【技术实现步骤摘要】
一种折腰式转向拖拉机
本技术涉及农业机械
，尤其指一种折腰式转向拖拉机。
技术介绍
随着我国经济的不断发展，农业机械化得到有力推进，同时更是在往逐步规范化的方向前进。拖拉机等农业机械在农村的使用已十分普遍，如何使拖拉机的作业效率高、安全性好、便于操作等成为了当前行业发展的一个研究重点。传统的拖拉机在行驶中进行转向时，操作沉重，转向动作幅度大，转向不便，现有的折腰式转向拖拉机在操作上较为便捷和安全，得到了广泛的应用。中国专利CN103144539A中，公开了一种四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机，其利用转向油缸的伸缩动作来推动或拉动前桥，从而使整个前车架以竖直轴为中心进行旋转，进而实现整个拖拉机的转向，其转弯半径小，转向的平顺性也不错，但在实际操作中，尤其是原地转向时，往往需要将方向盘转动很多圈数才能使转向油缸驱动前车架完全实现转向，这样的转向动作是非常迟钝的，不仅如此，单独利用一个转向油缸来实现转向，并不能保持较好的稳定性，若在转向时遇到颠簸等状况，则有可能会导致转向动作在一定程度上发生偏差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种折腰式转...
【技术保护点】
1.一种折腰式转向拖拉机，包括前车架（1）、后车架（2）、发动机（6）、变速箱、安装于前车架（1）的两个前侧行走轮（3）以及安装于后车架（2）的两个后侧行走轮（4），所述前车架（1）与后车架（2）铰接在一起，其特征在于：所述发动机（6）传动连接有液压泵（7），所述液压泵（7）连接有液压油箱，所述后车架（2）上设有与液压泵（7）以及液压油箱连接的转向器，所述转向器通过转向轴（8a）连接方向盘并将方向盘的旋转动作传递给一根与转向轴（8a）垂直的横轴（8e），所述横轴（8e）的一端连接有转向拉杆（9），所述后车架（2）上横向安装有一根空心的固定管，所述固定管中穿设有一根可旋转的联...
【技术特征摘要】
1.一种折腰式转向拖拉机，包括前车架（1）、后车架（2）、发动机（6）、变速箱、安装于前车架（1）的两个前侧行走轮（3）以及安装于后车架（2）的两个后侧行走轮（4），所述前车架（1）与后车架（2）铰接在一起，其特征在于：所述发动机（6）传动连接有液压泵（7），所述液压泵（7）连接有液压油箱，所述后车架（2）上设有与液压泵（7）以及液压油箱连接的转向器，所述转向器通过转向轴（8a）连接方向盘并将方向盘的旋转动作传递给一根与转向轴（8a）垂直的横轴（8e），所述横轴（8e）的一端连接有转向拉杆（9），所述后车架（2）上横向安装有一根空心的固定管，所述固定管中穿设有一根可旋转的联动杆（10），所述联动杆（10）的两端从固定管中伸出并分别固定连接有左摆杆（11a）和右摆杆（11b），所述左摆杆（11a）和右摆杆（11b）均与联动杆（10）垂直，所述左摆杆（11a）的一端通过左连杆（12a）与转向拉杆（9）铰接，所述右摆杆（11b）的一端通过右连杆（12b）与前车架（1）的右后部铰接，通过转动方向盘，可使所述转向轴（8a）带动横轴（8e）转动，进而使所述转向拉杆（9）发生摆动，所述转向拉杆（9）拉动或推动左摆杆（11a）使得右摆杆（11b）被同步拉动或推动，进而使得所述右摆杆（11b）推动或拉动右连杆（12b），最终在所述右连杆（12b）的推动或拉动下，整个所述前车架（1）带动前侧行走轮（3）向左偏转或向右偏转，从而实现转向。2.根据权利要求1所述的折腰式转向拖拉机，其特征在于：所述转向器包括与转向轴（8a）同轴连接的蜗杆（8b）以及与所述蜗杆（8b）连接的蜗轮（8c），所述蜗轮（8c）与蜗杆（8b）设置在一个外壳（8d）中，所述外壳（8d）设有进油口与出油...
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