The invention discloses an anti-dropping device for a live working robot on a transmission line, which is used to solve the technical problem that the current live working robot has hidden safety hazards when working on a transmission line. When the robot is on-line, the micro-controller controls the motor movement of the anti-drop device, and the gripper is driven to the locking position by the transmission component. At this time, the robot can move freely on-line, without causing the robot to fall due to other factors such as gale, swing of the robot itself and so on. The device can effectively prevent the robot from dropping and improve the safety of the live working robot for transmission line. In addition, the device has simple structure and strong practicability, and is suitable for popularization and use on the transmission line working robot.
【技术实现步骤摘要】
一种输电线路带电作业机器人防掉落装置
本专利技术涉及输电线路带电作业机器人，具体涉及一种输电线路带电作业机器人防掉落装置。
技术介绍
架空输电线路的分布具有面积广、所处地形复杂、自然环境恶劣等特点，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，受到持续的机械张力、电气闪络、绝缘老化影响而产生断股、磨损及腐蚀等损伤，若不及时修复更换，便会导致严重事故，造成大面积停电，从而引起极大的经济损失和严重的社会影响。因此必须要对架空输电线路进行定期检查，及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电的安全。目前在输电线路巡线领域，越来越多的带电作业机器人应用在输电线路上，代替人工巡检及故障修复等工作。而目前输电线路带电作业机器人防掉落装置一般是将机器人的行走轮接触导线的凹槽做的很深，机器人正常行走时不会出现安全问题，但遇到大风等天气时，机器人会在线上左右摆动，当摆动幅度过大时会有导致机器人掉落危险；而且这种机器人行走轮在导线上运动时会使输电线路磨损，影响输电线路的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种输电线路带电作业机器人防掉落装置，解决了目前的带电作业机器人防掉落方法存在安全隐患...
【技术保护点】
1.一种输电线路带电作业机器人防掉落装置，包括支撑臂、防掉落装置构件、电机、传动装置、齿轮、接近开关、夹爪；其特征是：所述的支撑臂是长方体实心结构，采用不锈钢材料。
【技术特征摘要】
1.一种输电线路带电作业机器人防掉落装置，包括支撑臂、防掉落装置构件、电机、传动装置、齿轮、接近开关、夹爪；其特征是：所述的支撑臂是长方体实心结构，采用不锈钢材料。2.根据权利要求1所述的一种输电线路带电作业机器人防掉落装置，其特征是：所述的电机位于防掉落装置内部，采用直流减速电机。3.根据权利要求1所述的一种输电线路带电作业机器人防掉落装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨翔宇，樊绍胜，廖森伟，张康，余伟，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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