一种全自动钉箱机及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动钉箱机及其控制系统，用于将未折叠的纸胚钉装成型，包括机架和从左至右设置在机架上的中心带，所述中心带两侧从左至右依次设有由相向转动的辊轮组成的第一牵引机构和第二牵引机构，所述第一牵引机构两侧设有引导未折叠的纸胚进行折叠的折叠机构，所述第二牵引机构上方对应中心带位置从左至右依次设有第一光电开关和打钉机构。本实用新型专利技术提供了一个完全自动化的钉箱机。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动钉箱机及其控制系统
本技术涉及自动化控制
，特别涉及一种全自动钉箱机及其控制系统。
技术介绍
随着移动支付和网络购物的兴起，纸箱作为快递包装正在产生巨大的需求。纸箱的生产过程一般使用钉箱机，当时现有的钉箱机都是半自动的，其主要原因是一下两个：1.在打钉之前需要使用手工将未折叠的纸胚沿折痕折叠好，钉箱机才能处理；2.由于纸胚的厚度存在差异，因此难以实现将纸胚堆叠后往钉箱机自动送料，所以将未折叠的纸胚送料进入钉箱机时，都需要人工一个一个的传递进去。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种全自动钉箱机及其控制系统，实现纸胚的自动折叠以及高精度的自动送料。本技术解决其问题所采用的技术方案是：一种全自动钉箱机，用于将未折叠的纸胚钉装成型，包括机架和从左至右设置在机架上的中心带，所述中心带两侧从左至右依次设有由相向转动的辊轮组成的第一牵引机构和第二牵引机构，所述第一牵引机构两侧设有引导未折叠的纸胚进行折叠的折叠机构，所述第二牵引机构上方对应中心带位置从左至右依次设有第一光电开关和打钉机构，所述第一牵引机构左端设有一自动送料机构，所述自动送料机构包括储料箱，所述储料箱左右侧壁的上端设有与第一牵引机构齐平送料口，所述送料口左侧设有一用于将储料箱内纸胚向第一牵引机构推送的送料推杆，所述储料箱内下端设有一由液压机构驱动而上下移动的底盘，所述储料箱内顶端设有用于检测纸胚高度的第二光电开关，所述储料箱右侧送料口上设有用于检测纸胚通过的第三光电开关。进一步，所述折叠机构包括对称设置在所述中心带两侧的折叠导杆，所述折叠导杆沿水平面从左端向右端收窄，沿竖直面从左端向右端呈现先高后低分布，所述折叠导杆右端与所述第二牵引机构的传输位置水平，左端的位置低于所述中心带。进一步，还包括设置在所述第二牵引机构右端出货台以及用于将出货台上的纸箱推出的出货推杆。进一步，所述送料机构右侧的送料口和第一牵引机构间还设有一个由双滚筒相向转动设置而组成的送纸牵引机构。进一步，所述第一光电开关左侧的第二牵引机构上方对应中心带位置设有一用于压紧折叠好的纸胚的可上下移动的拍纸机构。进一步，本技术还公开了一种上述的全自动钉箱机的控制系统，包括可编程程序控制器、第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、用于输入操作指令和显示反馈参数的操作面板、用于控制送料推杆的送料推杆电机、用于控制液压机构的送料液压电机、用于驱动第一牵引机构的第一牵引电机、用于驱动第二牵引机构的第二牵引电机、用于驱动打钉机构的打钉电机；所述可编程程序控制器根据第二光电开关发送的纸胚为空和第三光电开关发送的送料完成信号，控制送料液压电机驱动液压机构推动底盘将纸胚向储料箱顶端传输，当第二光电开关发送纸胚为满信号，控制送料推杆电机驱动送料推杆通过送料口将纸胚推出给第一牵引机构；所述可编程程序控制器控制第一牵引电机驱动第一牵引机构带动未折叠的纸胚通过折叠机构完成折叠动作，在控制第二牵引电机同步转动将已折叠的纸胚向打钉机构传输；当可编程程序控制器收到第一光电开关发送的纸胚到位信号后，控制所述打钉电机完成钉箱动作。进一步，还包括用于控制拍纸机构的拍纸电机，所述可编程程序控制器控制拍纸电机驱动拍纸机构上下移动而完成拍纸动作。进一步，还包括用于控制所述送纸牵引机构的送纸牵引电机，所述可编程程序控制器控制送纸牵引电机驱动送纸牵引机构将未折叠的纸胚向第一牵引机构传输。进一步，还包括用于控制出货推杆的出货推杆电机，可编程程序控制器控制出货推杆电机驱动出货推杆将第二牵引机构传输至出货台上的纸箱推出。本技术的有益效果是：本技术采用的一种全自动钉箱机及其控制系统，通过将未折叠的纸胚叠放在由上端左右两侧设有送料口的储货箱内，并在储货箱内侧上端设有第二光电开关用于检测储货箱内送料口高度位置是否存在纸胚，同时在储货箱右侧的送料口设置一个检测纸胚是否送料完成的第三光电检测开关，通过两个开关信号协调液压机构推动底盘升高和送货推杆推动纸胚从送料口向第一牵引机构传输的时机，实现完全自动送料。用通过第一牵引机构将纸胚带动经过折叠机构完成折叠，并且完成折叠的纸胚套设在中心带上，通过第二牵引机构送到打钉机构处完成打钉。通过本技术的控制系统将自动送料和自动折叠二者有机协调到一起，完全实现了自动化钉箱过程，加快了生产速度，提升了产品质量。附图说明下面结合附图和实例对本技术作进一步说明。图1是本技术一种全自动钉箱机的原理示意图；图2是本技术一种全自动钉箱机局部的结构示意图；图3是本技术一种全自动钉箱机送料机构的原理示意图；图4是本技术一种全自动钉箱机的控制系统的原理框图；图5是本技术一种全自动钉箱机送料机构的控制流程图；图6是本技术一种全自动钉箱机的控制系统的控制流程图；图中，1－储料箱、11－送料口、12－底盘、13－液压机构、14－送料推杆、15－第二光电开关、16－第三光电开关、2－第一牵引机构、21－送料推杆电机、22－送料液压电机、23－送纸牵引电机、24－送纸牵引机构、25－第一牵引电机、26－中心带、27－折叠导杆、3－第二牵引机构、31－拍纸机构、32－拍纸电机、33－第一光电开关、34－打钉机构、35－打钉电机、36－第二牵引电机、4－出货台、41－出货推杆、42－出货推杆电机、5－侧梁、51－下横梁、52－上横梁。具体实施方式参照图1－图3，本技术的一种全自动钉箱机，用于将未折叠的纸胚钉装成型，包括机架，所述机架两侧设有侧梁5，还设有若干连接两条侧梁5的位于低端的下横梁51和位于机架上端的上横梁52，还有从左至右设置在机架上的中心带26，所述中心带26左端连接在下横梁51上，所述中心带26两侧从左至右依次设有由相向转动的辊轮组成的第一牵引机构2和第二牵引机构3，所述第一牵引机构2两侧设有引导未折叠的纸胚进行折叠的折叠机构，所述第二牵引机构3上方对应中心带26位置从左至右依次设有第一光电开关33和打钉机构34，所述第一光电开关33和打钉机构34通过上横梁52固定。所述第一牵引机构2左端设有一自动送料机构，所述自动送料机构包括储料箱1，所述储料箱1左右侧壁的上端设有与第一牵引机构2齐平送料口11，所述送料口11左侧设有一用于将储料箱1内纸胚向第一牵引机构2推送的送料推杆14，所述储料箱1内下端设有一由液压机构13驱动而上下移动的底盘12，所述储料箱1内顶端设有用于检测纸胚高度的第二光电开关15，所述储料箱1右侧送料口11上设有用于检测纸胚通过的第三光电开关16。未折叠的纸胚受到第一牵引机构2沿折叠导杆27轴向的进给力，因此纸胚的两端在到达折叠导杆27中间凸起的高位置时，由于两侧的折叠导杆27向中心带26方向收窄，因此纸胚与折叠导杆27接触的两侧被迫折叠成为竖直形态。在折叠导杆27的右端的半段保持继续向中心带26收窄的同时降低了高度，因此与其下方的机架形成一个逐渐向右端收窄的夹缝，这个夹缝与第二牵引机构3对接，使得被折叠的纸胚顺利传送带第二牵引机构3上。通过上述的配合，实现了完全自动化的纸胚折叠方案。进一步，所述折叠机构包括对称设置在所述中心带26两侧的折叠导杆27，所述折叠导杆27沿水平面从左端向右端收窄，沿竖直面从左端向右端呈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动钉箱机，用于将未折叠的纸胚钉装成型，其特征在于：包括机架和从左至右设置在机架上的中心带，所述中心带两侧从左至右依次设有由相向转动的辊轮组成的第一牵引机构和第二牵引机构，所述第一牵引机构两侧设有引导未折叠的纸胚进行折叠的折叠机构，所述第二牵引机构上方对应中心带位置从左至右依次设有第一光电开关和打钉机构，所述第一牵引机构左端设有一自动送料机构，所述自动送料机构包括储料箱，所述储料箱左右侧壁的上端设有与第一牵引机构齐平送料口，所述送料口左侧设有一用于将储料箱内纸胚向第一牵引机构推送的送料推杆，所述储料箱内下端设有一由液压机构驱动而上下移动的底盘，所述储料箱内顶端设有用于检测纸胚高度的第二光电开关，所述储料箱右侧送料口上设有用于检测纸胚通过的第三光电开关。

【技术特征摘要】
1.一种全自动钉箱机，用于将未折叠的纸胚钉装成型，其特征在于：包括机架和从左至右设置在机架上的中心带，所述中心带两侧从左至右依次设有由相向转动的辊轮组成的第一牵引机构和第二牵引机构，所述第一牵引机构两侧设有引导未折叠的纸胚进行折叠的折叠机构，所述第二牵引机构上方对应中心带位置从左至右依次设有第一光电开关和打钉机构，所述第一牵引机构左端设有一自动送料机构，所述自动送料机构包括储料箱，所述储料箱左右侧壁的上端设有与第一牵引机构齐平送料口，所述送料口左侧设有一用于将储料箱内纸胚向第一牵引机构推送的送料推杆，所述储料箱内下端设有一由液压机构驱动而上下移动的底盘，所述储料箱内顶端设有用于检测纸胚高度的第二光电开关，所述储料箱右侧送料口上设有用于检测纸胚通过的第三光电开关。2.根据权利要求1所述的一种全自动钉箱机，其特征在于：所述折叠机构包括对称设置在所述中心带两侧的折叠导杆，所述折叠导杆沿水平面从左端向右端收窄，沿竖直面从左端向右端呈现先高后低分布，所述折叠导杆右端与所述第二牵引机构的传输位置水平，左端的位置低于所述中心带。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动钉箱机，其特征在于：还包括设置在所述第二牵引机构右端出货台以及用于将出货台上的纸箱推出的出货推杆。4.根据权利要求1或2所述的一种全自动钉箱机，其特征在于：所述送料机构右侧的送料口和第一牵引机构间还设有一个由双滚筒相向转动设置而组成的送纸牵引机构。5.根据权利要求1或2所述的一种全自动钉箱机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍晓非，
申请(专利权)人：江门市蓬江区迪佳电气有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44