行极限的PCB检测霍尔元件时驱动电机便停止旋转，此时该机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯向前推移到极限达到对人体顶背按摩；当接到3D后退按摩指令，驱动电机反转，该前端小皮带轮用皮带驱动丝杆上端的大皮带轮，丝杆旋转驱动方型螺母在丝杆座、丝杆外壳内滑动下行，该方型螺母的连接轴推动长连接片，该长连接片推动桥接臂的侧臂，该桥接臂联动两个前臂各推动一片短连接板，该两片短连接板的另一端推动上述的机芯座盖两端的连接轴，由于上述的机芯座与机芯座盖组成一整体，安装座板上固定装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，此时该机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯向后退，当方型螺母的连接轴末端的检测架永磁检测到下行极限的PCB检测霍尔元件时驱动电机便停止旋转，此时该机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯后退到初始状态对人体正常按摩。或者，上述的3D驱动机构，由带减速箱的电机，该减速输出端设有粗螺杆，所述粗螺杆的前端为正牙端，后端为反牙端，该粗螺杆中段及末端用下座套活动固定在安装座板的下侧，另一端的带减速箱的电机固定在安装座板一侧，该粗螺杆的正牙端、反牙端上各套有圆螺母套，该圆螺母套上侧设有连接耳外侧装有检测永磁，该两个圆螺母套的连接耳的内孔各活动绞接有一个长连接片的一端，上述的机芯座盖的中端设有连接孔，该机芯座盖的连接孔上活动绞接装有一个连接短轴的中端，所述连接短轴两头各设有开口叉，该接短轴两头的开口叉内孔各与上述的两个长连接片的另一端活动绞接，上述安装座板下侧及两个圆螺母套装检测永磁外，装有PCB检测霍尔元件。上述的工作原理：当接到向前3D推移顶背按摩指令，该带减速箱的电机正转，该减速输出转动粗螺杆正转，该该粗螺杆的正牙端、反牙端上各套有圆螺母套各由中间向左右两边拉开，该两个圆螺母套的连接耳各拉动一根长连接片的一端，该长连接片另一端拉动接短轴的两头，由于接短轴中间活动铰接在上述机芯座盖中端设有的连接孔内，由于上述的机芯座与机芯座盖组成一整体，安装座板上固定装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，此时该机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯向前平移推动，当圆螺母套外侧的检测架永磁向前推移检测到PCB检测霍尔元件时带减速箱的电机便停止旋转，此时该机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯向前推移到极限达到对人体顶背按摩；当接到后退指令，该带减速箱的电机反转，该减速输出转动粗螺杆反转，该粗螺杆的正牙端、反牙端上各套有圆螺母套由左右两边向中间靠拢，该两个圆螺母套的连接耳各推动一根长连接片的一端，该长连接片另一端推动接短轴的两头，由于接短轴中间活动铰接在上述机芯座盖中端设有的连接孔内，由于上述的机芯座与机芯座盖组成一整体，安装座板上固定装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，此时该机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯向后退移动，当圆螺母套外侧的检测架永磁后退检测到PCB检测霍尔元件时带减速箱的电机便停止旋转，此时该机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯后退到初始状态对人体正常按摩。上述的行走机构由安装座板下端一侧固定装的行走减速电机，行走减速电机该输出装有行走轴，该行走轴的两端各装有一行走轮组件，该行走轴另一端活动固定在安装座板下端另一侧。上述的一种平移3D按摩装置的优点在于，安装座板上固定装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为四边形，3D驱动机构驱动所述的机芯座与机芯座盖内装的按摩机芯向前平衡推移顶背按摩，按摩面积大效果更舒服，再结合安装的行走机构行走按摩用途更广泛，该按摩装置整体设计体积尺寸小而薄，使按摩机芯能内置到各种办公椅、休闲椅、按摩椅上。附图说明图1是本技术实施例一的按摩机构组合体后侧立体示意图。图2是本技术实施例一的按摩机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平移3D按摩装置，其特征是：包括内设空腔的安装座板的内装有前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座及机芯座盖，所述的前摆臂叉、后摆臂叉上侧长轴的外侧左右两边各设有一根长摆臂，上侧长轴两端设的两个连接轴各伸出左右两长摆臂外，所述前摆臂叉、后摆臂叉各设的两个长摆臂末端设有连接孔，所述前摆臂叉的上侧两端的连接轴分别与安装座板上前端固定的两个上座套活动绞接，所述后摆臂的上侧两端的连接轴分别与叉左固定座的滑套、右固定座的滑套相互活动绞接，所述前摆臂叉、后摆臂叉下两长摆臂末端的连接孔各与机芯座下侧左右两边的四个连接孔相互用销轴活动绞接，所述安装座板上装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座、机芯座盖一起组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，该述机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯，安装座板外侧装有3D驱动机构，该机构驱动所述按摩机芯向前平衡推移顶背按摩，所述安装座板上端两角各固定有一对上滑轮组件，安装座板下端装有行走机构。

【技术特征摘要】
1.一种平移3D按摩装置，其特征是：包括内设空腔的安装座板的内装有前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座及机芯座盖，所述的前摆臂叉、后摆臂叉上侧长轴的外侧左右两边各设有一根长摆臂，上侧长轴两端设的两个连接轴各伸出左右两长摆臂外，所述前摆臂叉、后摆臂叉各设的两个长摆臂末端设有连接孔，所述前摆臂叉的上侧两端的连接轴分别与安装座板上前端固定的两个上座套活动绞接，所述后摆臂的上侧两端的连接轴分别与叉左固定座的滑套、右固定座的滑套相互活动绞接，所述前摆臂叉、后摆臂叉下两长摆臂末端的连接孔各与机芯座下侧左右两边的四个连接孔相互用销轴活动绞接，所述安装座板上装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座、机芯座盖一起组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，该述机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯，安装座板外侧装有3D驱动机构，该机构驱动所述按摩机芯向前平衡推移顶背按摩，所述安装座板上端两角各固定有一对上滑轮组件，安装座板下端装有行走机构。2.根据权利要求1所述的一种平移3D按摩装置，其特征是：所述3D驱动机构，由丝杆座、丝杆外壳内安装丝杆，所述丝杆上套装有方型螺母，所述方型螺母一侧设有连接轴，连接轴露出丝杆座中间的长槽孔外，所述丝杆下末端及丝杆座、丝杆外壳内装有轴承，丝杆上端依次装有轴承、电机安装板、轴承座、大皮带轮，电机安装板上及丝杆座、丝杆外壳组合体外侧装有驱动电机，驱动电机前端设有小皮带轮，用皮带驱动丝杆上端的大皮带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑纯建，
申请(专利权)人：郑纯建，
类型：新型
国别省市：湖南,43