分PIN装夹摆盘自动机制造技术

本发明专利技术公开了一种分PIN装夹摆盘自动机，包括伺服机械手、载具台、气缸、真空吸盘以及位置感应器，所述的伺服机械手设置在载具台的一侧边，所述的气缸设置在载具台的底部并与伺服机械手相连接，所述的真空吸盘设置在伺服机械手的前端下部，所述的真空吸盘上设置有多个吸嘴，所述的位置感应器设置在伺服机械手上并位于真空吸盘的上方。通过上述，本发明专利技术的分PIN装夹摆盘自动机，采用多个吸嘴并列吸取产品，利用伺服机械手及气缸分PIN后进行摆盘，满足产品吸取后能直接顺利落入吸塑盘的相关动作，提高了工作效率。

Split PIN pendulum disk automaton

The invention discloses an automatic machine for clamping swing discs with PIN, including a servo manipulator, a carrier table, a cylinder, a vacuum suction disc and a position sensor. The servo manipulator is arranged on one side of the carrier table, the cylinder is arranged at the bottom of the carrier table and connected with the servo manipulator, and the vacuum suction disc is arranged on the side of the carrier table. The lower part of the front end of the servo manipulator is provided with a plurality of suction nozzles on the vacuum chuck, and the position sensor is arranged on the servo manipulator and above the vacuum chuck. Through the above, the sub-PIN clamping swing plate automatic machine adopts a plurality of suction nozzles to absorb the product side by side, uses the servo manipulator and the cylinder to divide the PIN to swing the plate, satisfies the related action that the product can directly and smoothly fall into the suction plate after being absorbed, and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
分PIN装夹摆盘自动机
本专利技术涉及精密自动化CCD检查及自动化裁切摆盘的
，特别是涉及一种分PIN装夹摆盘自动机。
技术介绍
传统摆盘自动机方案：伺服机械手夹具夹取1PCS或者2PCS产品，再做摆盘动作，此方案夹取产品摆盘时，伺服机械手夹具夹取个数少，来回变化轨道运动次数太频繁，伺服机械手故障率高，寿命及位置准确度低，生产效率低，运行动作速度慢，受到吸塑盘产品与产品之间的位置距离以及产品现状限制，存在品质异常及不稳定性。现有技术中存在的缺陷：a.夹具夹取产品时，夹取过程中夹具夹的过松产品容易脱落、夹具夹的过紧容易夹伤产品；b.受到吸塑盘产品与产品之间的位置距离以及产品现状限制时，夹具不易制作加工。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种分PIN装夹摆盘自动机，采用多个吸嘴并列吸取产品，利用伺服机械手及气缸分PIN后进行摆盘，满足产品吸取后能直接顺利落入吸塑盘的相关动作，提高了工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供了一种分PIN装夹摆盘自动机，包括伺服机械手、载具台、气缸、真空吸盘以及位置感应器，所述的伺服机械手设置在载具台的一侧边，所述的气缸设置在载具台的底部并与伺服机械手相连接，所述的真空吸盘设置在伺服机械手的前端下部，所述的真空吸盘上设置有多个吸嘴，所述的位置感应器设置在伺服机械手上并位于真空吸盘的上方。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的载具台的外侧边上设置有轨道线。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的伺服机械手通过轨道线在载具台上前后移动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的吸嘴的数量为等于大于十个。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的载具台上设置有分PIN装夹定位座。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的载具台上还放置有多个吸塑盘。本专利技术的有益效果是：本专利技术的分PIN装夹摆盘自动机，采用多个吸嘴并列吸取产品，利用伺服机械手及气缸分PIN后进行摆盘，满足产品吸取后能直接顺利落入吸塑盘的相关动作，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术分PIN装夹摆盘自动机的一较佳实施例的结构示意图；附图中的标记为：1、伺服机械手，2、载具台，3、气缸，4、真空吸盘，5、位置感应器，6、吸嘴，7、轨道线，8、分PIN装夹定位座，9、吸塑盘。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例包括：一种分PIN装夹摆盘自动机，包括伺服机械手1、载具台2、气缸3、真空吸盘4以及位置感应器5，所述的伺服机械手1设置在载具台2的一侧边，所述的气缸3设置在载具台2的底部并与伺服机械手1相连接，所述的真空吸盘4设置在伺服机械手1的前端下部，所述的真空吸盘4上设置有多个吸嘴6，所述的位置感应器5设置在伺服机械手1上并位于真空吸盘4的上方。上述中，所述的载具台2的外侧边上设置有轨道线7；所述的伺服机械手1通过轨道线7在载具台2上前后移动。进一步的，所述的载具台2上设置有分PIN装夹定位座8；所述的载具台2上还放置有多个吸塑盘9。本实施例中，所述的吸嘴4的数量为等于大于十个，采用多个吸嘴并列吸取产品，利用伺服机械手及气缸分PIN后进行摆盘。操作流程：产品连续吹入载具----盖板开启----伺服机械手下降----多个产品吸取分PIN装夹吹取产品----伺服机械手上升分PIN运动----确定位置下降----放开产品落入吸塑盘。上述中，产品连续吹入载具后以并列排位方式；吸盘吸取产品时，多个产品以并列吸取方式，同时多个产品分PIN以及落入方式装进吸塑盘。本专利技术的分PIN装夹摆盘自动机相比于现有技术具有如下优点：a、可以同时吸取多个产品，不受吸塑盘偶数和函数的限制；b、依据90格的吸塑盘作生产效率比较，原工艺：一个吸塑盘循环运行动作完成平均1PCS产品摆盘速度在1.2S/1PCS，平均产量60K/22H；现工艺：一个吸塑盘循环运行动作完成平均1PCS产品摆盘速度在0.7S/1PCS,平均产量100K/22H；c、总节约：速度提升1.2S-0.7S=0.5S，速度提升了41%；平均产量每天22H多产出40K，按照人工摆盘单价1K/3.78元计算，40K*3.78元=151.2元*26天=3931.2元/月*12个月=47174.4元/年。综上所述，本专利技术的分PIN装夹摆盘自动机，采用多个吸嘴并列吸取产品，利用伺服机械手及气缸分PIN后进行摆盘，满足产品吸取后能直接顺利落入吸塑盘的相关动作，提高了工作效率。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分PIN装夹摆盘自动机，其特征在于，包括伺服机械手、载具台、气缸、真空吸盘以及位置感应器，所述的伺服机械手设置在载具台的一侧边，所述的气缸设置在载具台的底部并与伺服机械手相连接，所述的真空吸盘设置在伺服机械手的前端下部，所述的真空吸盘上设置有多个吸嘴，所述的位置感应器设置在伺服机械手上并位于真空吸盘的上方。

【技术特征摘要】
1.一种分PIN装夹摆盘自动机，其特征在于，包括伺服机械手、载具台、气缸、真空吸盘以及位置感应器，所述的伺服机械手设置在载具台的一侧边，所述的气缸设置在载具台的底部并与伺服机械手相连接，所述的真空吸盘设置在伺服机械手的前端下部，所述的真空吸盘上设置有多个吸嘴，所述的位置感应器设置在伺服机械手上并位于真空吸盘的上方。2.根据权利要求1所述的分PIN装夹摆盘自动机，其特征在于，所述的载具台的外侧边上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志戈，
申请(专利权)人：奕东电子常熟有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32